[發(fā)明專利]一種滾筒式自動取蜜機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010863844.4
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN111838024A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周冬冬;李澤彬;葛暢;朱家明;朱海軍;童童;鮑惠芳;計甜甜;張偉功;周宇航
• 申請（專利權(quán)）人: 皖西學(xué)院
• 主分類號: A01K59/00
• 分類號: A01K59/00
• 代理公司: 合肥市科融知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34126
• 代理人: 陳飛

1.一種滾筒式自動取蜜機，包括蜂箱，其特征在于，還包括：

機架，所述機架底部設(shè)有底盤裝置，所述底盤裝置帶動所述機架運動，所述底盤裝置與蜂箱楔形配合；

蜂脾抓取裝置，所述蜂脾抓取裝置用于抓取蜂箱的蜂脾，并將蜂脾輸送至離心旋轉(zhuǎn)取蜜裝置內(nèi)，還用于將分離蜂蜜后的蜂脾送回蜂箱；

安裝在所述機架上的離心旋轉(zhuǎn)取蜜裝置，所述離心旋轉(zhuǎn)取蜜裝置帶動蜂脾轉(zhuǎn)動，用于分離蜂蜜與蜂脾；以及

控制模塊，所述控制模塊控制所述底盤裝置、蜂脾抓取裝置和離心旋轉(zhuǎn)取蜜裝置工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾筒式自動取蜜機，其特征在于，所述離心旋轉(zhuǎn)取蜜裝置內(nèi)設(shè)有導(dǎo)軌模組，所述導(dǎo)軌模組限位約束蜂脾；所述導(dǎo)軌模組靠近蜂箱的一端設(shè)有蜂蠟切割裝置，所述蜂蠟切割裝置用于去除蜂脾表面的蜂蠟。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾筒式自動取蜜機，其特征在于，所述離心旋轉(zhuǎn)取蜜裝置上設(shè)有復(fù)位裝置，所述復(fù)位裝置為所述蜂脾抓取裝置與蜂脾的對接導(dǎo)向。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾筒式自動取蜜機，其特征在于，所述蜂脾抓取裝置包括抓鉤模組和傳動模組，所述傳動模組設(shè)置在所述離心旋轉(zhuǎn)取蜜裝置上，所述傳動模組帶動所述抓鉤模組運動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種滾筒式自動取蜜機，其特征在于，所述傳動模組包括驅(qū)動單元、傳動帶、底座、光軸和滑動軸承，所述光軸通過底座安裝在離心旋轉(zhuǎn)取蜜裝置上，所述抓鉤模組通過滑動軸承連接光軸，所述驅(qū)動單元通過傳動帶帶動滑動軸承運動。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種滾筒式自動取蜜機，其特征在于，所述抓鉤模組包括直桿、舵機和金屬鉤，所述直桿與所述傳動模組連接，所述舵機安裝在直桿遠離傳動模組的一端，所述金屬鉤安裝在所述舵機上，所述舵機帶動所述金屬鉤轉(zhuǎn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾筒式自動取蜜機，其特征在于，所述離心旋轉(zhuǎn)取蜜裝置包括外筒、內(nèi)筒和驅(qū)動組件，所述外筒固定安裝在所述機架上，所述內(nèi)筒通過軸承組件安裝在所述外筒內(nèi)，所述驅(qū)動組件帶動所述內(nèi)筒在所述外筒內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾筒式自動取蜜機，其特征在于，所述機架與底盤裝置之間設(shè)有推動裝置，所述推動裝置固定安裝在所述底盤裝置上，所述推動裝置帶動所述機架在底盤裝置上運動。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種滾筒式自動取蜜機，其特征在于，所述推動裝置包括絲桿步進電機、絲桿、絲桿螺母和滑軌模組，所述絲桿安裝在所述底盤裝置上，所述機架通過絲桿螺母活動連接絲桿，所述絲桿步進電機安裝在所述絲桿的任意一端；所述滑軌模組為所述機架運動導(dǎo)向。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾筒式自動取蜜機，其特征在于，還包括儲蜜箱，所述儲蜜箱接通所述離心旋轉(zhuǎn)取蜜裝置。