[發明專利]一種無人車控制系統

有效

• 申請號: 202010863310.1
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN111959521B
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 彭倩;蔚旭東;韓鋒鋼;丁東
• 申請（專利權）人: 廈門理工學院
• 主分類號: B60W50/02
• 分類號: B60W50/02;B60W50/08;G08C17/02
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙) 35222
• 代理人: 楊唯

本發明提供了一種無人車控制系統，包括：人機交互層、車輛控制層及執行層；其中，所述人機交互層與所述車輛控制層進行無線通訊連接，所述車輛控制層與所述執行層電氣連接；所述人機交互層，用于發送控制參數至所述車輛控制層，并接收所述控制層回傳的運行數據；所述車輛控制層，用于接收控制參數并生成控制信號發送至所述執行層，及接收執行層采集到的反饋信號，并將反饋信號與配置在所述車輛控制層內的執行參照進行對比生成運行數據；所述執行層，用于接收所述控制信號并根據所述控制信號運動，同時運動信息生成反饋信號回傳至所述車輛控制層，以避免車輛故障的漏檢測和誤檢。

技術領域

本發明涉及無人車領域，特別涉及一種無人車控制系統；

背景技術

隨著車輛智能化及無線充電技術的發展，無人車輛逐步走進人們的視野，盡管目前無人車輛的功能相對比較單一，尚無法適應生活中繁雜的工作類型，但在一些特定領域，如危險性高、路線固定及封閉無干擾的場景中，其初步得到了應用。

由于無人車輛的特殊性，其可靠性不可忽視，否則，可能會因為一些小故障未能及時排除而引起嚴重的連鎖后果。現有的車體電控系統能夠實現車體的控制及故障的檢測與記錄，但仍然存在一些不足，主要體現在：

依賴于執行件自身的故障檢測電路進行自檢，若故障檢測電路自身出現故障，如發生漏檢即容易造成安全事故，如發生誤報也容易引起影響任務執行或造成處置失當。

有鑒于此，提出本申請。

發明內容

本發明公開了一種無人車控制系統，旨在解決在自身的故障檢測電路漏檢或者檢測電路故障時也能及時確定出故障。

本發明實施例提供了一種無人車控制系統，包括：人機交互層、車輛控制層及執行層；

其中，所述人機交互層與所述車輛控制層進行無線通訊連接，所述車輛控制層與所述執行層電氣連接；

所述人機交互層，用于發送控制參數至所述車輛控制層，并接收所述控制層回傳的運行數據；

所述車輛控制層，用于接收控制參數并生成控制信號發送至所述執行層，及接收執行層采集到的反饋信號，并將反饋信號與配置在所述車輛控制層內的執行參照進行對比生成運行數據；

所述執行層，用于接收所述控制信號并根據所述控制信號運動，同時運動信息生成反饋信號回傳至所述車輛控制層，以實現故障的及時確定。

優選地，所述人機交互層包括控制器、第一數據存儲器、第一信號接收器及第一信號發射器；

其中，所述控制器與所述第一數據存儲器電氣連接，所述第一信號接收器與所述控制器的射頻端電氣連接，所述第二信號發射器與所述控制器的射頻端電氣連接。

優選地，所述人機交互層還包括：觸摸屏；

其中，所述觸摸屏與所述第一控制器電氣連接。

優選地，所述車輛控制層包括電控單元、故障監測單元、第二數據存儲器、信號處理器、控制單元、第二信號接收器及第二信號發射器；

所述電控單元與所述信號處理器電氣連接，所述電控單元與所述控制單元電氣連接，所述信號處理器與所述第二信號接收器及第二信號發射器電氣連接，所述電控單元與所述故障監測單元電氣連接，所述第二數據存儲器與所述電控單元電氣連接。

優選地，所述控制單元包括：動力電池控制器、空調控制器、電機控制器及制動控制器；

其中，所述動力電池控制器、空調控制器、電機控制器及制動控制器與所述電控單元電氣連接。

優選地，所述執行層包括：執行器件、用于檢測所述執行器件的監測器件、及信號轉換器；