[發(fā)明專利]一種自動(dòng)化胸腔積液穿刺設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010862869.2
• 申請(qǐng)日: 2020-08-25
• 公開（公告）號(hào): CN111920493B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王錦;童祝鳳;蔣靜涵;童成成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王錦
• 主分類號(hào): A61B17/34
• 分類號(hào): A61B17/34;A61M35/00
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 朱廣

1.一種自動(dòng)化胸腔積液穿刺設(shè)備，其特征在于，包括X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（1）、Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）、Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）、穿刺引流機(jī)構(gòu)（4）以及控制終端；

所述X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（1）借助于支腿一（16）固定于地面上，并用于實(shí)現(xiàn)Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）在X方向上的移動(dòng)；

所述Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）安裝于X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（1）上，并用于實(shí)現(xiàn)Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）在Z方向上的移動(dòng)；

所述Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）安裝于Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）上，并用于實(shí)現(xiàn)穿刺引流機(jī)構(gòu)（4）在Z方向上的移動(dòng)；

所述穿刺引流機(jī)構(gòu)（4）安裝于Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）上，并用于實(shí)現(xiàn)患者患處的穿刺引流、創(chuàng)口包扎以及消毒處理；

X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（1）、Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）、Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）、穿刺引流機(jī)構(gòu)（4）均電性連接至控制終端，并由控制終端控制X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（1）、Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）、Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）、穿刺引流機(jī)構(gòu)（4）執(zhí)行相應(yīng)的操作；

所述穿刺引流機(jī)構(gòu)（4）包括固定座（41）、支架組件（42）、穿刺引流器具（43）、夾持組件（44）、包扎機(jī)構(gòu)（45）以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（46），所述支架組件（42）安裝于固定座（41）的頂部，所述夾持組件（44）借助于滑桿一（424）滑動(dòng)連接于支架組件（42）上并用于實(shí)現(xiàn)穿刺引流器具（43）的夾緊固定，所述夾持組件（44）的上端連接至電動(dòng)推桿一（410）并能夠在電動(dòng)推桿一（410）的作用下上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述包扎機(jī)構(gòu)（45）滑動(dòng)連接于固定座（41）底部的滑桿二（415）上并用于實(shí)現(xiàn)穿刺后創(chuàng)口的包扎，包扎機(jī)構(gòu)（45）借助于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（46）實(shí)現(xiàn)包扎機(jī)構(gòu)（45）在滑桿二（415）上的水平移動(dòng)，所述固定座（41）底部的四個(gè)拐角處還安裝有支腿二（413），支腿二（413）的末端連接有吸盤（414），所述包扎機(jī)構(gòu)（45）的前端還設(shè)有消毒機(jī)構(gòu)（47）并能夠向創(chuàng)口處噴涂碘伏以實(shí)現(xiàn)消毒處理；

所述固定座（41）為“U”字形的板材，固定座（41）的底面設(shè)有梯形的引導(dǎo)塊（411），支架組件（42）包括立板（421）、上板（422）和下板（423），所述立板（421）有對(duì)稱的兩個(gè)且其下端固定在固定座（41）的上端，所述上板（422）固定在立板（421）的上端，下板（423）也固定在立板（421）上并位于上板（422）的正下方，下板（423）上設(shè)有一貫通孔一，固定座（41）上設(shè)有貫通孔二，引導(dǎo)塊（411）的幾何中心處設(shè)有貫通孔三，所述電動(dòng)推桿一（410）安裝于上板（422）與下板（423）之間，所述滑桿一（424）安裝于下板（423）與固定座（41）之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化胸腔積液穿刺設(shè)備，其特征在于：所述X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（1）有對(duì)稱的兩個(gè)，具體包括基座一（11）、滑動(dòng)塊一（12）、導(dǎo)向桿一（13）、絲杠一（14）以及伺服電機(jī)一（15），所述基座一（11）安裝于支腿一（16）的頂部，所述導(dǎo)向桿一（13）有兩個(gè)且其兩端固定于基座一（11）內(nèi)的兩端，所述滑動(dòng)塊一（12）滑動(dòng)連接于導(dǎo)向桿一（13）上，所述絲杠一（14）的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于基座一（11）上且其一端連接至伺服電機(jī)一（15）的輸出端，絲杠一（14）貫穿滑動(dòng)塊一（12）并與滑動(dòng)塊一（12）上的絲杠螺母螺紋連接；

所述Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）包括基座二（21）、滑動(dòng)塊二（22）、導(dǎo)向桿二（23）、絲杠二（24）以及伺服電機(jī)二（25），所述基座二（21）有對(duì)稱的兩個(gè)并分別安裝于兩個(gè)滑動(dòng)塊一（12）上，所述導(dǎo)向桿二（23）有兩個(gè)且其兩端固定于兩個(gè)基座二（21）之間，所述滑動(dòng)塊二（22）滑動(dòng)連接于導(dǎo)向桿二（23）上，所述絲杠二（24）的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于基座二（21）上且其一端連接至伺服電機(jī)二（25）的輸出端，絲杠二（24）貫穿滑動(dòng)塊二（22）并與滑動(dòng)塊二（22）上的絲杠螺母螺紋連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)化胸腔積液穿刺設(shè)備，其特征在于：所述Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）包括基板（31）、安裝座（32）、側(cè)板（33）以及電動(dòng)推桿二（34），所述基板（31）安裝于滑動(dòng)塊二（22）的頂部，所述側(cè)板（33）固定于安裝座（32）的下端側(cè)面且安裝座（32）位于滑動(dòng)塊二（22）的下方，基板（31）的底面安裝有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的導(dǎo)向桿三（35）和一個(gè)所述的電動(dòng)推桿二（34），導(dǎo)向桿三（35）的下端穿過側(cè)板（33）并與其滑動(dòng)連接，電動(dòng)推桿的輸出端連接至側(cè)板（33）；

所述固定座（41）及支架組件（42）的外側(cè)包裹有外罩（49），外罩（49）的上端與安裝座（32）安裝固定。