[發(fā)明專利]一種自動化胸腔積液穿刺設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010862869.2
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN111920493B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王錦;童祝鳳;蔣靜涵;童成成
• 申請（專利權(quán)）人: 王錦
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34;A61M35/00
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 朱廣

本發(fā)明公開了一種自動化胸腔積液穿刺設(shè)備，涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，包括X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、穿刺引流機(jī)構(gòu)以及控制終端，本發(fā)明通過設(shè)置X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)了穿刺引流機(jī)構(gòu)在有限的三維空間內(nèi)任意位置的移動，并借助于控制終端實現(xiàn)自動穿刺，規(guī)避了傳統(tǒng)的人工穿刺帶來的操作誤差；此外，設(shè)置的包扎機(jī)構(gòu)和消毒機(jī)構(gòu)，能夠在拔管結(jié)束且穿刺引流器具上升至一定高度后迅速向創(chuàng)口處移動，先滴灑消毒用的碘伏，再采用無菌紗布將創(chuàng)口包扎，一次性完成創(chuàng)口的處理，縮短了處理時間，降低了創(chuàng)口感染的概率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體涉及一種自動化胸腔積液穿刺設(shè)備。

背景技術(shù)

在臨床上對于肝硬化，腫瘤等疾病所導(dǎo)致的腹腔積液，通常通過腹腔穿刺并置管引流腹水的方法進(jìn)行。穿刺引流器具拔管后常有腹水從穿刺點滲出，其原因主要由于腹腔穿刺刺置管后竇道形成，拔管后出現(xiàn)滲液；腹內(nèi)壓高、腹壁脂肪層薄，機(jī)體抵抗力差，出現(xiàn)水滲漏漏現(xiàn)象。傳統(tǒng)臨床上穿刺過程均采用主治醫(yī)生手動進(jìn)行，助手用止血鉗協(xié)助固定穿刺針或借助于特制的固定帶或透明薄膜予以固定，且保護(hù)穿刺點的方法是醫(yī)護(hù)人員手動用無菌紗布覆蓋后膠布固定。

隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，國家對于實現(xiàn)醫(yī)療領(lǐng)域內(nèi)相關(guān)設(shè)備及手術(shù)過程的智能化及自動化也提出了要求，上述穿刺針具的固定方式較為粗糙，穩(wěn)定性不足，容易導(dǎo)致穿刺針具脫落，需重新置管，增加患者的痛苦，另外，部分情況下，創(chuàng)口包扎時，需事先對其進(jìn)行碘伏消毒，再進(jìn)行包扎，此期間由于是人為操作，時間較長，滲液較多，容易造成感染。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種自動化胸腔積液穿刺設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述缺陷。

一種自動化胸腔積液穿刺設(shè)備，包括X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、穿刺引流機(jī)構(gòu)以及控制終端；

所述X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)借助于支腿固定于地面上，并用于實現(xiàn)Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)在X方向上的移動；

所述Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝于X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，并用于實現(xiàn)Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)在Z方向上的移動；

所述Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝于Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，并用于實現(xiàn)穿刺引流機(jī)構(gòu)在Z方向上的移動；

所述穿刺引流機(jī)構(gòu)安裝于Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，并用于實現(xiàn)患者患處的穿刺引流、創(chuàng)口包扎以及消毒處理；

X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、穿刺引流機(jī)構(gòu)均電性連接至控制終端，并由控制終端控制上述機(jī)構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)的操作。

優(yōu)選的，所述穿刺引流機(jī)構(gòu)包括固定座、支架組件、穿刺引流器具、夾持組件、包扎機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述支架組件安裝于固定座的頂部，所述夾持組件借助于滑桿一滑動連接于支架組件上并用于實現(xiàn)穿刺引流器具的夾緊固定，所述夾持組件的上端連接至電動推桿并能夠在電動推桿的作用下上下往復(fù)運(yùn)動，所述包扎機(jī)構(gòu)滑動連接于固定座底部的滑桿二上并用于實現(xiàn)穿刺后創(chuàng)口的包扎，包扎機(jī)構(gòu)借助于驅(qū)動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)包扎機(jī)構(gòu)在滑桿二上的水平移動，所述固定座底部的四個拐角處還安裝有支腿，支腿的末端連接有吸盤，所述包扎機(jī)構(gòu)的前端還設(shè)有消毒機(jī)構(gòu)并能夠向創(chuàng)口處噴涂碘伏以實現(xiàn)消毒處理。

優(yōu)選的，所述固定座為“U”字形的板材，固定座的底面設(shè)有梯形的引導(dǎo)塊，支架組件包括立板、上板和下板，所述立板有對稱的兩個且其下端固定在固定座的上端，所述上板固定在立板的上端，下板也固定在立板上并位于上板的正下方，下板上設(shè)有一貫通孔一，固定座上設(shè)有貫通孔二，引導(dǎo)塊的幾何中心處設(shè)有貫通孔三，所述電動推桿一安裝于上板與下板之間，所述滑桿一安裝于下板與固定座之間。

優(yōu)選的，所述X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)有對稱的兩個，具體包括基座一、滑動塊一、導(dǎo)向桿一、絲杠一以及伺服電機(jī)一，所述基座一安裝于支腿的頂部，所述導(dǎo)向桿一有兩個且其兩端固定于基座一11內(nèi)的兩端，所述滑動塊一滑動連接于導(dǎo)向桿一上，所述絲杠一的兩端轉(zhuǎn)動連接于基座一11上且其一端連接至伺服電機(jī)一的輸出端，絲杠一貫穿滑動塊一并與滑動塊一上的絲杠螺母螺紋連接；