[發明專利]一種滾筒式自動取蜜機

在審

• 申請號: 202010863844.4
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN111838024A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 周冬冬;李澤彬;葛暢;朱家明;朱海軍;童童;鮑惠芳;計甜甜;張偉功;周宇航
• 申請（專利權）人: 皖西學院
• 主分類號: A01K59/00
• 分類號: A01K59/00
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 陳飛

本發明涉及自動控制技術或養殖技術領域，具體是一種滾筒式自動取蜜機，包括：蜂箱；機架，所述機架底部設有底盤裝置，所述底盤裝置帶動所述機架運動，所述底盤裝置與蜂箱楔形配合；蜂脾抓取裝置，所述蜂脾抓取裝置用于抓取蜂箱的蜂脾，并將蜂脾輸送至離心旋轉取蜜裝置內，還用于將分離蜂蜜后的蜂脾送回蜂箱；安裝在所述機架上的離心旋轉取蜜裝置，所述離心旋轉取蜜裝置帶動蜂脾轉動，用于分離蜂蜜與蜂脾；以及控制模塊，所述控制模塊控制所述底盤裝置、蜂脾抓取裝置和離心旋轉取蜜裝置工作。本發明的有益效果是：整體結構占用體積小，便于移動，實現了自動取放蜂脾和從蜂脾上剝離蜂蜜，提高了取蜜效率，還節約了人工成本。

技術領域

本發明涉及自動控制技術或養殖技術領域，具體是一種滾筒式自動取蜜機。

背景技術

隨著我國制造業水平的提高，我國蜂機具行業也有了較大的發展，各種類型的蜂機具產品也越來越豐富，如自動移蟲機、挖漿機、多框自動取蜜機、電動脫蜂器、自動飼喂器等。新型蜂機具所占市場份額也越來越多，尤其以河南、江西、安徽等地的發展速度較快。

新型蜂機具的研制開發，針對性的解決了蜂蜜生產過程中的一些實際難題，也為蜂機具的創新提升起到了積極的推進作用。養蜂生產用具逐漸形成機械化與自動化，使中國養蜂業逐步邁向半機械化與自動化時代。在一定程度上減輕人力勞作，降低了勞動強度，提高了生產效率。

現有的蜂機具，裝置體積大，與蜂場需要時時移動的特點不符合，使用難度大；自動化程度低，不能很好地解決人力成本的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種滾筒式自動取蜜機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種滾筒式自動取蜜機，包括：蜂箱；機架，所述機架底部設有底盤裝置，所述底盤裝置帶動所述機架運動，所述底盤裝置與蜂箱楔形配合；蜂脾抓取裝置，所述蜂脾抓取裝置用于抓取蜂箱的蜂脾，并將蜂脾輸送至離心旋轉取蜜裝置內，還用于將分離蜂蜜后的蜂脾送回蜂箱；安裝在所述機架上的離心旋轉取蜜裝置，所述離心旋轉取蜜裝置帶動蜂脾轉動，用于分離蜂蜜與蜂脾；以及控制模塊，所述控制模塊控制所述底盤裝置、蜂脾抓取裝置和離心旋轉取蜜裝置工作。

作為本發明進一步的方案：所述離心旋轉取蜜裝置內設有導軌模組，所述導軌模組限位約束蜂脾；所述導軌模組靠近蜂箱的一端設有蜂蠟切割裝置，所述蜂蠟切割裝置用于去除蜂脾表面的蜂蠟。

作為本發明再進一步的方案：所述離心旋轉取蜜裝置上設有復位裝置，所述復位裝置為所述蜂脾抓取裝置與蜂脾的對接導向。

作為本發明再進一步的方案：所述蜂脾抓取裝置包括抓鉤模組和傳動模組，所述傳動模組設置在所述離心旋轉取蜜裝置上，所述傳動模組帶動所述抓鉤模組運動，用于抓取蜂脾。

作為本發明再進一步的方案：所述傳動模組包括驅動單元、傳動帶、底座、光軸和滑動軸承，所述光軸通過底座安裝在離心旋轉取蜜裝置上，所述抓鉤模組通過滑動軸承連接光軸，所述驅動單元通過傳動帶帶動滑動軸承運動。

作為本發明再進一步的方案：所述抓鉤模組包括直桿、舵機和金屬鉤，所述直桿與所述傳動模組連接，所述舵機安裝在直桿遠離傳動模組的一端，所述金屬鉤安裝在所述舵機上，所述舵機帶動所述金屬鉤轉動。

作為本發明再進一步的方案：所述離心旋轉取蜜裝置包括外筒、內筒和驅動組件，所述外筒固定安裝在所述機架上，所述內筒通過軸承組件安裝在所述外筒內，所述驅動組件帶動所述內筒在所述外筒內旋轉。

作為本發明再進一步的方案：所述復位裝置包括限位舵機、限位舵機臂、金屬桿及限位開關，所述限位舵機設在所述外筒的外沿，所述金屬桿設在所述內筒的內表面，所述限位開關與驅動組件電連接，所述限位開關設置在所述金屬桿上，所述限位舵機帶動限位舵機臂與限位開關接觸，控制所述內筒的旋轉角度。