[發明專利]電動車的駕駛模式切換方法

有效

• 申請號: 202010863772.3
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN112009497B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 姜朋;吳海嘯;彭京旗;石歡;張涌
• 申請（專利權）人: 南京奧聯新能源有限公司;南京南汽專用車有限公司
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00;B60W50/02;B60W50/08
• 代理公司: 北京東方匯眾知識產權代理事務所(普通合伙) 11296
• 代理人: 王慶彬

本發明公開了一種電動車的駕駛模式切換方法。本發明的電動車的駕駛模式切換方法，通過邏輯開關控制駕駛模式始終置于安全模式，防止在駕駛員錯誤判斷駕駛模式是發生危險情況；通過在檔位切換時判斷預測駕駛員的駕駛意圖，并設定閾值標準，有效地解決車輛錯誤判斷駕駛員意圖的情況，解決了車輛在駕駛模式切換時駕駛員對當前駕駛模式的錯誤判斷；以及車輛對駕駛員換擋意圖的錯誤判斷的問題。

技術領域

本發明涉及一種純電動車的控制方法，尤其涉及一種電動車的駕駛模式切換方法。

背景技術

車輛在某些特定場合(汽車試驗場、礦區等)，需要進行人工遙控自動駕駛三種模式間的切換。

目前在純電動車輛進行駕駛模式切換過程中，如果不同模式間的邏輯控制沒有協調好，在駕駛員的操作出現失誤情況下，易引起駕駛員對駕駛模式的錯誤判斷，從而引發交通事故。

因此，駕駛員的操作應被充分考慮，在模式切換時應始終將動作置于安全穩定的模式中。在純電動車三種駕駛模式中的檔位切換時，若出現錯誤判斷駕駛員的換擋意圖，同樣容易造成駕駛事故。因此在不滿足換擋條件時，車輛應該在安全模式下進行輔助制動。

發明內容

本發明目的是提供一種電動車的駕駛模式切換方法，用于純電動車的人工遙控自動駕駛模式切換和檔位切換的方法，其解決了車輛在駕駛模式切換時駕駛員對當前駕駛模式的錯誤判斷；以及車輛對駕駛員換擋意圖的錯誤判斷的問題。

本發明解決技術問題采用如下技術方案：一種電動車的駕駛模式切換方法，其包括：

S10、整車控制器通過CAN總線接收電動車Ready信號和當前實際檔位信號；當出現整車動力故障、轉向電機故障和/或線控制動故障信息時，禁止電動車進入遙控模式和自動模式，并且當電動車處于遙控模式和自動模式時，退出遙控模式和自動模式；

S20、整車控制器采集人工駕駛開關、遙控駕駛開關和自動駕駛開關的狀態信號，以及采集制動踏板的開度信號，根據人工駕駛開關、遙控駕駛開關和自動駕駛開關的狀態信號確認駕駛員所選擇的電動車駕駛模式；

S30、當整車高壓上電成功且檔位為N時，如果人工駕駛開關、遙控駕駛開關和自動駕駛開關的狀態信號均為OFF，則默認初始上電的人工駕駛模式；如果此時人工駕駛模式開關狀態信號為ON，則仍留在人工駕駛模式；

S40、人工駕駛模式切換遙控駕駛模式：整車控制器根據故障信息確認無禁止進入遙控駕駛模式的故障和無制動信號，再根據遙控駕駛模式的開關邏輯檢測，當在10秒內滿足遙控駕駛模式的開關邏輯且持續1秒則進入遙控駕駛模式；大于等于10秒且不滿足任何駕駛模式的開關邏輯則進入人工模式且發送一個駕駛模式故障標志；如果開關邏輯為人工駕駛開關OFF，遙控駕駛開關OFF且自動駕駛開關OFF持續8s則認為駕駛員潛意識意圖進入人工駕駛模式且不發故障標志；

S50、人工駕駛模式切換自動駕駛模式：整車控制器根據故障信息確認無禁止進入自動模式的故障和無制動信號，再根據自動駕駛模式開關邏輯檢測，當在10秒內滿足自動駕駛模式的開關邏輯且持續1秒則進入自動駕駛模式；大于等于10秒且不滿足任何駕駛模式的開關邏輯則進入人工模式且發送一個駕駛模式故障標志；如果開關邏輯為人工駕駛開關OFF，遙控駕駛開關OFF且自動駕駛開關OFF持續8s則認為駕駛員潛意識意圖進入人工駕駛模式且不發故障標志；

S60、遙控駕駛模式切換自動駕駛模式：整車控制器根據故障信息確認無禁止進入自動模式的故障和無制動信號，再根據自動駕駛模式開關邏輯檢測，當在10秒內滿足自動駕駛模式的開關邏輯且持續1秒則進入自動駕駛模式；大于等于10秒且不滿足任何駕駛模式的開關邏輯則進入人工模式且發送一個駕駛模式故障標志；如果開關邏輯為人工駕駛開關OFF，遙控駕駛開關OFF且自動駕駛開關OFF持續8s則認為駕駛員潛意識意圖進入人工駕駛模式且不發故障標志；