[發明專利]環繞焊接裝置及焊接系統

在審

• 申請號: 202010865121.8
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN111843317A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 林泉;許昌龍;劉克欣;田東輝;王增武
• 申請（專利權）人: 大連智匯達科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李翠

1.一種環繞焊接裝置，其特征在于，包括位置調整機構、第一驅動組件和焊接機構；

所述位置調整機構包括環繞組件，所述環繞組件圍繞于被焊接物的周向；

所述焊接機構安裝于所述環繞組件，且所述環繞組件與所述焊接機構之間形成有導向結構，以使所述第一驅動組件驅動所述焊接機構繞所述被焊接物的周向運動，以對所述被焊接物的周向焊接。

2.根據權利要求1所述的環繞焊接裝置，其特征在于，所述環繞組件包括環形底板；

所述環形底板的兩側形成有環形的導向凸臺，所述焊接機構對應設置有導向滾輪，且所述導向滾輪的滾動部開設有導向槽，所述導向凸臺置于所述導向槽內，且所述導向滾輪能夠相對于所述導向凸臺滾動；

或所述環形底板的兩側形成有導向槽，所述焊接機構對應設置有導向滾輪，所述導向滾輪的滾動部能夠置于所述導向槽內，并相對于所述導向槽滾動。

3.根據權利要求2所述的環繞焊接裝置，其特征在于，所述第一驅動組件包括第一驅動裝置、驅動齒輪和形成于所述環形底板上的環形齒；

所述第一驅動裝置的安裝端與所述焊接機構連接，所述第一驅動裝置的驅動端與所述驅動齒輪連接以驅動所述驅動齒輪轉動，所述驅動齒輪與所述環形齒嚙合。

4.根據權利要求2所述的環繞焊接裝置，其特征在于，所述位置調整機構還包括升降組件；

所述升降組件包括環形支撐板和第二驅動組件，所述環形支撐板圍繞于所述被焊接物的周向并與所述環形底板間隔設置；

所述第二驅動組件安裝于所述環形支撐板，用于驅動所述環形底板靠近或者遠離所述環形支撐板，以升高或降低所述焊接機構。

5.根據權利要求4所述的環繞焊接裝置，其特征在于，所述第二驅動組件的數量為多個，并間隔設置于所述環形支撐板；

所述第二驅動組件包括絲桿升降機構和第二驅動裝置，所述第二驅動裝置的驅動端與所述絲桿升降機構的輸入軸連接；所述絲桿升降機構的絲桿的一端與所述環形底板連接，所述環形支撐板對應開設有貫穿孔，以使所述絲桿的另一端穿過所述貫穿孔。

6.根據權利要求4所述的環繞焊接裝置，其特征在于，所述升降組件還包括至少一個導向桿；

所述導向桿的一端與所述環形底板連接，所述環形支撐板對應開設有至少使所述導向桿的另一端穿過的導向孔；當所述導向桿的數量為多個時，多個所述導向桿間隔設置于所述環形底板；

或所述導向桿的一端與所述環形支撐板連接，所述環形底板對應開設有至少使所述導向桿的另一端穿過的導向孔；當所述導向桿的數量為多個時，多個所述導向桿間隔設置于所述環形支撐板。

7.根據權利要求1所述的環繞焊接裝置，其特征在于，所述位置調整機構還包括至少兩個間隔設置的夾持組件，多個所述夾持組件相互靠近或遠離以夾持或釋放所述被焊接物；

所述夾持組件包括第三驅動裝置、伸縮臂和夾持部，所述第三驅動裝置與所述環繞組件相連接，所述夾持部與所述伸縮臂連接，所述第三驅動裝置驅動所述伸縮臂做伸縮運動，以使所述夾持部靠近或遠離所述被焊接物。

8.根據權利要求7所述的環繞焊接裝置，其特征在于，所述夾持組件的數量為兩個，且兩個所述夾持組件相對設置；

所述夾持部形成有夾持槽，所述夾持槽的槽底在第一方向上與所述被焊接物的表面抵接貼合；

所述夾持槽的側壁處安裝有夾緊件，所述夾緊件在第二方向上靠近或者遠離所述被焊接物，以夾持或釋放所述被焊接物。

9.根據權利要求1所述的環繞焊接裝置，其特征在于，所述焊接機構包括機械臂和焊接組件，所述機械臂用于調整焊接組件的位置；

所述機械臂包括底座和與所述底座轉動連接的主體部，所述底座安裝于所述環繞組件，所述主體部能夠在水平方向上相對于所述底座轉動；所述主體部包括多節轉動連接的連接臂；

所述焊接組件包括安裝于所述機械臂的自由端的焊槍和焊縫檢測傳感器，所述機械臂能夠根據所述焊縫檢測傳感器輸出的焊縫信息調整所述焊槍的焊接姿態與位置。