[發明專利]一種隧道用鏟銑機

在審

• 申請號: 202010864709.1
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN111945807A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 劉飛香;劉在政;姬海東;張海濤;郭超峰;龔加文
• 申請（專利權）人: 中國鐵建重工集團股份有限公司
• 主分類號: E02F3/96
• 分類號: E02F3/96;E02F7/04;G01B11/24
• 代理公司: 長沙七源專利代理事務所(普通合伙) 43214
• 代理人: 張勇;周曉艷

1.一種隧道用鏟銑機，其特征在于，包括底盤(7)、安裝在底盤(7)上車架(6)、連接在車架(6)上的工作臂(2)以及安裝在工作臂(2)前端的工作裝置；

工作臂(2)包括動臂(8)、動臂油缸(9)、斗桿(11)、斗桿油缸(10)、搖臂(12)、連桿(14)、工作油缸(15)和快換裝置(13)；動臂(8)一端與車架(6)連接，另一端與斗桿(11)的第一端連接；斗桿(11)的第二端與搖臂(12)的第一端連接；搖臂(12)的第二端與連桿(14)的第一端連接；連桿(14)的第二端與快換裝置(13)的第一端連接；快換裝置(13)的第二端與斗桿(11)的第二端連接；所述動臂油缸(9)一端安裝在所述車架(6)上，另一端安裝在所述動臂(8)上；所述斗桿油缸(10)一端安裝在所述車架(6)上，另一端安裝在所述斗桿(11)上；工作油缸(15)一端與斗桿(11)連接，另一端與搖臂(12)連接；工作裝置通過快換連接架(24)與快換裝置(13)連接。

2.根據權利要求1所述的一種隧道用鏟銑機，其特征在于，所述快換裝置(13)上包括快換底座(16)、快換油缸(17)、鎖緊塊(19)和壓板(18)、連接桿(20)、燕尾槽導軌(22)和快換接頭母板(21)；快換油缸(17)無桿端通過壓板(18)固定在快換底座(16)上，快換油缸(17)有桿端帶動鎖緊塊(19)在快換底座(16)的槽中移動；連接桿(20)一端和鎖緊塊(19)連接，另外一端和快換接頭母板(21)連接；燕尾槽導軌(22)固定在快換底座(16)上；快換接頭母板(21)上開有燕尾槽，當快換油缸(17)伸縮時，鎖緊塊(19)通過連接桿(20)帶動快換接頭母板(21)沿燕尾槽導軌(22)前后運動。

3.根據權利要求2所述的一種隧道用鏟銑機，其特征在于，所述快換連接架(24)上固定安裝有快換接頭公板(32)和兩個鎖緊塊安裝槽(31)；快換連接架(24)與快換裝置(13)連接時，快換接頭公板(32)與快換接頭母板(21)相匹配，鎖緊塊(19)伸入到鎖緊塊安裝槽(31)中。

4.根據權利要求2或3所述的一種隧道用鏟銑機，其特征在于，所述工作裝置為鏟斗(1)或者銑挖裝置(23)。

5.根據權利要求4所述的一種隧道用鏟銑機，其特征在于，所述銑挖裝置(23)包括大臂(26)、第一回轉支承(25)、小臂(28)、擺動油缸(27)、第二回轉支承(29)和銑挖頭(30)；銑挖頭(30)通過第二回轉支承(29)和小臂(28)的一端連接；小臂(28)的另一端與大臂(26)連接，大臂(26)通過第一回轉支承(25)安裝在快換連接架(24)上；擺動油缸(27)有桿端和大臂(26)連接，無桿端和小臂(28)連接。

6.根據權利要求5所述的一種隧道用鏟銑機，其特征在于，還包括發動機動力系統(5)，發動機動力系統(5)安裝在車架(6)上，為鏟銑機提供動力，控制鏟銑機行走和工作。

7.根據權利要求6所述的一種隧道用鏟銑機，其特征在于，還包括駕駛室(3)和防砸裝置(4)；所述駕駛室(3)安裝在所述車架(6)上，駕駛室(3)連接有升降裝置和俯仰裝置；防砸裝置(4)安裝在駕駛室(3)的外側，用以保護駕駛室(3)內的操作人員。

8.根據權利要求5～7任意一項所述的一種隧道用鏟銑機，其特征在于，還包括激光掃描儀(33)，掃描儀固定安裝在車架(6)上，用以掃描隧道輪廓。