[發明專利]工件翻轉輸送裝置

有效

• 申請號: 202010864096.1
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN111994607B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 李秦楊;楊海東;趙振新;陳宇翔;趙嘉永
• 申請（專利權）人: 邵東智能制造技術研究院有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 長沙軒榮專利代理有限公司 43235
• 代理人: 齊超

1.一種工件翻轉輸送裝置，其特征在于，包括旋轉組件和翻轉組件，所述旋轉組件主要由旋轉支架、轉動設置在所述旋轉支架上的第一旋轉平臺、以及轉動設置在所述第一旋轉平臺上的第二旋轉平臺組成，所述第一旋轉平臺和所述第二旋轉平臺分別通過第一旋轉驅動部和第二旋轉驅動部驅動，所述翻轉組件包括翻轉支架和轉動設置在所述翻轉支架上的翻轉板，所述翻轉板通過翻轉驅動部驅動，所述翻轉板上安裝有至少兩層的支撐結構，所述支撐結構之間為存儲工件的空間，所述支撐結構的兩端均設置有阻擋結構，所述阻擋結構可展開作為引導所述工件移動的平臺；

所述第一旋轉平臺通過連接銷鉸接設置在所述旋轉支架上，可繞水平軸旋轉，所述第二旋轉平臺與所述第一旋轉平臺同軸設置，通過軸承與所述第一旋轉平臺轉動連接，可繞第一旋轉平臺的垂直軸旋轉；

所述翻轉組件將所述第二旋轉平臺上的工件翻面，再送回至所述第二旋轉平臺上或輸送至后續工位，以進行工件底面的加工；

所述翻轉板設置相對分布的兩塊，分別與一所述翻轉支架轉動連接，所述支撐結構設置兩層，每層所述支撐結構均為支撐框架，所述支撐框架的兩側分別與兩塊所述翻轉板連接，所述支撐框架上設置有多個滾筒，所述滾筒的兩端與所述支撐框架的兩側活動連接，可自由旋轉，所述阻擋結構包括活動設置在所述支撐框架兩端的阻擋框架，所述阻擋框架上同樣設置有多個滾筒，所述滾筒的兩端與所述阻擋框架的兩側活動連接，可自由旋轉；

所述支撐框架的兩側分別與兩塊所述翻轉板固定連接，所述阻擋框架的一端與其中一層所述支撐框架鉸接，另一端與另一層所述支撐框架可拆卸連接；

所述翻轉板上設置有凹槽，所述凹槽連通外部與另一層所述支撐框架的端部，所述阻擋框架的端部設置有安裝接頭，當所述阻擋框架繞鉸接點旋轉時，所述安裝接頭在所述凹槽內滑動，所述凹槽內設置有鎖緊銷，所述鎖緊銷通過其端部的旋鈕活動控制；

所述第二旋轉平臺上的工件需要翻轉時，先由第一旋轉平臺將其傾斜角度調整至預設位置，同時支撐框架的角度也調整至對應位置，使得第二旋轉平臺與兩層支撐框架之間位置對齊，再通過推送機構將工件直接從第二旋轉平臺推送至兩層支撐框架之間，由此位置下層的支撐框架支撐，支撐框架通過翻轉板帶動而旋轉180度，完成工件的180度翻轉，并被另一之支撐框架支撐，最后由推送機構將支撐框架上的工件推送回第二旋轉平臺上或繼續向前推送至下一工位。

2.根據權利要求1所述的工件翻轉輸送裝置，其特征在于，所述支撐框架的兩側分別與兩塊所述翻轉板活動連接，所述翻轉板上設置有安裝槽，所述支撐框架的兩側均設置有至少兩個安裝接頭，所述安裝接頭活動設置在所述安裝槽內，所述安裝槽內在每個所述安裝接頭的位置還設置有一對限位銷，使所述安裝接頭僅能滑動兩個所述限位銷之間的距離。

3.根據權利要求2所述的工件翻轉輸送裝置，其特征在于，所述翻轉板上還設置有凹槽，所述凹槽連通外部與所述安裝槽，所述阻擋框架的端部設置有安裝接頭，當所述阻擋框架繞鉸接點旋轉時，所述安裝接頭在所述凹槽內滑動，同時所述凹槽的內側壁上還設置有一圓弧槽，所述圓弧槽與所述安裝接頭的形狀相對應。

4.根據權利要求1-3任意一項所述的工件翻轉輸送裝置，其特征在于，所述支撐框架的頂端和底端還分別設置有一壓料機構，所述壓料機構包括兩端與所述支撐框架固定連接的安裝梁，所述安裝梁的中部設置有一壓料氣缸，所述壓料氣缸的活塞桿穿過所述支撐框架的滾筒之間空隙進入存儲工件的空間內，所述壓料氣缸的活塞桿端部設置有一扁平的壓料塊。

5.根據權利要求1所述的工件翻轉輸送裝置，其特征在于，所述旋轉組件和所述翻轉組件均設置在一工作臺上，所述翻轉驅動部包括設置在所述工作臺上的翻轉驅動電機，所述翻轉驅動電機的輸出軸連接一減速器，所述減速器的兩側分別連接一水平傳動桿，所述水平傳動桿與一豎直傳動桿通過第一傘齒輪機構傳動連接，所述豎直傳動桿的頂端通過第二傘齒輪機構與所述翻轉板傳動連接，所述工作臺的底端設置有支撐座以及可收起的行走滾輪。