[發明專利]一種新型下潛式智慧水務監測前端設備

有效

• 申請號: 202010863087.0
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN111976933B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 白凱;靳國興
• 申請（專利權）人: 長江大學
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63G8/00;B63G8/22;B63G8/26;G01N33/18;B08B1/02
• 代理公司: 蘇州拓云知識產權代理事務所(普通合伙) 32344
• 代理人: 王飛

本發明公開了一種新型下潛式智慧水務監測前端設備，其通過設置下潛驅動機構和重心調節與平衡防倒機構，通過下潛驅動機構驅動設備本體下潛至水下，可以方便的對水箱的水質進行監測，而重心調節與平衡防倒機構能夠對所述設備本體的重心進行調節且能夠防止設備本體傾倒，可以保證設備的運行的平穩性與可靠性，提高監測的穩定性和可靠性。本發明水質監測傳感組件的監測傳感探頭構設為能夠伸入/伸出所述監測底座內的設置，且所述監測傳感探頭在伸入/伸出所述監測底座內時能夠對所述監測傳感探頭的表面進行自動清潔，保證清潔性能，進而提高監測的準確度和精度，便于為后續水務管理和水質處理提供可靠依據。

技術領域

本發明具體是一種新型下潛式智慧水務監測前端設備，涉及水務監測相關領域。

背景技術

目前，智慧水務通過數采儀、無線網絡、水質水壓表等在線監測設備實時感知城市供水端的水質情況，以便于將水務信息進行及時分析與處理，進而為后續的水處理以及環境保護等情況提供指導作用。而目前對于智慧水務的監測通常采用水質傳感器來進行河湖情況的監測活動。而水質傳感器一般利用船體類驅動器驅動移動，然而，普通的這種方式，由于這種前端采集設備一般是無人下自動運行，在運行時，尤其是在遇到風、水流不穩等情況時，很容易側翻，導致采集失敗，而且，在進行長時間采集時，往往在水質傳感器的探測端會形成水膜，這種水膜與河水內的污物之間很容易粘附在一起，久而久之，導致探測端粘附一層膜狀物質，這種膜狀物質采用簡單的水流沖洗很難清洗干凈，導致后續的監測不準確，影響監測精度，難以提高可靠的數據依據。

發明內容

因此，為了解決上述不足，本發明在此提供一種新型下潛式智慧水務監測前端設備。

本發明是這樣實現的，構造一種新型下潛式智慧水務監測前端設備，其包括設備本體、上密封蓋、下潛驅動機構、監測底座、水質監測傳感組件、行進驅動機構和重心調節與平衡防倒機構，其中，所述設備本體的上端密封設置有所述上密封蓋，所述設備本體的底部固定設置有所述監測底座，其特征在于，所述監測底座的底部周側設置有多組所述行進驅動機構，所述監測底座的底部中心設置有所述重心調節與平衡防倒機構，所述重心調節與平衡防倒機構朝下延伸設置，所述設備本體的周側固定連接設置有所述下潛驅動機構，所述監測底座的底側還設置有對水質進行檢測的所述水質監測傳感組件，且所述水質監測傳感組件的監測傳感探頭構設為能夠伸入/伸出所述監測底座內的設置，且所述監測傳感探頭在伸入/伸出所述監測底座內時能夠對所述監測傳感探頭的表面進行自動清潔，所述下潛驅動機構能夠驅動所述設備本體下潛至水下，且所述重心調節與平衡防倒機構能夠對所述設備本體的重心進行調節且能夠防止設備本體傾倒。

進一步，作為優選，還包括輔助下潛機構，所述輔助下潛機構包括進水控制電磁閥、排水泵和排水管，所述設備本體內設置有輔助下潛腔，所述輔助下潛腔內設置有所述排水泵，所述排水泵的進水端連接至所述排水管，所述排水管的端部朝向所述輔助下潛腔的底壁設置，所述設備本體或者上密封蓋上設置有與所述輔助下潛腔連通的進水控制電磁閥，所述進水控制電磁閥為陣列設置在所述設備本體或者上密封蓋上的多個，在下潛動作前或者下潛時，所述進水控制電磁閥能夠控制水進入所述輔助下潛腔內，在使得該前端設備浮起前或者浮起時，所述排水泵能夠將所述輔助下潛腔內的水排出。

進一步，作為優選，所述上密封蓋的頂部設置有球形或者橢球形的凸起，所述凸起為空心殼體結構。

進一步，作為優選，所述下潛驅動機構包括第一下潛驅動器、第二下潛驅動器和第三下潛驅動器，其中，所述第一下潛驅動器為圓周陣列設置在所述設備本體中上部的多個，所述第二下潛驅動器為圓周陣列設置在所述設備本體中下部的多個，所述第三下潛驅動器為圓周陣列設置在所述設備本體底部的多個，且所述第一下潛驅動器、第二下潛驅動器和第三下潛驅動器均能夠朝斜上的方向噴射水流，以便利用噴射水流使得所述前端設備下潛運行。

進一步，作為優選，所述第一下潛驅動器、第二下潛驅動器和第三下潛驅動器結構相同，且所述第一下潛驅動器、第二下潛驅動器和第三下潛驅動器的噴射口的噴射方向能夠調節的設置。