[發明專利]一種新型下潛式智慧水務監測前端設備

有效

• 申請號: 202010863087.0
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN111976933B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 白凱;靳國興
• 申請（專利權）人: 長江大學
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63G8/00;B63G8/22;B63G8/26;G01N33/18;B08B1/02
• 代理公司: 蘇州拓云知識產權代理事務所(普通合伙) 32344
• 代理人: 王飛

1.一種新型下潛式智慧水務監測前端設備，其包括設備本體(4)、上密封蓋(2)、下潛驅動機構、監測底座(13)、水質監測傳感組件(9)、行進驅動機構(12)和重心調節與平衡防倒機構(10)，其中，所述設備本體的上端密封設置有所述上密封蓋(2)，所述設備本體的底部固定設置有所述監測底座(13)，其特征在于，所述監測底座的底部周側設置有多組所述行進驅動機構，所述監測底座的底部中心設置有所述重心調節與平衡防倒機構(10)，所述重心調節與平衡防倒機構(10)朝下延伸設置，所述設備本體的周側固定連接設置有所述下潛驅動機構，所述監測底座的底側還設置有對水質進行檢測的所述水質監測傳感組件(9)，且所述水質監測傳感組件(9)的監測傳感探頭(20)構設為能夠伸入/伸出所述監測底座內的設置，且所述監測傳感探頭(20)在伸入/伸出所述監測底座內時能夠對所述監測傳感探頭(20)的表面進行自動清潔，所述下潛驅動機構能夠驅動所述設備本體下潛至水下，且所述重心調節與平衡防倒機構(10)能夠對所述設備本體的重心進行調節且能夠防止設備本體傾倒。

2.根據權利要求1所述一種新型下潛式智慧水務監測前端設備，其特征在于：還包括輔助下潛機構，所述輔助下潛機構包括進水控制電磁閥(3)、排水泵(14)和排水管(11)，所述設備本體內設置有輔助下潛腔，所述輔助下潛腔內設置有所述排水泵，所述排水泵的進水端連接至所述排水管，所述排水管的端部朝向所述輔助下潛腔的底壁設置，所述設備本體或者上密封蓋上設置有與所述輔助下潛腔連通的進水控制電磁閥(3)，所述進水控制電磁閥(3)為陣列設置在所述設備本體或者上密封蓋上的多個，在下潛動作前或者下潛時，所述進水控制電磁閥(3)能夠控制水進入所述輔助下潛腔內，在使得該前端設備浮起前或者浮起時，所述排水泵(14)能夠將所述輔助下潛腔內的水排出。

3.根據權利要求1所述一種新型下潛式智慧水務監測前端設備，其特征在于：所述上密封蓋(2)的頂部設置有球形或者橢球形的凸起(1)，所述凸起(1)為空心殼體結構。

4.根據權利要求1所述一種新型下潛式智慧水務監測前端設備，其特征在于：所述下潛驅動機構包括第一下潛驅動器(5)、第二下潛驅動器(6)和第三下潛驅動器(7)，其中，所述第一下潛驅動器(5)為圓周陣列設置在所述設備本體(4)中上部的多個，所述第二下潛驅動器(6)為圓周陣列設置在所述設備本體(4)中下部的多個，所述第三下潛驅動器(7)為圓周陣列設置在所述設備本體(4)底部的多個，且所述第一下潛驅動器(5)、第二下潛驅動器(6)和第三下潛驅動器(7)均能夠朝斜上的方向噴射水流，以便利用噴射水流使得所述前端設備下潛運行。

5.根據權利要求4所述一種新型下潛式智慧水務監測前端設備，其特征在于：所述第一下潛驅動器(5)、第二下潛驅動器(6)和第三下潛驅動器(7)結構相同，且所述第一下潛驅動器(5)、第二下潛驅動器(6)和第三下潛驅動器(7)的噴射口的噴射方向能夠調節的設置。

6.根據權利要求5所述一種新型下潛式智慧水務監測前端設備，其特征在于：下潛時，所述第一下潛驅動器(5)的噴射口的噴射方向與豎直面所構設的銳角小于所述第二下潛驅動器(6)的噴射口的噴射方向與豎直面所構設的銳角；所述第二下潛驅動器(6)的噴射口的噴射方向與豎直面所構設的銳角小于所述第三下潛驅動器(7)的噴射口的噴射方向與豎直面所構設的銳角。

7.根據權利要求1所述一種新型下潛式智慧水務監測前端設備，其特征在于：所述行進驅動機構(12)包括行進驅動電機(15)和驅動螺旋槳，所述行進驅動電機的輸出端連接所述驅動螺旋槳。