[發(fā)明專利]一種全智能固液混合制備系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010863216.6
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN111871320A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王洋平
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江威爾博環(huán)保科技有限公司
• 主分類號: B01F15/02
• 分類號: B01F15/02;B01F15/04;B01F3/12
• 代理公司: 浙江新篇律師事務(wù)所 33371
• 代理人: 張冬堯

本發(fā)明公開了一種全智能固液混合制備系統(tǒng)，包括機(jī)艙、第一輸送帶、第二輸送帶、若干攪拌罐、碼垛機(jī)械臂，所述的機(jī)艙內(nèi)設(shè)有碼垛機(jī)械臂，所述的碼垛機(jī)械臂兩側(cè)分別對稱設(shè)有可以與其配合的第一輸送帶、第二輸送帶，所述的機(jī)艙內(nèi)遠(yuǎn)離碼垛機(jī)械臂的一側(cè)均勻設(shè)有若干攪拌罐，其特征在于：所述的碼垛機(jī)械臂旁靠近攪拌罐的一端橫向設(shè)有提升傳送帶，本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)自動料包碼垛，自動存取物料，自動拆包投料和自動濃度配制的整個操作流程無人化運(yùn)行，系統(tǒng)可根據(jù)下游工藝對固液混合物的需求大小，自動提高流程處理速度，系統(tǒng)之間完全實(shí)現(xiàn)全自動無人化交互運(yùn)行，提高設(shè)備自動化程度，提高物料固液混合質(zhì)量，提高混合效率，減小人工勞動強(qiáng)度，減小生產(chǎn)。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及混合設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是固液混合制備系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】

化工、選礦、食品等行業(yè)需要對袋裝固體物料按濃度于液體進(jìn)行配比，通常流程為人工將固體料包由貨車上卸貨后碼放置托盤后采用叉車運(yùn)送到倉庫存儲待用；當(dāng)需要制備固液混合物時，人工將料包由倉庫取出后搬運(yùn)至攪拌槽頂部投料口旁，根據(jù)所需制備的濃度按比例將固體物料和水分別投加入攪拌槽進(jìn)行攪拌，攪拌完畢后通過泵輸送到管路內(nèi)；物料拆包采用人工拆帶，整個過程勞動強(qiáng)度較大效率較低，且所制備的固液混合物的濃度精度較差，如物料含有對人體有害成分則提高了勞動安全風(fēng)險，因此實(shí)現(xiàn)整個物料料包的自動堆放存儲、存取、拆包、投料和精確自動制備指定濃度的固液混合物對整個行業(yè)的生產(chǎn)效率的提高，人員安全性和成本控制起到了至關(guān)重要的作用。

【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種全智能固液混合制備系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)物料全自動上料、拆包、混合、出料，提高物料固液混合質(zhì)量，提高混合效率，減小人工勞動強(qiáng)度，減小生產(chǎn)成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種全智能固液混合制備系統(tǒng)，包括機(jī)艙、第一輸送帶、第二輸送帶、若干攪拌罐、碼垛機(jī)械臂，所述的機(jī)艙內(nèi)設(shè)有碼垛機(jī)械臂，所述的碼垛機(jī)械臂兩側(cè)分別對稱設(shè)有可以與其配合的第一輸送帶、第二輸送帶，所述的機(jī)艙內(nèi)遠(yuǎn)離碼垛機(jī)械臂的一側(cè)均勻設(shè)有若干攪拌罐，其特征在于：所述的碼垛機(jī)械臂旁靠近攪拌罐的一端橫向設(shè)有提升傳送帶，所述的提升傳送帶輸入端朝向碼垛機(jī)械臂設(shè)置，所述的提升傳送帶輸出端設(shè)有袋料分離機(jī)，所述的袋料分離機(jī)物料輸出端與攪拌罐輸入端之間設(shè)有管鏈輸送機(jī)，所述的碼垛機(jī)械臂上設(shè)有可以與第一輸送帶、第二輸送帶、袋料分離機(jī)配合的多功能機(jī)械抓手，所述的第一輸送帶、第二輸送帶上靠近碼垛機(jī)械臂的一端均設(shè)有可以用于回收空托盤的的空托盤自動回收堆疊機(jī)。

作為優(yōu)選，所述的多功能機(jī)械抓手包括抓手支撐架、碼垛爪、拆剁爪、碼垛爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)、拆剁爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)、輔助卸料裝置，所述的抓手支撐架兩側(cè)分別對稱設(shè)有碼垛爪和拆剁爪，所述的抓手支撐架包括用于與碼垛機(jī)械臂連接的機(jī)械臂連接頂架、兩塊夾爪固定板，所述的機(jī)械臂連接頂架下端兩側(cè)分別對稱設(shè)有夾爪固定板，所述的夾爪固定板橫向設(shè)置，所述的夾爪固定板上均設(shè)有可以驅(qū)動碼垛爪夾放的碼垛爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)和可以驅(qū)動拆剁爪拆剁的拆剁爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述的夾爪固定板下端設(shè)有輔助卸料裝置。

作為優(yōu)選，所述的碼垛爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括碼垛爪轉(zhuǎn)軸、碼垛爪驅(qū)動氣缸、碼垛爪連接臂、碼垛爪驅(qū)動臂、碼垛爪氣缸鉸接座、碼垛爪轉(zhuǎn)軸軸承座，所述的夾爪固定板上遠(yuǎn)離機(jī)械臂連接頂架的一側(cè)下端設(shè)有若干可以與碼垛爪轉(zhuǎn)軸配合的碼垛爪轉(zhuǎn)軸軸承座，所述的碼垛爪轉(zhuǎn)軸與碼垛爪轉(zhuǎn)軸軸承座可旋轉(zhuǎn)連接，所述的碼垛爪轉(zhuǎn)軸一端設(shè)有可以與碼垛爪配合的碼垛爪連接臂，所述的碼垛爪連接臂上端與碼垛爪轉(zhuǎn)軸固定連接，所述的碼垛爪連接臂下端與碼垛爪固定連接，所述的碼垛爪轉(zhuǎn)軸另一端設(shè)有碼垛爪驅(qū)動臂，所述的碼垛爪驅(qū)動臂下端與碼垛爪固定連接，中段與碼垛爪轉(zhuǎn)軸固定連接，上端與碼垛爪驅(qū)動氣缸的氣缸臂鉸接連接，所述的碼垛爪驅(qū)動氣缸通過碼垛爪氣缸鉸接座與夾爪固定板上端鉸接連接。