[發明專利]一種無人車控制系統

有效

• 申請號: 202010863310.1
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN111959521B
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 彭倩;蔚旭東;韓鋒鋼;丁東
• 申請（專利權）人: 廈門理工學院
• 主分類號: B60W50/02
• 分類號: B60W50/02;B60W50/08;G08C17/02
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙) 35222
• 代理人: 楊唯

1.一種無人車控制系統，其特征在于，包括：人機交互層、車輛控制層及執行層；

其中，所述人機交互層與所述車輛控制層進行無線通訊連接，所述車輛控制層與所述執行層電氣連接；

所述人機交互層，用于發送控制參數至所述車輛控制層，并接收所述控制層回傳的運行數據；

所述車輛控制層，用于接收控制參數并生成控制信號發送至所述執行層，及接收執行層采集到的反饋信號，并將反饋信號與配置在所述車輛控制層內的執行參照進行對比生成運行數據；

所述執行層，用于接收所述控制信號并根據所述控制信號運動，同時運動信息生成反饋信號回傳至所述車輛控制層，以實現故障的及時確定；

其中,所述車輛控制層包括電控單元、故障監測單元、第二數據存儲器、信號處理器、控制單元、第二信號接收器及第二信號發射器；

所述電控單元與所述信號處理器電氣連接，所述電控單元與所述控制單元電氣連接，所述信號處理器與所述第二信號接收器及第二信號發射器電氣連接，所述電控單元與所述故障監測單元電氣連接，所述第二數據存儲器與所述電控單元電氣連接，其中，所述第二數據存儲器中存儲有所述執行層中各執行器的故障代碼及各執行器在不同輸入參數下的執行參照。

2.根據權利要求1所述的一種無人車控制系統，其特征在于，所述人機交互層包括第一控制器、第一數據存儲器、第一信號接收器及第一信號發射器；

其中，所述第一控制器與所述第一數據存儲器電氣連接，所述第一信號接收器與所述第一控制器的射頻端電氣連接，所述第一信號發射器與所述第一控制器的射頻端電氣連接。

3.根據權利要求2所述的一種無人車控制系統，其特征在于，所述人機交互層還包括：觸摸屏；

其中，所述觸摸屏與所述第一控制器電氣連接。

4.根據權利要求1所述一種無人車控制系統，其特征在于，所述控制單元包括：動力電池控制器、空調控制器、電機控制器及制動控制器；

其中，所述動力電池控制器、空調控制器、電機控制器及制動控制器與所述電控單元電氣連接。

5.根據權利要求4所述一種無人車控制系統，其特征在于，所述執行層包括：執行器件、用于檢測所述執行器件的監測器件、及信號轉換器；

其中，所述執行器件與所述控制器對應連接，所述監測器件與所述信號轉換器的輸入端電氣連接，所述信號轉換器的輸出端與所述控制單元的輸入端電氣連接。

6.根據權利要求5所述一種無人車控制系統，其特征在于，所述執行器件包括：動力電池、空調、電機及制動器；

所述動力電池的信號端與所述動力電池控制器電氣連接，所述空調的信號端與所述空調控制器電氣連接，所述電機的信號端與所述電機控制器電氣連接，所述制動器的信號端與所述制動控制器電氣連接。

7.根據權利要求6所述一種無人車控制系統，其特征在于，所述監測器件包括第一溫度傳感器、電流傳感器、電壓傳感器、第二溫度傳感器、第一編碼器及第二編碼器；

電流傳感器套設在所述動力電池的回路上，所述電壓傳感器連接在所述動力電池的回路中，所述第一溫度傳感器配置在所述動力電池上，所述第二溫度傳感器配置在所述空調上，所述第一編碼器配置所述電機上，所述第二編碼器配置在所述制動器上，其中，所述第一溫度傳感器、電流傳感器、電壓傳感器、第二溫度傳感器、第一編碼器及第二編碼器與所述信號轉換器的輸入端電氣連接。