[發明專利]一種用于水下控制模塊的下放回收安裝工具的使用方法

有效

• 申請號: 202010862069.0
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN112031710B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 安維崢;郝富強;孫欽;洪毅;朱莉婭;謝承霖;張紀亞
• 申請（專利權）人: 中國海洋石油集團有限公司;中海油研究總院有限責任公司;深圳市行健自動化股份有限公司
• 主分類號: E21B41/04
• 分類號: E21B41/04
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 冀志華

1.一種用于水下控制模塊的下放回收安裝工具的使用方法，其特征在于包括以下步驟：

1)設置一下放回收安裝工具，所述下放回收安裝工具包括下放工具和底座，所述下放工具包括框架、ROV扭矩驅動接口、絲桿傳動組件和懸掛組件；

所述步驟1)中，所述框架包括骨架、圍設在骨架上部的雙層頂部支架以及圍設在所述骨架下部的單層底部支架，所述框架的底角上呈對角線設置有第一導向柱和第二導向柱；

所述絲桿傳動組件包括兩鏈輪、鏈條、兩根絲桿、四根輔助光桿以及連接件；所述鏈輪設置在所述框架的雙層頂部支架內，且兩所述鏈輪上端分別與兩個所述ROV扭矩驅動接口固定連接，兩所述鏈輪下端分別與兩所述絲桿上端同心固定連接，所述鏈條與兩所述鏈輪嚙合并向所述鏈輪傳遞動力；兩所述絲桿分別設置在所述框架兩側的雙層頂部支架與單層底部支架之間，且每一所述絲桿兩側并排設置兩根所述輔助光桿；每一所述絲桿與兩輔助光桿之間均設置有一所述連接件，兩所述連接件與所述懸掛組件活動連接；

所述懸掛組件包括中央梁、懸掛裝置、V型梁、緩沖裝置、栓接裝置以及防轉動臂；所述中央梁與所述連接件活動連接，所述懸掛裝置、V型梁、緩沖裝置、栓接裝置由上向下依次安裝在所述中央梁上，所述栓接裝置下端與SCM連接，且所述栓接裝置下部設置有滑動叉和導向延伸件；

所述底座的兩對角處設置有第一導向孔和第二導向孔，分別與所述框架底部的第一導向柱和第二導向柱匹配；所述底座中部設置有若干限位銷，各所述限位銷圍成區域與所述SCM匹配；

2)對下放工具中的懸掛組件的高度進行調節，保證在抓取或下放SCM時下放工具和SCM處于安全距離；

3)當需要對SCM進行下放安裝時，進入步驟4)，當需要對SCM進行回收時，進入步驟5)；

4)通過懸掛組件將下放工具與SCM連接，并利用下放工具將SCM下放至SCMMB平臺，利用水下ROV機器人使得SCM與SCMMB對接；

5)將水下SCM與SCMMB平臺中的SCMMB解鎖，并利用下放工具將水下SCM攜帶至海面進行回收。

2.如權利要求1所述的一種用于水下控制模塊的下放回收安裝工具的使用方法，其特征在于：所述步驟2)中，對下放工具中的懸掛組件的高度進行調節，保證在抓取或下放SCM時下放工具和SCM處于安全距離的方法，包括以下步驟：

2.1)對懸掛組件中V型梁的位置進行檢查，若V型梁的位置不滿足安全距離，則進入步驟2.2)，若滿足，則不需要調整；

2.2)將扭轉工具插入框架頂端一側的ROV扭矩驅動接口，順時針啟動扭轉工具，旋轉一側絲桿，并通過鏈輪、鏈條傳動，使兩側絲桿同步上升，使得懸掛組件中的V型梁上升至安全位置。

3.如權利要求2所述的一種用于水下控制模塊的下放回收安裝工具的使用方法，其特征在于：所述安全距離是指所述絲桿的上端蓋與所述連接件上端之間的間距H140mm。

4.如權利要求1所述的一種用于水下控制模塊的下放回收安裝工具的使用方法，其特征在于：所述步驟4)中，通過懸掛組件將下放工具與SCM連接，并利用下放工具將SCM下放至SCMMB平臺，并與SCMMB對接的方法，包括以下步驟：

4.1)依次將SCM和下放工具垂直吊起并放置于底座上，并將下放工具中的懸掛組件與SCM對接后，調節懸掛組件的高度，使得SCM完全進入下放工具的框架內，完成SCM的抓取；

4.2)采用吊機將下放工具與SCM同時下放到SCMMB平臺，利用扭轉工具使得懸掛組件下降，帶動SCM與SCMMB完全對接；

4.3)分離SCM和下放工具，并通過扭轉工具調節懸掛組件的高度，使得下放工具與SCM處于安全距離后將下放工具升起，離開SCMMB平臺。