[發(fā)明專利]一種全自動上料裝置及其測試系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010862215.X
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN114104680A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發(fā)明（設計）人: 曹佶;田俊
• 申請（專利權）人: 浙江杭可儀器有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種全自動上料裝置，其特征在于：包括上料裝置、傳送帶和下料裝置，所述上料裝置通過所述傳送帶與所述下料裝置連接，所述上料裝置包括第一框架和設置在所述第一框架上的來料輸送線、第一上料機器手、第二上料機器手、第一定位器、用于篩選不良品的第一篩選器；所述來料輸送線與所述第一篩選器相對設置，所述第一篩選器與所述第一定位器相對設置，所述傳送帶的一端設置在所述第一定位器的下方。其還公開了一種全自動測試系統(tǒng)，包括上述所述的全自動上料裝置，還包括用于測試元件的老化測試箱，所述老化測試箱設置在所述傳送帶的側邊。其能解決工業(yè)生產(chǎn)效率低和良品率不高的問題。

技術領域

本發(fā)明涉及工業(yè)生產(chǎn)制造技術領域，尤其涉及一種全自動上料裝置及其測試系統(tǒng)。

背景技術

在工業(yè)中，生產(chǎn)線的應用越來越多，傳統(tǒng)廠家在生產(chǎn)線中采用手動上下料的半自動模式，人工進行物料周轉，產(chǎn)出效率很低；由于是人工選擇的模式，不良元件的選擇方面也存在一定的缺陷，還容易導致元件的損傷，也降低了成品率。

在工業(yè)生產(chǎn)制造的過程中，測試是必需經(jīng)過的一種生產(chǎn)工序，也是判斷元件好壞的一個重要工序。在原來的生產(chǎn)工藝下，對元件需要一件件的進行測試，效率低，周期長，并且是人工操作，成品率也不高。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明的目的之一在于提供一種全自動上料裝置，其能解決工業(yè)生產(chǎn)效率低和良品率不高的問題；

本發(fā)明的目的之二在于提供一種全自動測試系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的之一采用以下技術方案實現(xiàn)：

一種全自動上料裝置，包括上料裝置、傳送帶和下料裝置，所述上料裝置通過所述傳送帶與所述下料裝置連接，所述上料裝置包括第一框架和設置在所述第一框架上的來料輸送線、第一上料機器手、第二上料機器手、第一定位器、用于篩選不良品的第一篩選器；

所述來料輸送線與所述第一篩選器相對設置，而使所述第一上料機器手能從所述來料輸送線上抓取元件至所述第一篩選器；

所述第一篩選器與所述第一定位器相對設置，而使所述第二上料機器手能把所述第一篩選器上篩選的元件抓取至所述第一定位器；

所述傳送帶的一端設置在所述第一定位器的下方，而使所述第一定位器上的元件能被傳輸至所述下料裝置。

優(yōu)選的，所述上料裝置還包括用于緩存裝載板的第一緩存架，所述第一緩存架與所述第一框架滑動連接，所述第一緩存架與所述第一定位器相對設置，而使所述第一緩存架上的裝載板能傳輸至所述第一定位器下方的傳送帶上。

優(yōu)選的，所述上料裝置還包括運送不良元件的第一下料器，所述第一下料器與所述第一篩選器連接，而使所述第一篩選器上的不良元件能傳輸至所述第一下料器。

優(yōu)選的，所述傳送帶包括兩條皮帶線，兩條皮帶線相互平行設置，所述皮帶線的一端與所述上料裝置連接，所述皮帶線的另一端與所述下料裝置連接。

優(yōu)選的，所述下料裝置包括第二框架和設置在所述第二框架上的成品輸送線、第一下料機器手、第二下料機器手、第二定位器、用于篩選不良品的第二篩選器；

所述傳送帶的另一端設置在所述第二定位器的下方，而使所述傳送帶上的元件能傳輸至所述第二定位器上；

所述第二定位器與所述第二篩選器相對設置，而使所述第一下料機器手能把所述第二定位器上的元件抓取至所述第二篩選器上；

所述成品輸送線與所述第二篩選器相對設置，而使所述第二下料機器手能把所述第二篩選器上的元件抓取至所述成品輸送線上。

優(yōu)選的，所述下料裝置還包括用于緩存裝載板的第二緩存架，所述第二緩存架與所述傳送帶滑動連接，所述第二緩存架與所述第二定位器相對設置，而使所述第二緩存架上的裝載板能傳輸至所述第二定位器的下方。

優(yōu)選的，所述下料裝置還包括運送不良元件的第二下料器，所述第二下料器與所述第二篩選器連接，而使所述第二篩選器上的不良元件能傳輸至所述第二下料器。