[發(fā)明專利]一種型芯的成形方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010865284.6
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN112091177A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁旭鵬;田學智;常濤;田佳璐;彭凡
• 申請（專利權(quán)）人: 共享智能鑄造產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心有限公司
• 主分類號: B22C9/10
• 分類號: B22C9/10;B22C7/06;B22C23/02;B22C9/12;B33Y80/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種型芯的成形方法，包括組芯，所述組芯包括如下步驟：獲取到型芯信息，所述型芯信息包括型芯數(shù)量、型芯目標順序、型芯初始坐標以及型芯目標坐標；根據(jù)所述型芯初始坐標，控制抓件機器人依次抓取所述型芯；所述抓件機器人調(diào)整所述型芯的放置角度；根據(jù)所述型芯目標坐標，控制所述抓件機器人將所述型芯放置至預設(shè)位置；根據(jù)所述型芯目標順序，控制所述抓件機器人將所有型芯依次放置，以形成整體型芯。本方案能夠解決目前的組芯方法造成型芯的成形效果較差的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鑄造工藝技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種型芯的成形方法。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)型芯鑄造企業(yè)多以手工、機械生產(chǎn)為主，其中型芯生產(chǎn)分為制芯和造型。制芯完工后，一般依靠叉車或吊車轉(zhuǎn)運型芯；型芯轉(zhuǎn)運完成后，再利用吊車或機械手搬運型芯，然后進行組芯、合箱。整個過程需要人工判斷型芯是否組裝到位以及配合間隙等。

但是，在上述方式下，由于吊車穩(wěn)定性差，易造成型芯損壞；以及型芯的組裝精度差，影響鑄件質(zhì)量；而且，上述組芯方式耗時、耗力、耗材。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對目前的組芯方法造成型芯的成形效果較差的問題，提供一種型芯的成形方法。

本發(fā)明實施例公開一種型芯的成形方法，包括組芯，所述組芯包括如下步驟：

獲取到型芯信息，所述型芯信息包括型芯數(shù)量、型芯目標順序、型芯初始坐標以及型芯目標坐標；

根據(jù)所述型芯初始坐標，控制抓件機器人依次抓取所述型芯；

所述抓件機器人調(diào)整所述型芯的放置角度；

根據(jù)所述型芯目標坐標，控制所述抓件機器人將所述型芯放置至預設(shè)位置；

根據(jù)所述型芯目標順序，控制所述抓件機器人將所有型芯依次放置，以形成整體型芯。

在其中一個實施例中，在所述組芯之前，所述成形方法還包括制芯，所述制芯包括：

控制3D打印機獲取所述型芯的三維模型；

控制所述3D打印機對所述三維模型進行切片并生成3D打印控制指令；

根據(jù)所述控制指令，控制所述3D打印機對每層所述切片進行打印；

將成形的所述切片根據(jù)預設(shè)順序疊加，以形成所述型芯。

在其中一個實施例中，在所述組芯之前，所述成形方法還包括制芯，所述制芯包括熱芯盒射芯、冷芯盒射芯、樹脂砂手工制芯以及水玻璃砂手工制芯中的至少一者。

在其中一個實施例中，在所述組芯步驟之前，所述成形方法還包括：

控制所述抓件機器人將所述型芯從砂箱中取出，且轉(zhuǎn)運至指定工位。

在其中一個實施例中，在所述組芯之前，所述成形方法還包括清砂，所述清砂包括：

控制所述抓件機器人將所述型芯轉(zhuǎn)運至自動清砂設(shè)備；

所述自動清砂設(shè)備接收第一參數(shù)，所述第一參數(shù)包括風洗時間、型芯尺寸以及清砂面角度等；

所述自動清砂設(shè)備根據(jù)所述第一參數(shù)對所述型芯進行清砂處理。

在其中一個實施例中，在所述組芯之前，所述成形方法還包括浸涂，所述浸涂包括：

控制所述抓件機器人將所述型芯轉(zhuǎn)運至浸涂池上方；

控制所述抓件機器人翻轉(zhuǎn)所述型芯，以使所述型芯的浸涂面朝向所述浸涂池；

將所述浸涂面放置于所述浸涂池中進行浸涂處理。

在其中一個實施例中，在所述組芯之前，所述成形方法還包括烘干，所述烘干包括：