[發明專利]工件翻轉輸送裝置

有效

• 申請號: 202010864096.1
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN111994607B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 李秦楊;楊海東;趙振新;陳宇翔;趙嘉永
• 申請（專利權）人: 邵東智能制造技術研究院有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 長沙軒榮專利代理有限公司 43235
• 代理人: 齊超

本發明提供了一種工件翻轉輸送裝置，包括旋轉組件和翻轉組件，旋轉組件主要由旋轉支架、轉動設置在旋轉支架上的第一旋轉平臺、以及設置在第一旋轉平臺上的第二旋轉平臺組成，翻轉組件包括翻轉支架和轉動設置在翻轉支架上的翻轉板，翻轉板通過翻轉驅動部驅動，翻轉板上安裝有至少兩層的支撐結構，支撐結構之間為存儲工件的空間，兩端均設置有阻擋結構，阻擋結構可展開作為引導工件移動的平臺。本發明能順利完成工件的旋轉和翻轉，使得工件的各個表面均能加工，使用操作方便，適用于多種類型的工件，有效提升了工件多個表面加工的效率及質量，降低了生產成本。

技術領域

本發明涉及自動化生產線上的工件輸送領域，特別涉及一種工件翻轉輸送裝置。

背景技術

在生產實際中，經常需要對工件的各個表面進行不同類型的加工，由于場地布置、機械臂的運動自由度限制等，加工設備難以直接完成工件全部表面加工，因此需要將工件進行旋轉、翻轉等操作，使得待加工表面對準加工設備，或者將工件進行翻轉后輸送至下一加工設備。當工件的尺寸和重量較大時，工件的翻轉操作變得困難，需要設計一些配套的翻轉夾具、旋轉組件等，導致了使用成本的增加，且這些夾持和旋轉組件對大型的板件操作的效果并不理想。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有技術的不足，提供一種方便將工件、特別是大型板件旋轉和翻轉的裝置，從而使工件翻轉后繼續加工或輸送，提升生產加工的靈活性和質量，降低生產成本。

為了達到上述目的，本發明提供了一種工件翻轉輸送裝置，包括旋轉組件和翻轉組件，所述旋轉組件主要由旋轉支架、轉動設置在所述旋轉支架上的第一旋轉平臺、以及轉動設置在所述第一旋轉平臺上的第二旋轉平臺組成，所述第一旋轉平臺和所述第二旋轉平臺分別通過第一旋轉驅動部和第二旋轉驅動部驅動，所述翻轉組件包括翻轉支架和轉動設置在所述翻轉支架上的翻轉板，所述翻轉板通過翻轉驅動部驅動，所述翻轉板上安裝有至少兩層的支撐結構，所述支撐結構之間為存儲工件的空間，所述支撐結構的兩端均設置有阻擋結構，所述阻擋結構可展開作為引導所述工件移動的平臺。

進一步地，所述第一旋轉平臺通過連接銷鉸接設置在所述旋轉支架上，可繞水平軸旋轉，所述第二旋轉平臺與所述第一旋轉平臺同軸設置，通過軸承與所述第一旋轉平臺轉動連接，可繞第一旋轉平臺的垂直軸旋轉。

進一步地，所述翻轉板設置相對分布的兩塊，分別與一所述翻轉支架轉動連接，所述支撐結構設置兩層，每層所述支撐結構均為支撐框架，所述支撐框架的兩側分別與兩塊所述翻轉板連接，所述支撐框架上設置有多個滾筒，所述滾筒的兩端與所述支撐框架的兩側活動連接，可自由旋轉，所述阻擋結構包括活動設置在所述支撐框架兩端的阻擋框架，所述阻擋框架上同樣設置有多個滾筒，所述滾筒的兩端與所述阻擋框架的兩側活動連接，可自由旋轉。

進一步地，所述支撐框架的兩側分別與兩塊所述翻轉板固定連接，所述阻擋框架的一端與其中一層所述支撐框架鉸接，另一端與另一層所述支撐框架可拆卸連接。

進一步地，所述翻轉板上設置有凹槽，所述凹槽連通外部與另一層所述支撐框架的端部，所述阻擋框架的端部設置有安裝接頭，當所述阻擋框架繞鉸接點旋轉時，所述安裝接頭在所述凹槽內滑動，所述凹槽內設置有鎖緊銷，所述鎖緊銷通過其端部的旋鈕活動控制。

進一步地，所述支撐框架的兩側分別與兩塊所述翻轉板活動連接，所述翻轉板上設置有安裝槽，所述支撐框架的兩側均設置有至少兩個安裝接頭，所述安裝接頭活動設置在所述安裝槽內，所述安裝槽內在每個所述安裝接頭的位置還設置有一對限位銷，使所述安裝接頭僅能滑動兩個所述限位銷之間的距離。

進一步地，所述翻轉板上還設置有凹槽，所述凹槽連通外部與所述安裝槽，所述阻擋框架的端部設置有安裝接頭，當所述阻擋框架繞鉸接點旋轉時，所述安裝接頭在所述凹槽內滑動，同時所述凹槽的內側壁上還設置有一圓弧槽，所述圓弧槽與所述安裝接頭的形狀相對應。