[發明專利]一種全自動上料裝置及其測試系統

在審

• 申請號: 202010862215.X
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN114104680A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 曹佶;田俊
• 申請（專利權）人: 浙江杭可儀器有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動上料裝置，其特征在于：包括上料裝置、傳送帶和下料裝置，所述上料裝置通過所述傳送帶與所述下料裝置連接，所述上料裝置包括第一框架和設置在所述第一框架上的來料輸送線、第一上料機器手、第二上料機器手、第一定位器、用于篩選不良品的第一篩選器；

所述來料輸送線與所述第一篩選器相對設置，而使所述第一上料機器手能從所述來料輸送線上抓取元件至所述第一篩選器；

所述第一篩選器與所述第一定位器相對設置，而使所述第二上料機器手能把所述第一篩選器上篩選的元件抓取至所述第一定位器；

所述傳送帶的一端設置在所述第一定位器的下方，而使所述第一定位器上的元件能被傳輸至所述下料裝置。

2.根據權利要求1所述的全自動上料裝置，其特征在于：所述上料裝置還包括用于緩存裝載板的第一緩存架，所述第一緩存架與所述第一框架滑動連接，所述第一緩存架與所述第一定位器相對設置，而使所述第一緩存架上的裝載板能傳輸至所述第一定位器下方的傳送帶上。

3.根據權利要求2所述的全自動上料裝置，其特征在于：所述上料裝置還包括運送不良元件的第一下料器，所述第一下料器與所述第一篩選器連接，而使所述第一篩選器上的不良元件能傳輸至所述第一下料器。

4.根據權利要求1所述的全自動上料裝置，其特征在于：所述傳送帶包括兩條皮帶線，兩條皮帶線相互平行設置，所述皮帶線的一端與所述上料裝置連接，所述皮帶線的另一端與所述下料裝置連接。

5.根據權利要求1所述的全自動上料裝置，其特征在于：所述下料裝置包括第二框架和設置在所述第二框架上的成品輸送線、第一下料機器手、第二下料機器手、第二定位器、用于篩選不良品的第二篩選器；

所述傳送帶的另一端設置在所述第二定位器的下方，而使所述傳送帶上的元件能傳輸至所述第二定位器上；

所述第二定位器與所述第二篩選器相對設置，而使所述第一下料機器手能把所述第二定位器上的元件抓取至所述第二篩選器上；

所述成品輸送線與所述第二篩選器相對設置，而使所述第二下料機器手能把所述第二篩選器上的元件抓取至所述成品輸送線上。

6.根據權利要求5所述的全自動上料裝置，其特征在于：所述下料裝置還包括用于緩存裝載板的第二緩存架，所述第二緩存架與所述傳送帶滑動連接，所述第二緩存架與所述第二定位器相對設置，而使所述第二緩存架上的裝載板能傳輸至所述第二定位器的下方。

7.根據權利要求6所述的全自動上料裝置，其特征在于：所述下料裝置還包括運送不良元件的第二下料器，所述第二下料器與所述第二篩選器連接，而使所述第二篩選器上的不良元件能傳輸至所述第二下料器。

8.根據權利要求7所述的全自動上料裝置，其特征在于：所述下料裝置還包括用于提升裝載板的提升裝置，所述提升裝置與所述第二框架滑動連接，所述提升裝置與所述傳送帶相對設置。

9.一種全自動測試系統，包括權利要求1-8任一項所述的全自動上料裝置，其特征在于：還包括用于測試元件的老化測試箱，所述老化測試箱設置在所述傳送帶的側邊。

10.根據權利要求9所述的全自動測試系統，其特征在于：所述全自動測試系統還包括用于搬運裝載板的搬運機器人，所述搬運機器人設置在所述傳送帶上，所述搬運機器人與所述老化測試箱位于所述傳送帶的同一側。