[發明專利]用于估計多軸車輛的制動系統中的抱死壓力的方法

在審

• 申請號: 202010862562.2
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN112428971A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: A.埃塞萊;A.克魯格;A.佐貝勒;J.貝克爾;M.克拉尼奇;P.魏因加特
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T8/1761
• 分類號: B60T8/1761
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 盧江;劉春元

1.一種用于在動態軸荷轉移的情況下估計多軸車輛的制動系統（1）中的抱死壓力的方法，其中在制動過程期間，在所述軸荷轉移期間的第一時間點（T1）確定車輛車輪的車輪制動裝置中的抱死壓力（p_bl,T1）以及在相同的時間點（T1）確定所述車輛車輪處的車輪法向力（F_N,T1）并且在持續的制動過程中在接著的第二時間點（T2）的抱死壓力（p_bl,T2）根據在所述第一時間點（T1）的所述抱死壓力（p_bl,T1）以及根據在所述第二時間點（T2）的車輪法向力（F_N,T2）與在所述第一時間點（T1）的車輪法向力（F_N,T1）的比值來確定。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述動態軸荷轉移期間在所述第一時間點（T1）的所述抱死壓力（p_bl,T1）在所述制動系統（1）中的制動壓力調節過程（ABS）期間確定。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述軸荷轉移期間的第二時間點（T2）的抱死壓力（p_bl,T2）根據如下關系

來確定，其中

T1表示在軸荷轉移期間的第一時間點，

T2 表示在軸荷轉移期間的第二時間點，

p_bl,T1表示在時間點T1的抱死壓力，

p_bl,T2表示在時間點T2的抱死壓力，

F_N,T1表示在時間點T1的車輪法向力，

F_N,T2表示在時間點T2的車輪法向力。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，在設定制動壓力時根據

考慮抱死壓力梯度。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，所述車輪法向力（F_N,T1，F_N,T2）借助高度傳感器來確定，所述高度傳感器測量在車輛軸與行車道之間的車身運動。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，所述軸荷轉移借助高度傳感器根據車身運動或根據車輪法向力來確定。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的方法，其特征在于在連續的制動壓力調節過程期間執行。

8.一種用于改進制動過程的方法，其中在軸荷轉移期間的第二時間點（T2）的抱死壓力（p_bl,T2）按照根據權利要求1至7中任一項所述的方法來執行，其中在所述軸荷轉移期間的第二時間點（T2）的抱死壓力（p_bl,T2）作為抱死壓力預測被提供給制動壓力調節系統作為輸入變量。

9.一種控制設備，用于操控車輛中的液壓制動系統（1）的可設定的部件，以用于執行根據權利要求1至8中任一項所述的方法。

10.一種在車輛中的液壓制動系統，所述液壓制動系統具有根據權利要求9所述的控制設備（20）。

11.一種車輛，所述車輛具有根據權利要求10所述的液壓制動系統。

12.一種計算機程序產品，所述計算機程序產品具有程序代碼，所述程序代碼被設計為，當所述計算機程序產品在根據權利要求9的控制設備（11）中運行時實施根據權利要求1至8中任一項所述的方法的步驟。