[發明專利]一種多功能無人機及其使用方法

在審

• 申請號: 202010865792.4
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN112124576A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 王國初;李兆志;王江;王治璽
• 申請（專利權）人: 衡陽云雁航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/08;B64D9/00;B64C25/36;B64C25/56;B64C25/62
• 代理公司: 杭州興知捷專利代理事務所(特殊普通合伙) 33338
• 代理人: 董建軍

1.一種多功能無人機，包括機體(1)和第一電機(4)，其特征在于，所述機體(1)圓周外壁分別通過裝配桿(2)安裝有均勻分布的機翼(3)，機翼(3)分別通過軸轉動連接于第一電機(4)的輸出端；所述機翼(3)的數量為六個以上的偶數個；所述機體(1)下發設置有攝像機構，機體(1)底部兩側外壁分別通過四個連接桿(5)安裝有兩個對稱的氣囊室(9)，氣囊室(9)內壁嵌入式安裝有氣囊(13)，氣囊室(9)頂部外壁通過螺絲固定有小型氣泵(20)，氣囊(13)通過氣管接于小型氣泵(20)的輸出端，氣囊(13)頂部外壁設置有貫穿氣囊室(9)頂部內壁的排氣閥(19)，所述機體(1)內設置有控制單元，排氣閥(19)和小型氣泵(20)均與控制單元電性連接；氣囊室(9)兩側外壁均通過螺絲固定有緩沖座(6)，緩沖座(6)底部內壁滑動連接有滾球座(7)，滾球座(7)頂部外壁與緩沖座(6)內壁之間設置有同一根彈簧(21)，滾球座(7)底部內壁滾動連接有滾球(8)。

2.根據權利要求1所述的一種多功能無人機，其特征在于，所述氣囊室(9)兩側外壁均通過鉸鏈鉸接有擋板(23)，擋板(23)一側內壁嵌入式安裝有第一磁鐵塊(22)，兩個第一磁鐵塊(22)位置對應。

3.根據權利要求1所述的一種多功能無人機，其特征在于，所述攝像機構包括攝像頭(11)和第二電機(18)，所述機體(1)底部外壁通過螺絲固定有安裝架(10)，安裝架(10)內壁通過螺絲固定有安裝座(17)，第二電機(18)通過支架安裝于安裝座(17)頂部外壁，第二電機(18)的輸出端轉動連接有轉動座(14)，攝像頭(11)通過另一支架安裝于轉動座(14)底部外壁。

4.根據權利要求1所述的一種多功能無人機，其特征在于，所述機體(1)下方還設置有置物機構，所述置物機構包括容納盒(12)和固定架(16)，固定架(16)通過螺絲可拆卸式對稱的安裝于安裝架(10)兩側外壁，容納盒(12)通過兩個固定部可拆卸式安裝于固定架(16)中間。

5.根據權利要求4所述的一種多功能無人機，其特征在于，所述固定部包括調節旋鈕(15)、轉動桿(25)和固定頭(27)，所述轉動桿(25)轉動連接于固定架(16)內壁，調節旋鈕(15)通過螺絲固定于轉動桿(25)一端外壁，固定頭(27)通過螺絲固定于轉動桿(25)的圓周外壁；所述固定頭(27)呈十字型結構，且固定頭(27)的十字型結構分為長枝和短枝，容納盒(12)兩側內壁分別開設有供固定頭(27)短枝通過的第一開槽(29)，且容納盒(12)兩側內壁位于第一開槽(29)下方處開設有供固定頭(27)長枝轉動的第二開槽(30)，第一開槽(29)寬度與固定頭(27)短枝適配，第二開槽(30)寬度與固定頭(27)長枝適配。

6.根據權利要求5所述的一種多功能無人機，其特征在于，所述固定頭(27)的長枝內壁嵌入式安裝有兩個對稱的金屬柱(24)，第二開槽(30)頂部嵌入式安裝有兩個與金屬柱(24)適配的第二磁鐵塊(28)；金屬柱(24)為磁性金屬材質。

7.根據權利要求6所述的一種多功能無人機，其特征在于，所述轉動桿(25)一端通過螺絲固定有限位塊(26)，限位塊(26)的直徑大于第一開槽(29)的寬度，限位塊(26)位于容納盒(12)的內側。

8.一種根據權利要求1-7任一所述的多功能無人機的使用方法，其特征在于，包括氣囊(13)的控制方法和容納盒(12)的裝卸方法；所述氣囊(13)的控制方法包括如下步驟：

S1：通過遙控發送信號至機體(1)內控制單元；

S2：控制單元接收到信號控制小型氣泵(20)工作；

S3：小型氣泵(20)工作將氣體注入氣囊(13)內；

S4：氣囊(13)膨脹將擋板(23)頂開后暴露于氣囊室(9)底部，并為機體(1)提供足夠浮于水面上的浮力；

S5：作業結束后，控制單元控制排氣閥(19)排氣；

S6：氣囊(13)收縮回氣囊室(9)內，擋板(23)在第一磁鐵塊(22)作用下實現復位。

9.根據權利要求8所述的多功能無人機的使用方法，其特征在于，所述容納盒(12)的裝卸方法包括如下步驟：

S11：旋轉調節旋鈕(15)，使得固定頭(27)的長枝平行于容納盒(12)的第一開槽(29)；

S11：將容納盒(12)通過第一開槽(29)套于兩個固定頭(27)外部，并使固定頭(27)的長枝完全進入第二開槽(30)內；

S11：旋轉調節旋鈕(15)，使得固定頭(27)的長枝與第二開槽(30)頂部平行，且金屬柱(24)與第二磁鐵塊(28)位置對應；

S11：放下容納盒(12)，使固定頭(27)的短枝頂部插于第一開槽(29)內，并使金屬柱(24)吸附于第二磁鐵塊(28)上；

S11：完成安裝。