[發(fā)明專(zhuān)利]一種全自動(dòng)快遞投放設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010865612.2
• 申請(qǐng)日: 2020-08-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111958570A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳朝陽(yáng);鄧江南;滕媛媛;董達(dá)善;付晟;王樹(shù)宏;王鑫;王康
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海海事大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B25J5/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J5/00;B65G47/90;G06K7/14
• 代理公司: 上?；ロ槍?zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 31332
• 代理人: 成秋麗

本發(fā)明公開(kāi)了一種全自動(dòng)快遞投放設(shè)備，涉及快遞投放設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，包括AGV小車(chē)、氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械臂抓手系統(tǒng)和快遞柜系統(tǒng)，機(jī)械臂抓手系統(tǒng)包括電機(jī)一、安裝板、旋轉(zhuǎn)支座、電機(jī)二、大臂、電機(jī)三、氣缸式中臂、電機(jī)四、雙活塞氣壓缸和機(jī)械抓手，電機(jī)一與旋轉(zhuǎn)支座連接，電機(jī)二與大臂連接，電機(jī)三與氣缸式中臂連接，電機(jī)四的輸出軸與雙活塞氣壓缸傳動(dòng)連接；快遞柜系統(tǒng)包括框架和多個(gè)快遞柜，快遞柜包括柜體、柜門(mén)和保持式電磁鎖，框架上設(shè)有電腦中控系統(tǒng)。本發(fā)明將機(jī)械臂抓手系統(tǒng)搭載在AGV小車(chē)，機(jī)械臂抓手系統(tǒng)具有多方位自由運(yùn)動(dòng)能力，抓取快遞投放至快遞柜內(nèi)，通過(guò)掃碼傳感器掃描快遞條形碼向用戶發(fā)送取貨信息，實(shí)現(xiàn)快遞投放全自動(dòng)化。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物流運(yùn)輸?shù)募夹g(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種快遞投放設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著物流運(yùn)輸行業(yè)越來(lái)越朝著自動(dòng)化、智能化的方向發(fā)展，小區(qū)內(nèi)部放置快遞柜，物流人員將快遞放入快遞柜內(nèi)，購(gòu)物者根據(jù)取件碼去快遞柜自取，解決了購(gòu)物者不在家時(shí)的快遞取放問(wèn)題，

但是現(xiàn)在快遞運(yùn)輸?shù)娇爝f服務(wù)中心后，雖然已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了智能掃碼取貨，但是依然需要人工將快遞投放到相應(yīng)的快遞柜中，這一過(guò)程需消耗大量人力、時(shí)間成本，因此成為快遞全自動(dòng)化的“最后一公里”，本發(fā)明一種全自動(dòng)快遞投放設(shè)備，提高快遞服務(wù)中心快遞投放的效率，實(shí)現(xiàn)快遞投放智能化和全自動(dòng)化。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述產(chǎn)生的問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種全自動(dòng)快遞投放設(shè)備，解決了現(xiàn)有快遞需要人工投放至快遞柜內(nèi)，浪費(fèi)人力及效率低的技術(shù)問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

一種全自動(dòng)快遞投放設(shè)備，包括AGV小車(chē)、氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械臂抓手系統(tǒng)和快遞柜系統(tǒng)，所述AGV小車(chē)的上表面的一端沿豎向設(shè)置有支架，所述氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置在所述支架內(nèi)，所述AGV小車(chē)的上表面設(shè)置有快遞籃，所述快遞籃的上端安裝有3D視覺(jué)傳感器，其中：

所述機(jī)械臂抓手系統(tǒng)包括電機(jī)一、安裝板、旋轉(zhuǎn)支座、電機(jī)二、大臂、電機(jī)三、氣缸式中臂、電機(jī)四、雙活塞氣壓缸和機(jī)械抓手，所述安裝板沿橫向固定在所述支架的頂部，所述旋轉(zhuǎn)支座可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述安裝板中，所述電機(jī)一安裝在所述安裝板的下表面，所述電機(jī)一的輸出軸與所述旋轉(zhuǎn)支座連接，所述大臂的兩端分別設(shè)有上傳動(dòng)關(guān)節(jié)和下傳動(dòng)關(guān)節(jié)，所述下傳動(dòng)關(guān)節(jié)與所述旋轉(zhuǎn)支座連接，所述上傳動(dòng)關(guān)節(jié)與所述氣缸式中臂的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述電機(jī)二安裝在所述下傳動(dòng)關(guān)節(jié)上，所述電機(jī)二的輸出軸伸入所述下傳動(dòng)關(guān)節(jié)內(nèi)與所述大臂傳動(dòng)連接，所述電機(jī)三安裝在所述上傳動(dòng)關(guān)節(jié)上，所述電機(jī)三的輸出軸伸入所述上傳動(dòng)關(guān)節(jié)內(nèi)與所述氣缸式中臂的一端傳動(dòng)連接，所述氣缸式中臂的另一端固定有安裝座，所述雙活塞氣壓缸的缸體的中部固定有活動(dòng)塊，所述活動(dòng)塊可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述安裝座內(nèi)，所述機(jī)械抓手設(shè)置在所述雙活塞氣壓缸的兩活塞桿上，所述電機(jī)四安裝在所述安裝座上，所述電機(jī)四的輸出軸與所述活動(dòng)塊傳動(dòng)連接，所述氣缸式中臂、所述雙活塞氣壓缸均與所述氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)氣動(dòng)連接，所述支架內(nèi)設(shè)置有電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用于控制所述電機(jī)一、所述電機(jī)二、所述電機(jī)三和所述電機(jī)四；

所述快遞柜系統(tǒng)包括框架和設(shè)置在所述框架上的多個(gè)快遞柜，每一所述快遞柜均包括柜體、柜門(mén)和保持式電磁鎖，所述柜門(mén)通過(guò)合頁(yè)與所述柜體可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述柜體和所述柜門(mén)之間安裝有所述保持式電磁鎖，所述框架上設(shè)置有電腦中控系統(tǒng)，所述AGV小車(chē)、所述3D視覺(jué)傳感器、所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、所述氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)、所述保持式電磁鎖均與所述電腦中控系統(tǒng)相連接。

上述的一種全自動(dòng)快遞投放設(shè)備，其中，所述安裝板中部開(kāi)設(shè)有圓形開(kāi)口，所述安裝板位于所述圓形開(kāi)口的內(nèi)壁上開(kāi)設(shè)有呈環(huán)狀的燕尾槽，所述旋轉(zhuǎn)支座的形狀為圓形，所述旋轉(zhuǎn)支座的外緣上等距間隔設(shè)置有三延伸板，三所述延伸板遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)支座的一端均設(shè)有滑塊，所述滑塊與所述燕尾槽相配合，三所述滑塊均可滑動(dòng)連接于所述燕尾槽內(nèi)。