[發明專利]智能裝車料斗及轉運物料的方法

在審

• 申請號: 202010865702.1
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN111891775A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 黃勇鵬;申鵬;趙成;王聰;李云鵬;王鵬;解慶功;申峰
• 申請（專利權）人: 山東固潤工程技術有限公司
• 主分類號: B65G67/06
• 分類號: B65G67/06;B65G69/00;B65G67/08;B65G65/00;B65G65/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能裝車料斗，包括框架、安裝于框架上部的用于承接物料的裝料斗，裝料斗的下端設有出料口，其特征在于：框架上設有連接臂，框架的下端設有行走車輪，連接臂與碼頭門機相連，行走車輪可在碼頭門機軌道上移動；還包括設置于框架外側用于將物料卸除的卸料斗、以及用于將裝料斗內物料輸送至卸料斗的輸送裝置，卸料斗下部的空間能夠通過轉運車輛，轉運車輛可以停放在卸料斗下方的裝車位進行裝料。

2.根據權利要求1所述的智能裝車料斗，其特征在于：框架上設有工作平臺，所述輸送裝置包括設置于工作平臺上的輸送機架，輸送機架的兩端分別設置頭部輸送輥和尾部輸送輥，頭部輸送輥和尾部輸送輥之間套設有用于輸送物料的輸送皮帶，輸送機架上還設有與尾部輸送輥相連的驅動裝置，驅動輸送皮帶可往復的旋轉，實現對物料的轉運；頭部輸送輥和尾部輸送輥之間設有多組托輥，每組托輥包括兩個相對、向上傾斜設置的側傳送輥和位于兩個側傳送輥之間的中傳送輥，每組托輥均通過托輥架連接于輸送機架上；輸送機架上設有皮帶秤，皮帶秤與控制系統相連，通過皮帶秤對裝車物料的重量進行精確計量。

3.根據權利要求2所述的智能裝車料斗，其特征在于：所述的頭部輸送輥位于卸料斗內。

4.根據權利要求2所述的智能裝車料斗，其特征在于：所述的輸送皮帶位于裝料斗的正下方，裝料斗下端出料口的寬度小于輸送皮帶的寬度；出料口靠近卸料斗的側面設有流量調節閥門，其余三個側面的下端設有橡膠導料板。

5.根據權利要求1所述的智能裝車料斗，其特征在于：所述裝料斗的外壁面上設置有振動電機。

6.根據權利要求2所述的智能裝車料斗，其特征在于：還包括控制系統，控制系統進一步包括車輛識別子系統、自動裝車子系統、本地手動控制子系統；本地手動控制子系統可以脫離車輛識別子系統、自動裝車子系統獨立運行，作為自動裝車子系統的補充，用于特殊情況下人工控制完成裝車流程。

7.根據權利要求6所述的智能裝車料斗，其特征在于：所述的車輛識別子系統包括車輛識別軟件、信息數據平臺、無線傳輸設備CPE、LED顯示屏、讀卡器、射頻卡、交換機，信息數據平臺存儲轉運車輛信息及物料信息，讀卡器讀取當前轉運車輛射頻卡信息，車輛識別軟件基于無線傳輸設備CPE獲取信息數據平臺存儲的車輛信息、物料信息，并將射頻卡信息與信息數據平臺存儲的車輛信息進行匹配，確定當前轉運車輛的車輛信息（含長、寬、高、車廂廂底高度等）；車輛引導信息可在LED顯示屏上顯示；

讀卡器、LED顯示屏設置于框架上且靠近裝車位，交換機采用工業專用交換機，設置于總控箱內。

8.根據權利要求6所述的智能裝車料斗，其特征在于：所述的自動裝車子系統包括PLC控制器、觸摸屏、引導信號燈、車輛定位傳感器、車廂內料位傳感器；

車輛識別軟件基于無線網絡傳輸設備CPE，將從信息數據平臺獲取的車輛信息傳送至PLC控制器，PLC控制器對車位檢測、料位檢測信號和皮帶秤物料重量計量信號進行實時采集；PLC控制器內置智能控制程序，可根據車輛信息、車位信息、車內料位信息、皮帶秤物料重量計量信息自動判斷當前車輛裝車狀態；根據當前車輛裝車狀態，PLC將車輛引導信息傳送至LED顯示屏，并控制引導信號燈，轉運車輛司機可根據LED顯示屏的導引信息和引導信號燈的提示完成相應的動作；PLC控制器根據車輛位置和車內料位控制振動電機和輸送皮帶運轉；

PLC控制器設置于總控箱內；料位傳感器包括設置于卸料斗下料口前后的第一料位傳感器和第二料位傳感器，對車廂內料位進行實時檢測，并判斷轉運車輛是否進入卸料斗的下方；車輛定位傳感器包括設置于下料口前后的第一車輛定位傳感器和第二車輛定位傳感器，用于測量轉運車輛進入卸料斗下方的位置；引導信號燈設置于輸送機架上、位于卸料斗一側的下方。

9.根據權利要求8所述的智能裝車料斗，其特征在于：所述的第一料位傳感器和第二料位傳感器采用超聲波物料測距雷達；所述的第一車輛定位傳感器和第二車輛定位傳感器采用超聲波測距傳感器。