[發明專利]一種型芯的成形方法

在審

• 申請號: 202010865284.6
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN112091177A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 袁旭鵬;田學智;常濤;田佳璐;彭凡
• 申請（專利權）人: 共享智能鑄造產業創新中心有限公司
• 主分類號: B22C9/10
• 分類號: B22C9/10;B22C7/06;B22C23/02;B22C9/12;B33Y80/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種型芯的成形方法，其特征在于，包括組芯，所述組芯包括如下步驟：

獲取到型芯信息，所述型芯信息包括型芯數量、型芯目標順序、型芯初始坐標以及型芯目標坐標；

根據所述型芯初始坐標，控制抓件機器人依次抓取所述型芯；

所述抓件機器人調整所述型芯的放置角度；

根據所述型芯目標坐標，控制所述抓件機器人將所述型芯放置至預設位置；

根據所述型芯目標順序，控制所述抓件機器人將所有型芯依次放置，以形成整體型芯。

2.根據權利要求1所述的型芯的成形方法，其特征在于，在所述組芯之前，所述成形方法還包括制芯，所述制芯包括：

控制3D打印機獲取所述型芯的三維模型；

控制所述3D打印機對所述三維模型進行切片并生成3D打印控制指令；

根據所述控制指令，控制所述3D打印機對每層所述切片進行打印；

將成形的所述切片根據預設順序疊加，以形成所述型芯。

3.根據權利要求1所述的型芯的成形方法，其特征在于，在所述組芯之前，所述成形方法還包括制芯，所述制芯包括熱芯盒射芯、冷芯盒射芯、樹脂砂手工制芯以及水玻璃砂手工制芯中的至少一者。

4.根據權利要求1所述的型芯的成形方法，其特征在于，在所述組芯之前，所述成形方法還包括：

控制所述抓件機器人將所述型芯從砂箱中取出，且轉運至指定工位。

5.根據權利要求1所述的型芯的成形方法，其特征在于，在所述組芯之前，所述成形方法還包括清砂，所述清砂包括：

控制所述抓件機器人將所述型芯轉運至自動清砂設備；

所述自動清砂設備接收第一參數，所述第一參數包括風洗時間、型芯尺寸以及清砂面角度等；

所述自動清砂設備根據所述第一參數對所述型芯進行清砂處理。

6.根據權利要求1所述的型芯的成形方法，其特征在于，在所述組芯之前，所述成形方法還包括浸涂，所述浸涂包括：

控制所述抓件機器人將所述型芯轉運至浸涂池上方；

控制所述抓件機器人翻轉所述型芯，以使所述型芯的浸涂面朝向所述浸涂池；

將所述浸涂面放置于所述浸涂池中進行浸涂處理。

7.根據權利要求1所述的型芯的成形方法，其特征在于，在所述組芯之前，所述成形方法還包括烘干，所述烘干包括：

控制所述抓件機器人將所述型芯放置于烘干設備；

所述烘干設備接收第二參數，所述第二參數包括烘干時間、烘干功率和烘干溫度等；

所述烘干設備根據所述第二參數對所述型芯進行烘干處理。