[發(fā)明專利]一種全智能固液混合制備系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010863216.6 | 申請日： | 2020-08-25 |
| 公開（公告）號： | CN111871320A | 公開（公告）日： | 2020-11-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王洋平 | 申請（專利權(quán)）人： | 浙江威爾博環(huán)保科技有限公司 |
| 主分類號： | B01F15/02 | 分類號： | B01F15/02;B01F15/04;B01F3/12 |
| 代理公司： | 浙江新篇律師事務(wù)所 33371 | 代理人： | 張冬堯 |
| 地址： | 314599 浙江省嘉興市桐*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 智能 混合 制備 系統(tǒng) | ||
1.一種全智能固液混合制備系統(tǒng)，包括機艙(1)、第一輸送帶(2)、第二輸送帶(3)、若干攪拌罐(4)、碼垛機械臂(5)，所述的機艙(1)內(nèi)設(shè)有碼垛機械臂(5)，所述的碼垛機械臂(5)兩側(cè)分別對稱設(shè)有可以與其配合的第一輸送帶(2)、第二輸送帶(3)，所述的機艙(1)內(nèi)遠離碼垛機械臂(5)的一側(cè)均勻設(shè)有若干攪拌罐(4)，其特征在于：所述的碼垛機械臂(5)旁靠近攪拌罐(4)的一端橫向設(shè)有提升傳送帶(6)，所述的提升傳送帶(6)輸入端朝向碼垛機械臂(5)設(shè)置，所述的提升傳送帶(6)輸出端設(shè)有袋料分離機(7)，所述的袋料分離機(7)物料輸出端與攪拌罐(4)輸入端之間設(shè)有管鏈輸送機(8)，所述的碼垛機械臂(5)上設(shè)有可以與第一輸送帶(2)、第二輸送帶(3)、袋料分離機(7)配合的多功能機械抓手(9)，所述的第一輸送帶(2)、第二輸送帶(3)上靠近碼垛機械臂(5)的一端均設(shè)有可以用于回收空托盤的空托盤自動回收堆疊機(14)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種全智能固液混合制備系統(tǒng)，其特征在于：所述的多功能機械抓手(9)包括抓手支撐架(91)、碼垛爪(92)、拆剁爪(93)、碼垛爪驅(qū)動機構(gòu)(94)、拆剁爪驅(qū)動機構(gòu)(95)、輔助卸料裝置(96)，所述的抓手支撐架(91)兩側(cè)分別對稱設(shè)有碼垛爪(92)和拆剁爪(93)，所述的抓手支撐架(91)包括用于與碼垛機械臂(5)連接的機械臂連接頂架(911)、兩塊夾爪固定板(912)，所述的機械臂連接頂架(911)下端兩側(cè)分別對稱設(shè)有夾爪固定板(912)，所述的夾爪固定板(912)橫向設(shè)置，所述的夾爪固定板(912)上均設(shè)有可以驅(qū)動碼垛爪(92)夾放的碼垛爪驅(qū)動機構(gòu)(94)和可以驅(qū)動拆剁爪(93)拆剁的拆剁爪驅(qū)動機構(gòu)(95)，所述的夾爪固定板(912)下端設(shè)有輔助卸料裝置(96)。
3.如權(quán)利要求2所述的一種全智能固液混合制備系統(tǒng)，其特征在于：所述的碼垛爪驅(qū)動機構(gòu)(94)包括碼垛爪轉(zhuǎn)軸(941)、碼垛爪驅(qū)動氣缸(942)、碼垛爪連接臂(943)、碼垛爪驅(qū)動臂(944)、碼垛爪氣缸鉸接座(945)、碼垛爪轉(zhuǎn)軸軸承座(946)，所述的夾爪固定板(912)上遠離機械臂連接頂架(911)的一側(cè)下端設(shè)有若干可以與碼垛爪轉(zhuǎn)軸(941)配合的碼垛爪轉(zhuǎn)軸軸承座(946)，所述的碼垛爪轉(zhuǎn)軸(941)與碼垛爪轉(zhuǎn)軸軸承座(946)可旋轉(zhuǎn)連接，所述的碼垛爪轉(zhuǎn)軸(941)一端設(shè)有可以與碼垛爪(92)配合的碼垛爪連接臂(943)，所述的碼垛爪連接臂(943)上端與碼垛爪轉(zhuǎn)軸(941)固定連接，所述的碼垛爪連接臂(943)下端與碼垛爪(92)固定連接，所述的碼垛爪轉(zhuǎn)軸(941)另一端設(shè)有碼垛爪驅(qū)動臂(944)，所述的碼垛爪驅(qū)動臂(944)下端與碼垛爪(92)固定連接，中段與碼垛爪轉(zhuǎn)軸(941)固定連接，上端與碼垛爪驅(qū)動氣缸(942)的氣缸臂鉸接連接，所述的碼垛爪驅(qū)動氣缸(942)通過碼垛爪氣缸鉸接座(945)與夾爪固定板(912)上端鉸接連接。
4.如權(quán)利要求2所述的一種全智能固液混合制備系統(tǒng)，其特征在于：所述的拆剁爪驅(qū)動機構(gòu)(95)包括拆剁爪轉(zhuǎn)軸(951)、拆剁爪驅(qū)動氣缸(952)、氣缸連接臂(953)、拆剁爪氣缸鉸接座(954)、拆剁爪轉(zhuǎn)軸軸承座(955)，所述的夾爪固定板(912)上靠近機械臂連接頂架(911)一側(cè)下端設(shè)有若干可以與拆剁爪轉(zhuǎn)軸(951)配合的拆剁爪轉(zhuǎn)軸軸承座(955)，所述的拆剁爪轉(zhuǎn)軸(951)貫穿拆剁爪轉(zhuǎn)軸軸承座(955)并與拆剁爪轉(zhuǎn)軸軸承座(955)可旋轉(zhuǎn)連接，所述的拆剁爪(93)上端與拆剁爪轉(zhuǎn)軸(951)固定連接，所述的拆剁爪轉(zhuǎn)軸(951)上固定連接有氣缸連接臂(953)，所述的氣缸連接臂(953)另一端與拆剁爪驅(qū)動氣缸(952)的氣缸臂鉸接連接，所述的拆剁爪驅(qū)動氣缸(952)側(cè)邊通過拆剁爪氣缸鉸接座(954)與夾爪固定板(912)上端鉸接連接。
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