[發(fā)明專利]一種用于水下控制模塊的下放回收安裝工具的使用方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010862069.0
• 申請(qǐng)日: 2020-08-25
• 公開（公告）號(hào): CN112031710B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安維崢;郝富強(qiáng);孫欽;洪毅;朱莉婭;謝承霖;張紀(jì)亞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國海洋石油集團(tuán)有限公司;中海油研究總院有限責(zé)任公司;深圳市行健自動(dòng)化股份有限公司
• 主分類號(hào): E21B41/04
• 分類號(hào): E21B41/04
• 代理公司: 北京紀(jì)凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245
• 代理人: 冀志華

本發(fā)明涉及一種用于水下控制模塊的下放回收安裝工具的使用方法，包括以下步驟：1)設(shè)置一下放回收安裝工具，下放回收安裝工具包括下放工具和底座，下放工具包括框架、ROV扭矩驅(qū)動(dòng)接口、絲桿傳動(dòng)組件和懸掛組件；2)對(duì)懸掛組件的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，保證下放工具和SCM處于安全距離；3)當(dāng)需要下放SCM時(shí)，進(jìn)入步驟4)，當(dāng)需要回收SCM時(shí)，進(jìn)入步驟5)；4)通過懸掛組件將下放工具與SCM連接，利用下放工具將SCM下放至SCMMB平臺(tái)，利用水下ROV機(jī)器人使得SCM與SCMMB對(duì)接；5)將水下SCM與水下SCMMB解鎖，并利用下放工具將水下SCM攜帶至海面進(jìn)行回收。本發(fā)明可以廣泛應(yīng)用于海洋石油開采領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于水下控制模塊的下放回收安裝工具的使用方法，屬于海洋石油開采技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

水下控制模塊(subsea control module)又稱SCM，是深海油氣開采系統(tǒng)的重要組成部分，擔(dān)負(fù)著控制水下閥門開啟和關(guān)閉、收集和發(fā)送流體的溫度、壓力等數(shù)據(jù)信息的功能。

由于在深海中SCM幾乎無法使用人工進(jìn)行安裝操作，于是現(xiàn)有技術(shù)中大多使用ROV(Remote Operated Vehicle)，即遙控?zé)o人潛水器攜帶下放工具用于海底安裝工況，將全新的SCM安裝到SCMMB平臺(tái)上，而這些下放安裝工具基本上不具備將廢舊SCM回收的功能，且在海底的對(duì)接操作方面大都十分繁瑣。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種用于水下控制模塊的下放回收安裝工具的使用方法，能夠有效簡(jiǎn)化裝卸流程，提高對(duì)接精度，節(jié)約作業(yè)時(shí)間，從而節(jié)約成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：一種用于水下控制模塊的下放回收安裝工具的使用方法，其包括以下步驟：1)設(shè)置一下放回收安裝工具，所述下放回收安裝工具包括下放工具和底座，所述下放工具包括框架、ROV扭矩驅(qū)動(dòng)接口、絲桿傳動(dòng)組件和懸掛組件；2)對(duì)下放工具中的懸掛組件的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，保證在抓取或下放SCM時(shí)下放工具和SCM處于安全距離；3)當(dāng)需要對(duì)SCM進(jìn)行下放安裝時(shí)，進(jìn)入步驟4)，當(dāng)需要對(duì)SCM進(jìn)行回收時(shí)，進(jìn)入步驟5)；4)通過懸掛組件將下放工具與SCM連接，并利用下放工具將SCM下放至SCMMB平臺(tái)，利用水下ROV機(jī)器人使得SCM與SCMMB對(duì)接；5)將水下SCM與SCMMB平臺(tái)中的SCMMB解鎖，并利用下放工具將水下SCM攜帶至海面進(jìn)行回收。

進(jìn)一步地，所述步驟1)中，所述框架包括骨架、圍設(shè)在骨架上部的雙層頂部支架以及圍設(shè)在所述骨架下部的單層底部支架，所述框架的底角上呈對(duì)角線設(shè)置有第一導(dǎo)向柱和第二導(dǎo)向柱；所述絲桿傳動(dòng)組件包括兩鏈輪、鏈條、兩根絲桿、四根輔助光桿以及連接件；所述鏈輪設(shè)置在所述框架的雙層頂部支架內(nèi)，且兩所述鏈輪上端分別與兩個(gè)所述ROV扭矩驅(qū)動(dòng)接口固定連接，兩所述鏈輪下端分別與兩所述絲桿上端同心固定連接，所述鏈條與兩所述鏈輪嚙合并向所述鏈輪傳遞動(dòng)力；兩所述絲桿分別設(shè)置在所述框架兩側(cè)的雙層頂部支架與單層底部支架之間，且每一所述絲桿兩側(cè)并排設(shè)置兩根所述輔助光桿；每一所述絲桿與兩輔助光桿之間均設(shè)置有一所述連接件，兩所述連接件與所述懸掛組件活動(dòng)連接；所述懸掛組件包括中央梁、懸掛裝置、V型梁、緩沖裝置、栓接裝置以及防轉(zhuǎn)動(dòng)臂；所述中央梁與所述連接件活動(dòng)連接，所述懸掛裝置、V型梁、緩沖裝置、栓接裝置由上向下依次安裝在所述中央梁上，所述栓接裝置下端與所述SCM連接，且所述栓接裝置下部設(shè)置有滑動(dòng)叉和導(dǎo)向延伸；所述底座的兩對(duì)角處設(shè)置有第一導(dǎo)向孔和第二導(dǎo)向孔，分別與所述框架底部的第一導(dǎo)向柱和第二導(dǎo)向柱匹配；所述底座中部設(shè)置有若干限位銷，各所述限位銷圍成區(qū)域與所述SCM匹配。

進(jìn)一步地，所述步驟2)中，對(duì)下放工具中的懸掛組件的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，保證在抓取或下放SCM時(shí)下放工具和SCM處于安全距離的方法，包括以下步驟：2.1)對(duì)懸掛組件中V型梁的位置進(jìn)行檢查，若V型梁的位置不滿足安全距離，則進(jìn)入步驟2.2)，若滿足，則不需要調(diào)整；2.2)將扭轉(zhuǎn)工具插入框架頂端一側(cè)的ROV扭矩驅(qū)動(dòng)接口，順時(shí)針啟動(dòng)扭轉(zhuǎn)工具，旋轉(zhuǎn)一側(cè)絲桿，并通過鏈輪、鏈條傳動(dòng)，使兩側(cè)絲桿同步上升，使得懸掛組件中的V型梁上升至安全位置。