[發(fā)明專利]一種物料卸料設(shè)備以及物料卸料裝置

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• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN111846996A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 苗林展
• 申請（專利權(quán)）人: 苗林展
• 主分類號: B65G65/34
• 分類號: B65G65/34;B65G47/248;B65G63/00;B65D90/54;B65D90/66;B66C1/62;B66C13/06;B66C13/08
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32260
• 代理人: 張靜汝

1.一種物料卸料裝置，其特征在于，卸料框架、卸料輸送機(jī)構(gòu)和卸料漏斗，卸料框架的卸料通道底部設(shè)置有卸料漏斗，卸料框架上靠近卸料漏斗的位置處設(shè)置有卸料機(jī)安裝部，卸料機(jī)安裝部的中部與卸料輸送機(jī)構(gòu)連接使卸料輸送機(jī)構(gòu)呈傾斜狀設(shè)置，卸料輸送機(jī)構(gòu)的底端與卸料漏斗對接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料卸料裝置，其特征在于，驅(qū)動輪組件包括轉(zhuǎn)向輪總成和驅(qū)動輪總成，轉(zhuǎn)向輪總成和驅(qū)動輪總成分別安裝在卸料框架底面的兩端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物料卸料裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)向輪總成包括兩個位置相互對應(yīng)設(shè)置的驅(qū)動輪、轉(zhuǎn)向油缸、位于兩驅(qū)動輪之間的擺動件和兩轉(zhuǎn)向連桿，兩驅(qū)動輪的支承件上均設(shè)置有轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與卸料框架的底部連接，擺動件的中部與卸料框架的底面旋轉(zhuǎn)式連接，轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿端部與擺動件的第一端旋轉(zhuǎn)式連接，一轉(zhuǎn)向連桿的兩端分別與擺動件的第二端和一驅(qū)動輪上的支承件銷軸鉸接，另一轉(zhuǎn)向連桿的兩端分別與擺動件的第三端和另一驅(qū)動輪上的支承件銷軸鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料卸料裝置，其特征在于，卸料機(jī)安裝部包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的兩端分別與卸料框架和卸料輸送機(jī)構(gòu)的中部連接，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動卸料輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料卸料裝置，其特征在于，卸料漏斗包括帶振動裝置的卸料漏斗。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物料卸料裝置，其特征在于，卸料輸送機(jī)構(gòu)包括外框、置于外框內(nèi)腔的內(nèi)框和輸送帶，外框的兩端分別旋轉(zhuǎn)式連接有第一帶輪和第二帶輪，內(nèi)框的兩端分別旋轉(zhuǎn)式連接有第三帶輪和第四帶輪，內(nèi)框的上表面和外框的上表面分別設(shè)置有支撐滾輪，外框內(nèi)腔的底面設(shè)置有滑輪，外框的外底面設(shè)置有張緊輪；輸送帶分別繞于第一帶輪、第二帶輪、第三帶輪和第四帶輪上，其一帶體置于支撐滾輪上，其另一帶體置于內(nèi)框底面與滑輪之間，其又一帶體置于張緊輪與外框底面之間，外框的中部與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的物料卸料裝置，其特征在于，卸料輸送機(jī)構(gòu)底端設(shè)置有卸料槽體，且卸料槽體上設(shè)置有出料口，出料口與卸料輸送機(jī)構(gòu)輸送面的位置對應(yīng)，卸料槽體套于卸料漏斗的出料端口處。

8.一種物料卸料設(shè)備，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-7任一項所述的物料卸料裝置，物料卸料裝置的卸料框架的卸料通道內(nèi)設(shè)置有將集裝箱翻轉(zhuǎn)至水平狀或垂直狀或傾斜狀的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、以及驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)作水平平移的平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有吊具，吊具上朝向卸料漏斗的端部設(shè)置有用于對集裝箱的箱門保持開啟或關(guān)閉狀態(tài)的箱門開關(guān)機(jī)構(gòu)，平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)的平移驅(qū)動件與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位移至卸料漏斗處或卸料通道的集裝箱進(jìn)入端口處。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的物料卸料設(shè)備，其特征在于，平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括呈水平設(shè)置的平移油缸、以及設(shè)置于卸料框架內(nèi)的卸料通道相對應(yīng)兩側(cè)壁的運(yùn)行軌道，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)架體底部固定有運(yùn)行鋼輪，且運(yùn)行鋼輪定位在運(yùn)行軌道上，且平移油缸的伸縮桿端部與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的側(cè)部架體側(cè)面固定相連，平移油缸的缸體部固定在裝箱通道的內(nèi)壁上，運(yùn)行鋼輪上具有輪槽，且運(yùn)行軌道插入輪槽內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的物料卸料設(shè)備，其特征在于，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括兩根第一翻轉(zhuǎn)油缸、兩相互間隔設(shè)置的架體、位于兩架體之間的翻轉(zhuǎn)架和吊具；吊具固定于翻轉(zhuǎn)架的橫向部底面，其下方具有卸料漏斗的一端固定箱門開關(guān)機(jī)構(gòu)；架體的內(nèi)側(cè)面與翻轉(zhuǎn)架外側(cè)面之間設(shè)置有翻轉(zhuǎn)承載軸承；翻轉(zhuǎn)承載軸承的一旋轉(zhuǎn)圈套一端面與翻轉(zhuǎn)架的外側(cè)面固定，其另一旋轉(zhuǎn)圈套一端面與架體的內(nèi)側(cè)面固定；兩根第一翻轉(zhuǎn)油缸的缸體尾端分別銷軸鉸接在兩架體的鉸接支座上，其活塞桿端部鉸接在翻轉(zhuǎn)架底部的鉸接支座上，吊具的底面固定有四個分別與集裝箱頂面四個邊角處鎖孔位置對應(yīng)的自動轉(zhuǎn)鎖，且自動轉(zhuǎn)鎖插入集裝箱鎖孔內(nèi)動作后進(jìn)行鎖定集裝箱；

還包括設(shè)置在兩架體兩端的頂升油缸，架體底部的運(yùn)行鋼梁兩端固定有內(nèi)套管，架體兩端的外套管套于內(nèi)套管上，且頂升油缸的活塞桿端部與運(yùn)行鋼梁連接，其缸體尾端安裝在架體上外套管側(cè)面的支座上；

翻轉(zhuǎn)架的頂部兩端分別安裝有用于上升或下降吊具的繩索起升機(jī)構(gòu)，且繩索起升機(jī)構(gòu)的升降部與吊具的端部固定相連；

兩繩索起升機(jī)構(gòu)均包括起升油缸、兩導(dǎo)向水平滑輪、兩橫梁垂直滑輪和兩根起升承載繩索，兩起升油缸的缸體尾端分別安裝在翻轉(zhuǎn)架的頂部兩端，且兩起升油缸呈交叉對角式分布；兩橫梁垂直滑輪分別旋轉(zhuǎn)式安裝在翻轉(zhuǎn)架頂部的端部外側(cè)橫梁兩端支座上，兩導(dǎo)向水平滑輪分別旋轉(zhuǎn)式安裝在翻轉(zhuǎn)架頂部的端部內(nèi)側(cè)橫梁兩支座上；起升油缸的活塞桿端部分別固定兩根起升承載繩索的一端，一根起升承載繩索的另一端繞過一橫梁垂直滑輪后與吊具端部固定相連，一根起升承載繩索的另一端依次繞過兩導(dǎo)向水平滑輪和一橫梁垂直滑輪后與吊具端部固定相連；起升油缸的下側(cè)面貼合有支撐板，支撐板固定在翻轉(zhuǎn)架的頂部；

翻轉(zhuǎn)架頂部的兩端外側(cè)橫梁上套有承載移動套管，且用于旋轉(zhuǎn)式安裝橫梁垂直滑輪的支座固定在承載移動套管上，翻轉(zhuǎn)架頂部的兩端外側(cè)橫梁一端均通過支座固定有調(diào)整油缸；調(diào)整油缸與翻轉(zhuǎn)架的外側(cè)橫梁相互平行設(shè)置，其活塞桿端部安裝在承載移動套管外側(cè)的支座上；

作為優(yōu)選，翻轉(zhuǎn)框架上設(shè)置有防止吊具上的集裝箱發(fā)生擺動的防擺緩沖機(jī)構(gòu)；

作為優(yōu)選，防擺緩沖機(jī)構(gòu)包括的緩沖外套支座、緩沖壓縮彈簧、緩沖橫梁組件和承壓橡膠支座，緩沖外套支座固定于內(nèi)側(cè)橫梁上，緩沖外套支座設(shè)置有套管，套管的底端口處插入有緩沖套管，緩沖壓縮彈簧的兩端分別與套管和緩沖套管固定相連，緩沖套管的底端固定緩沖橫梁組件，緩沖橫梁組件的底面固定承壓橡膠支座。

作為優(yōu)選，箱門開關(guān)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)框架和安裝在吊具一端的第二翻轉(zhuǎn)油缸，翻轉(zhuǎn)框架頂部的斜板頂端與第二翻轉(zhuǎn)油缸的活塞桿端部進(jìn)行銷軸鉸接，翻轉(zhuǎn)框架的頂部與吊具一端部的鉸接座進(jìn)行銷軸鉸接，且翻轉(zhuǎn)框架上相對應(yīng)的兩側(cè)均安裝有箱門開關(guān)油缸，兩處箱門開關(guān)油缸的活塞桿端部均銷軸鉸接有對集裝箱的箱門鎖桿進(jìn)行鎖定后促使箱門鎖桿發(fā)生旋轉(zhuǎn)的箱門鎖桿驅(qū)動裝置，箱門開關(guān)油缸的活塞桿伸縮驅(qū)動箱門鎖桿驅(qū)動裝置進(jìn)行向內(nèi)側(cè)或外側(cè)翻轉(zhuǎn)；

箱門鎖桿驅(qū)動裝置包括定位框架、兩根旋轉(zhuǎn)軸、兩個箱門鎖桿抱緊裝置和兩個鎖桿旋轉(zhuǎn)油缸；且箱門開關(guān)油缸的活塞桿貫穿定位框架側(cè)壁一端的定位孔后與定位框架的側(cè)壁另一端進(jìn)行銷軸鉸接；定位框體的中部通過設(shè)置隔板形成上下兩個安裝腔，各箱門鎖桿抱緊裝置分別位于于各安裝腔內(nèi)，上部安裝腔上靠箱門中心線方向的一端上側(cè)壁和下側(cè)壁均設(shè)置有位置相互對應(yīng)的第一弧形孔，下部安裝腔上靠箱門鉸鏈方向的一端上側(cè)壁和下側(cè)壁均設(shè)置有位置相互對應(yīng)的第二弧形孔，第一弧形孔的位置和第二弧形孔的位置分別與箱門上的兩鎖桿位置對應(yīng)；一旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別對應(yīng)插入兩第一弧形孔中，另一旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別對應(yīng)插入兩第二弧形孔中，且兩旋轉(zhuǎn)軸均安裝箱門鎖桿抱緊裝置，兩鎖桿旋轉(zhuǎn)油缸分別固定在兩安裝腔的側(cè)壁上，且兩鎖桿旋轉(zhuǎn)油缸的活塞桿端部連接套分別套于兩旋轉(zhuǎn)軸上，且活塞桿伸縮驅(qū)動箱門鎖桿抱緊裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；

兩箱門鎖桿抱緊裝置均包括兩個抱緊件和抱緊油缸，兩個抱緊件相互組合形成Y字形狀的抱緊組件，抱緊組件縱向部和傾斜部之間具有通孔，且抱緊組件通過通孔套于旋轉(zhuǎn)軸上，抱緊油缸的缸體一端與一抱緊件的傾斜部頂端銷軸鉸接，其活塞桿的另一端與另一抱緊件的傾斜部頂端銷軸鉸接；兩個抱緊件的縱向部底端內(nèi)側(cè)具有與箱門鎖桿圓形匹配的弧形槽；定位框體上和隔板上朝向箱門的一側(cè)設(shè)置有兩個定位槽，且兩個定位槽分別與第一弧形孔和第二弧形孔位置對應(yīng)，抱緊件上的弧形槽位置處設(shè)置有限位板，且限位板插入于定位槽內(nèi)；

還包括對下部安裝腔內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸沿第二弧形孔軌跡位移行程進(jìn)行限位的位移限位機(jī)構(gòu)；位移限位機(jī)構(gòu)包括限位油缸、旋轉(zhuǎn)限位板、限位支座和限位銷軸；限位銷軸通過限位支座安裝在定位框架的隔板上，并位于第二弧形孔的旁側(cè)；旋轉(zhuǎn)限位板利用其穿孔套于限位銷軸上；限位油缸的缸體一端通過油缸支座安裝在定位框架的隔板上，其活塞桿端部與旋轉(zhuǎn)限位板進(jìn)行銷軸鉸接；旋轉(zhuǎn)限位板的底面具有兩塊相互對應(yīng)間隔設(shè)置的限位擋板，兩限位擋板分別位于旋轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)；旋轉(zhuǎn)軸的端部從隔板上的第二弧形孔處伸出，其端部位于受限位擋板限位。