[發明專利]一種用于物流運輸的無人機及其使用方法

在審

• 申請號: 202010865644.2
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN111959774A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 李社剛;喬晶晶
• 申請（專利權）人: 北京碳云科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于物流運輸的無人機，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)的外側固定安裝有多個安裝板(2)，所述多個安裝板(2)的頂部均固定安裝有第一電機(3)，所述第一電機(3)的輸出軸上均固定安裝有旋翼(4)，所述多個安裝板(2)中的兩個安裝板(2)的底部均固定安裝有兩個矩形固定桿(5)，所述兩個矩形固定桿(5)的底部固定安裝有同一個放置板(6)，所述放置板(6)的頂部開設有四個轉動槽(7)，四個轉動槽(7)內分別轉動安裝有第一轉動桿(8)、第二轉動桿(9)、第三轉動桿(10)和第四轉動桿(11)；所述第一轉動桿(8)、所述第二轉動桿(9)、所述第三轉動桿(10)和所述第四轉動桿(11)的外側均固定安裝有限制板(12)，所述安裝板(2)的底部固定安裝有多個豎直導向桿(22)，所述多個豎直導向桿(22)上滑動安裝有同一個豎直升降板(23)，所述豎直升降板(23)的底部固定安裝有多個彈簧(24)的一端，多個彈簧(24)的另一端固定安裝有同一個頂部壓板(25)。

2.根據權利要求1所述的用于物流運輸的無人機，其特征在于，所述放置板(6)的一側開設有凹槽，第一轉動桿(8)和第二轉動桿(9)的一端均延伸至所述凹槽內并固定安裝有第一蝸輪(16)，所述凹槽的一側內壁上固定安裝有兩個第一軸承，第一轉動桿(8)、第二轉動桿(9)的外側分別與所述兩個第一軸承的內圈固定連接。

3.根據權利要求1所述的用于物流運輸的無人機，其特征在于，所述放置板(6)的一側固定安裝有第二電機(13)，第二電機(13)的輸出軸上固定安裝有第一蝸桿(14)的一端，第一蝸桿(14)的另一端固定安裝有第二蝸桿(15)，第一蝸桿(14)與第二蝸桿(15)上的螺紋旋向相反，第一蝸桿(14)與第二蝸桿(15)分別與兩個第一蝸輪(16)相嚙合。

4.根據權利要求2所述的用于物流運輸的無人機，其特征在于，所述凹槽的一側內壁上開設有連接槽，第四轉動桿(11)的外側固定套設有位于連接槽內的第一齒輪(20)，第一齒輪(20)上嚙合有第二齒輪(19)，第二齒輪(19)固定套設于第一蝸桿(14)的外側。

5.根據權利要求1所述的用于物流運輸的無人機，其特征在于，所述放置板(6)上開設有腔體，腔體內轉動安裝有第三蝸桿(17)，第一轉動桿(8)的一端延伸至腔體內并與第三蝸桿(17)的一端固定連接，第三轉動桿(10)的一端延伸至腔體內并固定安裝有第二蝸輪(18)，第三蝸桿(17)與第二蝸輪(18)相嚙合，腔體的一側內壁上固定安裝有第二軸承，第三轉動桿(10)的外側與第二軸承的內圈固定連接。

6.根據權利要求1所述的用于物流運輸的無人機，其特征在于，四個矩形固定桿(5)上滑動安裝有兩個三角板(21)，四個限制板(12)中的兩個限制板(12)的頂部滾動安裝有滾珠，兩個滾珠分別與兩個三角板(21)的斜面固定連接。

7.根據權利要求6所述的用于物流運輸的無人機，其特征在于，兩個三角板(21)的頂部均固定安裝有第一齒條(27)，兩個第一齒條(27)上均嚙合有傳動齒輪(29)，兩個傳動齒輪(29)的內側均固定安裝有傳動橫桿(28)，兩個傳動橫桿(28)的兩端分別與四個矩形固定桿(5)轉動連接。

8.根據權利要求1所述的用于物流運輸的無人機，其特征在于，所述豎直升降板(23)的兩側均固定安裝有第二齒條(26)，兩個第二齒條(26)分別與兩個傳動齒輪(29)相嚙合。

9.根據權利要求1-8任一項的用于物流運輸的無人機的使用方法，其特征在于，所述方法包括：

將貨物放置在放置板(6)上，通過第二電機(13)帶動第一蝸桿(14)轉動，第一蝸桿(14)帶動第二蝸桿(15)轉動，第一蝸桿(14)與第二蝸桿(15)的螺紋旋向相反，進而使第一轉動桿(8)和第二轉動桿(9)帶動兩個限制板(12)朝著相反的方向轉動，第一蝸桿(14)帶動第二齒輪(19)轉動，第二齒輪(19)帶動第一齒輪(20)轉動，第一齒輪(20)帶動第四轉動桿(11)轉動，第四轉動桿(11)帶動其上的限制板(12)向內側轉動，第一轉動桿(8)帶動第三蝸桿(17)轉動，第三蝸桿(17)帶動第二蝸輪(18)轉動，第二蝸輪(18)帶動第三轉動桿(10)轉動，第三轉動桿(10)帶動其上的限制板(12)向內側轉動，通過四個限制板(12)對貨物進行夾持固定，與此同時，兩個三角板(21)受到擠壓向上移動，進而帶動兩個第一齒條(27)移動，兩個第一齒條(27)使兩個傳動齒輪(29)轉動，兩個傳動齒輪(29)帶動兩個第二齒條(26)向下移動，兩個第二齒條(26)帶動豎直升降板(23)向下移動，豎直升降板(23)通過彈簧(24)帶動頂部壓板(25)向下將貨物壓住。