[發明專利]一種玉米收獲還田機殼體焊接系統及方法

有效

• 申請號: 202010863497.5
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN111992933B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 于治國;倪磊;張善江;張洪民;孫娟;蘭彩虹
• 申請（專利權）人: 山東管理學院
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/047
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 祖之強

本公開提供了一種玉米收獲還田機殼體焊接系統及方法，屬于焊接技術領域，包括機器人懸掛機構、至少兩臺焊接機器人和至少兩組平行設置的頭尾架式變位機；所述機器人懸掛機構上設有用于焊接機器人移動的導軌，所述頭尾架式變位機上設有工件驅動機構，工件在頭尾架式變位機上的移動方向與導軌方向垂直；本公開使用多套機器人同時焊接還田機器人進行左右對稱位置，可有效減小因熱輸入不對稱導致的變形問題，提升了產品質量與穩定性，提升了生產效率。

技術領域

本公開涉及焊接技術領域，特別涉及一種玉米收獲還田機殼體焊接系統及方法。

背景技術

本部分的陳述僅僅是提供了與本公開相關的背景技術，并不必然構成現有技術。

目前機械行業生產的自動化水平相對較低，受限于零件加工水平和技術能力，很多生產環節仍然依靠大量的人力，生產效率低、產品質量較差，同時焊接作業環境污染嚴重。

機器人焊接技術在制造業得到了大規模的應用和推廣，機器人自動化生產系統在金屬加工行業也得到了迅猛發展，重點研發智能制造方向，提高自動化水平和生產效率。

但是，本公開發明人發現，還田機殼體工件由側板(左右各一)、殼體、槽鋼及其他零件組成，焊縫為對接和搭接的斷續焊形式，基本上是沿左右側板中心線對稱結構，而現有的還田機殼體焊接機器人系統大多是單機器人系統，無法實現多個點位的同時焊接，不能實現兩側的同時焊接，容易引起因熱輸入不對稱帶來的變形問題，從而導致焊接效果較差。

發明內容

為了解決現有技術的不足，本公開提供了一種玉米收獲還田機殼體焊接系統及方法，使用多套機器人同時焊接還田機器人進行左右對稱位置，可有效減小因熱輸入不對稱導致的變形問題，提升了產品質量與穩定性，提升了生產效率。

為了實現上述目的，本公開采用如下技術方案：

本公開第一方面提供了一種玉米收獲還田機殼體焊接系統。

一種玉米收獲還田機殼體焊接系統，包括機器人懸掛機構、至少兩臺焊接機器人和至少兩組平行設置的頭尾架式變位機；

所述機器人懸掛機構上設有用于焊接機器人移動的導軌，所述頭尾架式變位機上設有工件驅動機構，工件在頭尾架式變位機上的移動方向與導軌方向垂直。

作為可能的一些實現方式，所述機器人懸掛機構包括至少兩條設有導軌的縱梁，每條縱梁上設有至少一臺能夠沿導軌滑動的焊接機器人。

作為進一步的限定，所述機器人懸掛機構包括兩根固定在支撐件上的相互平行的橫梁，所述縱梁分別與兩個橫梁垂直固定，且所述導軌設置在縱梁上的兩橫梁之間的位置。

作為更進一步的限定，機器人懸掛機構底部的中間位置設有清槍剪絲噴硅油裝置。

作為更進一步的限定，所述清槍剪絲噴硅油裝置的兩側設有升降式防弧光裝置，且頭尾架式變位機設置在升降式防弧光裝置與同側的橫梁之間。

作為可能的一些實現方式，所述頭尾架式變位機包括安裝在導軌座上的驅動端和從動端，導軌座通過線性導軌固定在底座上，且導軌座能夠沿線性導軌移動。

作為進一步的限定，還包括變位機側工裝和工件側工裝，所述工件側工裝的一端與工件固定連接，另一端通過桿件與驅動端或從動端連接；

所述變位機側工裝包括用于放置工件的倒梯形導向槽，所述倒梯形導向槽上設有用于將工件側工裝固定在倒梯形導向槽內的壓緊機構。

作為更進一步的限定，所述變位機側工裝上設有用于與變位機固定連接的連接板。

作為更進一步的限定，所述倒梯形導向槽的斜面與內底面的夾角為120度。

作為更進一步的限定，底座上設有多個定位孔。