[發明專利]一種玉米收獲還田機殼體焊接系統及方法

有效

• 申請號: 202010863497.5
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN111992933B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 于治國;倪磊;張善江;張洪民;孫娟;蘭彩虹
• 申請（專利權）人: 山東管理學院
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/047
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 祖之強

1.一種玉米收獲還田機殼體焊接系統，其特征在于，包括機器人懸掛機構、至少兩臺焊接機器人和至少兩組平行設置的頭尾架式變位機；

所述機器人懸掛機構上設有用于焊接機器人移動的導軌，所述頭尾架式變位機上設有工件驅動機構，工件在頭尾架式變位機上的移動方向與導軌方向垂直；所述機器人懸掛機構包括至少兩條設有導軌的縱梁，每條縱梁上設有至少一臺能夠沿導軌滑動的焊接機器人；

所述頭尾架式變位機包括安裝在導軌座上的驅動端和從動端，導軌座通過線性導軌固定在底座上，且導軌座能夠沿線性導軌移動，所述線性導軌設置在變位機的框架上，且線性導軌的方向與縱梁平行；

還包括變位機側工裝和工件側工裝，所述工件側工裝的一端與工件固定連接，另一端通過桿件與驅動端或從動端連接；

所述變位機側工裝包括用于放置工件的倒梯形導向槽，所述倒梯形導向槽上設有用于將工件側工裝固定在倒梯形導向槽內的壓緊機構；所述工件側工裝夾具包括板件和桿件，所述桿件與板件的中心位置固定，所述板件上設有多個安裝孔，通過安裝孔實現與還田機殼體側板的固定連接。

2.如權利要求1所述的玉米收獲還田機殼體焊接系統，其特征在于，所述機器人懸掛機構包括兩根固定在支撐件上的相互平行的橫梁，所述縱梁分別與兩個橫梁垂直固定，且所述導軌設置在縱梁上的兩橫梁之間的位置。

3.如權利要求2所述的玉米收獲還田機殼體焊接系統，其特征在于，機器人懸掛機構底部的中間位置設有清槍剪絲噴硅油裝置。

4.如權利要求3所述的玉米收獲還田機殼體焊接系統，其特征在于，所述清槍剪絲噴硅油裝置的兩側設有升降式防弧光裝置，且頭尾架式變位機設置在升降式防弧光裝置與同側的橫梁之間。

5.如權利要求1所述的玉米收獲還田機殼體焊接系統，其特征在于，所述變位機側工裝上設有用于與變位機固定連接的連接板。

6.如權利要求1所述的玉米收獲還田機殼體焊接系統，其特征在于，所述倒梯形導向槽的斜面與內底面的夾角為120度。

7.如權利要求1所述的玉米收獲還田機殼體焊接系統，其特征在于，底座上設有多個定位孔。

8.一種玉米收獲還田機殼體焊接系統的工作方法，其特征在于，利用權利要求1-7任一項所述的焊接系統，包括以下步驟：

當導軌的第一端對應的第一工位上有待加工件且啟動時，兩臺焊接機器人同時從導軌的中間位置移動至第一工位，進行自動焊接作業；

此時導軌的另一端對應的第二工位進行上件，第一工位作業完成后，兩臺焊接機器人同時運動至導軌的中間位置；

待第二工位啟動后，兩臺焊接機器人同時運動至第二工位進行自動焊接作業；

此時導軌的第一端對應的第一工位下成品件，然后上待加工件；

循環上述過程。