[發明專利]一種龍門式平面式抓取結構及方法

在審

• 申請號: 202010864498.1
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN111906761A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 陳勇奇
• 申請（專利權）人: 杭州祥生砂光機制造有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/16;B25J15/00;B25J15/06;B24B41/00
• 代理公司: 杭州中平專利事務所有限公司 33202
• 代理人: 翟中平

1.一種龍門式平面式抓取結構，包括PLC控制器，PLC控制器內置有參數重量轉換計算公式，其特征是：上下滑動架（3）裝配在龍門滑動架（2）上，旋轉大盤（5）與上下滑動架（3）下端連接且由伺服電機驅動轉動，伺服電機由PLC控制，多個真空吸盤或電磁吸盤（4）分布在旋轉大盤（5）下端面且多個真空吸盤或電磁吸盤（4）工作與否受控于PLC控制器。

2.根據權利要求1所述的龍門式平面式抓取結構，其特征是：所述吸/抓盤（4）是指真空吸盤或電磁吸盤。

3.根據權利要求1所述的龍門式平面式抓取結構，其特征是：分布在旋轉大盤（5）下端面的多個吸/抓盤4的大小各不相同。

4.根據權利要求1所述的龍門式平面式抓取結構，其特征是：真空吸盤或電磁吸盤的角度萬向可調。

5.一種龍門式平面式抓取結構的抓取方法，其特征是：當位于交換平臺（7）上板材需要切割時，所需的切割參數輸入到PLC控制器，PLC控制器指令切割機進行切割即得到所需尺寸的切割工件（6） ，并且該切割尺寸參數通過內置在PLC控制器內的計算公式計算出切割工件（6）的重量后， PLC控制器根據切割工件（6）的重量自動選定抓取切割工件（6）所需真空吸盤的大小或電磁吸盤的大小，指令伺服電機驅動旋轉大盤（5）轉動，使所選定的真空吸盤或電磁吸盤4旋轉到切割工件（6）上，然后指令上下滑動架（3）下滑使位于旋轉大盤5下端面選定的真空吸盤或電磁吸盤（4）與切割工件（6）面吻合，此時PLC控制器指令真空發生器工作，使與真空發生器相連的真空吸盤與切割工件面之間形成負壓結合進而達到抓取工件的目的，或PLC控制器指令位于旋轉大盤（5）下端面電磁吸盤得電產生吸力將切割工件（6）抓起。