[發(fā)明專利]一種隧道用鏟銑機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010864709.1
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN111945807A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉飛香;劉在政;姬海東;張海濤;郭超峰;龔加文
• 申請（專利權(quán)）人: 中國鐵建重工集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: E02F3/96
• 分類號: E02F3/96;E02F7/04;G01B11/24
• 代理公司: 長沙七源專利代理事務(wù)所(普通合伙) 43214
• 代理人: 張勇;周曉艷

本發(fā)明提供了一種隧道用鏟銑機(jī)，包括底盤、安裝在底盤上車架、連接在車架上的工作臂以及安裝在工作臂前端的工作裝置；所述工作臂包括動臂、動臂油缸、斗桿、斗桿油缸、搖臂、連桿、工作油缸和快換裝置；動臂兩端分別與車架和斗桿連接；搖臂兩端分別與斗桿和連桿連接；快換裝置兩端分別與連桿和斗桿連接；動臂油缸兩端分別安裝在車架和動臂上；斗桿油缸兩端分別安裝在車架和斗桿上；工作油缸兩端分別與斗桿和搖臂連接；工作裝置通過快換連接架與快換裝置連接。本發(fā)明的鏟銑機(jī)可以裝渣，裝渣完畢后并能夠?qū)㈢P斗更換成銑挖裝置，識別欠挖區(qū)域并自動處理欠挖，沿隧道理論輪廓處理欠挖，隧道表面成型質(zhì)量好，自動處理欠挖，施工效率高，勞動強(qiáng)度小。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及隧道施工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種隧道用鏟銑機(jī)。

背景技術(shù)

目前鉆爆法施工中，隧道爆破完成后，一般采用人工手持風(fēng)動鑿巖機(jī)處理隧道爆破后的欠挖，并采用裝載機(jī)進(jìn)行出渣作業(yè)；人工處理欠挖作業(yè)效率低，爆破后掌子面附近的環(huán)境惡劣，作業(yè)人員的安全無法保證；裝載機(jī)裝渣時(shí)需要頻繁移動，裝渣效率低。因此研發(fā)一種能高效率裝渣又能夠處理隧道欠挖的鏟銑機(jī)具有一定的現(xiàn)實(shí)意義。

綜上所述，急需一種隧道用鏟銑機(jī)以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于提供一種隧道用鏟銑機(jī)，能夠高效裝渣和處理隧道欠挖，以解決目前隧道裝渣設(shè)備工作效率低，功能單一無法處理隧道欠挖的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種隧道用鏟銑機(jī)，包括底盤、安裝在底盤上車架、連接在車架上的工作臂以及安裝在工作臂前端的工作裝置；

所述工作臂包括動臂、動臂油缸、斗桿、斗桿油缸、搖臂、連桿、工作油缸和快換裝置；動臂一端與車架連接，另一端與斗桿的第一端連接；斗桿的第二端與搖臂的第一端連接；搖臂的第二端與連桿的第一端連接；連桿的第二端與快換裝置的第一端連接；快換裝置的第二端與斗桿的第二端連接；所述動臂油缸一端安裝在所述車架上，另一端安裝在所述動臂上；所述斗桿油缸一端安裝在所述車架上，另一端安裝在所述斗桿上；工作油缸一端與斗桿連接，另一端與搖臂連接；工作裝置通過快換連接架與快換裝置連接。

進(jìn)一步地，所述快換裝置上包括快換底座、快換油缸、鎖緊塊和壓板、連接桿、燕尾槽導(dǎo)軌和快換接頭母板；快換油缸無桿端通過壓板固定在快換底座上，快換油缸有桿端帶動鎖緊塊在快換底座的槽中移動；連接桿一端和鎖緊塊連接，另外一端和快換接頭母板連接；燕尾槽導(dǎo)軌固定在快換底座上；快換接頭母板上開有燕尾槽，當(dāng)快換油缸伸縮時(shí)，鎖緊塊通過連接桿帶動快換接頭母板沿燕尾槽導(dǎo)軌前后運(yùn)動。

進(jìn)一步地，所述快換連接架上固定安裝有快換接頭公板和兩個(gè)鎖緊塊安裝槽；快換連接架與快換裝置連接時(shí)，快換接頭公板與快換接頭母板相匹配，鎖緊塊伸入到鎖緊塊安裝槽中。

進(jìn)一步地，所述工作裝置為鏟斗或者銑挖裝置。

進(jìn)一步地，所述銑挖裝置包括大臂、第一回轉(zhuǎn)支承、小臂、擺動油缸、第二回轉(zhuǎn)支承和銑挖頭；銑挖頭通過第二回轉(zhuǎn)支承和小臂的一端連接；小臂的另一端與大臂連接，大臂通過第一回轉(zhuǎn)支承安裝在快換連接架上；擺動油缸有桿端和大臂連接，無桿端和小臂連接。

進(jìn)一步地，鏟銑機(jī)還包括發(fā)動機(jī)動力系統(tǒng)，發(fā)動機(jī)動力系統(tǒng)安裝在車架上，為鏟銑機(jī)提供動力，控制鏟銑機(jī)行走和工作。

進(jìn)一步地，鏟銑機(jī)還包括駕駛室和防砸裝置；所述駕駛室安裝在所述車架上，駕駛室連接有升降裝置和俯仰裝置；防砸裝置安裝在駕駛室的外側(cè)，用以保護(hù)駕駛室內(nèi)的操作人員。

進(jìn)一步地，鏟銑機(jī)還包括激光掃描儀，掃描儀固定安裝在車架上，用以掃描隧道輪廓。

應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，具有以下有益效果：

(1)本發(fā)明中，工作臂前端配置了快換裝置可以將鏟斗快速更換成銑挖裝置，處理隧道欠挖，代替了人工作業(yè)，表面成型質(zhì)量高，保證了操作人員的安全和健康.