[發(fā)明專利]一種機(jī)器人控制方法、裝置、終端和介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010865568.5
• 申請(qǐng)日: 2020-08-25
• 公開（公告）號(hào): CN112506178B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 繆昭俠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳銀星智能集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 何丹靈

本申請(qǐng)適用于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種機(jī)器人控制方法、裝置、終端和介質(zhì)，所述方法包括：獲取機(jī)器人的第一導(dǎo)航地圖，所述第一導(dǎo)航地圖中包含所述機(jī)器人已掃描的第一區(qū)域和未掃描的第二區(qū)域；識(shí)別待處理任務(wù)指向的目標(biāo)區(qū)域，所述目標(biāo)區(qū)域?yàn)樗龅诙^(qū)域的部分區(qū)域；獲取所述機(jī)器人在所述第一區(qū)域內(nèi)的第一實(shí)時(shí)位置，并根據(jù)所述第一實(shí)時(shí)位置和所述目標(biāo)區(qū)域確定第一路徑；控制所述機(jī)器人根據(jù)所述第一路徑向所述目標(biāo)區(qū)域行駛。本申請(qǐng)實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了讓機(jī)器人前往未掃描的未知區(qū)域執(zhí)行任務(wù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人控制方法、裝置、終端和介質(zhì)。

背景技術(shù)

機(jī)器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器。隨著科技的發(fā)展，越來越多的機(jī)器人被設(shè)計(jì)出來用于為人類提供服務(wù)，例如，清潔機(jī)器人、快遞機(jī)器人等等。這些機(jī)器人可以根據(jù)接收到的任務(wù)，在導(dǎo)航地圖內(nèi)記錄的已知區(qū)域中執(zhí)行任務(wù)。

然而，現(xiàn)有的機(jī)器人無(wú)法前往未掃描的未知區(qū)域執(zhí)行任務(wù)。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種機(jī)器人控制方法、裝置、終端和介質(zhì)，可以解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人無(wú)法前往未掃描的未知區(qū)域執(zhí)行任務(wù)的問題。

本申請(qǐng)實(shí)施例第一方面提供一種機(jī)器人控制方法，所述方法包括：

獲取機(jī)器人的第一導(dǎo)航地圖，所述第一導(dǎo)航地圖中包含所述機(jī)器人已掃描的第一區(qū)域和未掃描的第二區(qū)域；

識(shí)別待處理任務(wù)指向的目標(biāo)區(qū)域，所述目標(biāo)區(qū)域?yàn)樗龅诙^(qū)域的部分區(qū)域；

獲取所述機(jī)器人在所述第一區(qū)域內(nèi)的第一實(shí)時(shí)位置，并根據(jù)所述第一實(shí)時(shí)位置和所述目標(biāo)區(qū)域確定第一路徑；

控制所述機(jī)器人根據(jù)所述第一路徑向所述目標(biāo)區(qū)域行駛。

本申請(qǐng)實(shí)施例第二方面提供的一種機(jī)器人控制裝置，所述裝置包括：

獲取單元，用于獲取機(jī)器人的第一導(dǎo)航地圖，所述第一導(dǎo)航地圖中包含所述機(jī)器人已掃描的第一區(qū)域和未掃描的第二區(qū)域；

識(shí)別單元，用于識(shí)別待處理任務(wù)指向的目標(biāo)區(qū)域，所述目標(biāo)區(qū)域?yàn)樗龅诙^(qū)域的部分區(qū)域；

確定單元，用于獲取所述機(jī)器人在所述第一區(qū)域內(nèi)的第一實(shí)時(shí)位置，并根據(jù)所述第一實(shí)時(shí)位置和所述目標(biāo)區(qū)域確定第一路徑；

控制單元，用于控制所述機(jī)器人根據(jù)所述第一路徑向所述目標(biāo)區(qū)域行駛。

本申請(qǐng)實(shí)施例第三方面提供一種終端，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述方法的步驟。

本申請(qǐng)實(shí)施例第四方面提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述方法的步驟。

本申請(qǐng)實(shí)施例第五方面提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品在終端設(shè)備上運(yùn)行時(shí)，使得終端設(shè)備執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)方法的步驟。

本申請(qǐng)實(shí)施例中，會(huì)獲取機(jī)器人的第一導(dǎo)航地圖，該第一導(dǎo)航地圖中包含機(jī)器人已掃描的第一區(qū)域和未掃描的第二區(qū)域。接著，識(shí)別待處理任務(wù)指向的目標(biāo)區(qū)域，該目標(biāo)區(qū)域?yàn)榈诙^(qū)域的部分區(qū)域。獲取機(jī)器人在第一區(qū)域內(nèi)的第一實(shí)時(shí)位置，并根據(jù)第一實(shí)時(shí)位置和目標(biāo)區(qū)域確定第一路徑；然后，控制機(jī)器人根據(jù)第一路徑向目標(biāo)區(qū)域行駛。使得當(dāng)機(jī)器人需要到未知的目標(biāo)區(qū)域執(zhí)行任務(wù)時(shí)，終端可以根據(jù)第一路徑向目標(biāo)區(qū)域移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了讓機(jī)器人前往未知的目標(biāo)區(qū)域執(zhí)行任務(wù)，也提高了用戶使用機(jī)器人的便利性。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。