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[發(fā)明專利]一種基于細(xì)胞朝向的定量去核方法有效

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 202010861832.8 申請(qǐng)日: 2020-08-25
公開(公告)號(hào): CN111944852B 公開(公告)日: 2022-06-07
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 趙啟立;趙新;邱金禹;孫明竹;韓宇;賈祎晴 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 南開大學(xué)
主分類號(hào): C12N15/877 分類號(hào): C12N15/877;C12N5/075;G06F30/23
代理公司: 天津睿勤專利代理事務(wù)所(普通合伙) 12225 代理人: 孟福成
地址: 300071*** 國(guó)省代碼: 天津;12
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摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 基于 細(xì)胞 朝向 定量 方法
【權(quán)利要求書】:

1.一種基于細(xì)胞朝向的定量去核方法,其特征在于,包括以下步驟:

S1,通過對(duì)細(xì)胞核抽取過程進(jìn)行有限元建模,獲得微針針管周圍不同潛在細(xì)胞核位置處在細(xì)胞核抽取過程中完成去核所需胞質(zhì)去除量的分布,并確定以較少胞質(zhì)去除量完成去核的細(xì)胞核相對(duì)微針的位置范圍;

所述較少胞質(zhì)去除量為小于或等于胞質(zhì)體積10%的胞質(zhì)去除量;

所述去核所需胞質(zhì)去除量通過以下公式,計(jì)算得到:

V=dN*S

其中,V為去核操作所需的胞質(zhì)去除量,dN為細(xì)胞核中心越過微針斜口區(qū)域之前移動(dòng)的距離,S為微針的斜口面積;

S2,在離線條件下,對(duì)熒光染色細(xì)胞核進(jìn)行三維定位,并與在明場(chǎng)下確定的極體三維位置進(jìn)行對(duì)比,獲得細(xì)胞核相對(duì)于極體的三維分布范圍;

對(duì)所述極體進(jìn)行三維定位時(shí),極體的深度由焦平面的高度確定,極體的水平位置由極體的輪廓中心確定,所述極體的輪廓由極體輪廓檢測(cè)算法獲得;對(duì)所述熒光染色細(xì)胞核進(jìn)行三維定位時(shí),細(xì)胞核的深度位置通過細(xì)胞核自動(dòng)聚焦方法確定,聚焦過程中實(shí)時(shí)計(jì)算熒光場(chǎng)中細(xì)胞核輪廓面積,輪廓面積的極小值對(duì)應(yīng)的深度位置即為細(xì)胞核的深度位置,細(xì)胞核的水平位置由聚焦時(shí)熒光下細(xì)胞核輪廓中心確定,細(xì)胞核相對(duì)極體的分布通過高次曲面擬合確定;

所述焦平面的高度由胞質(zhì)輪廓區(qū)域的聚焦測(cè)度F的極大值確定,所述聚焦測(cè)度F計(jì)算公式如下:

其中,μ為胞質(zhì)輪廓區(qū)域的平均灰度值,N為胞質(zhì)輪廓區(qū)域的像素?cái)?shù)量,I(x, y)為坐標(biāo)(x, y)處像素的灰度值;

S3,利用幾何關(guān)系計(jì)算得到胞質(zhì)去除量較少時(shí),極體在焦平面上的點(diǎn)位角θ,并將該焦平面上的極體點(diǎn)位作為細(xì)胞去核過程中細(xì)胞的朝向;

胞質(zhì)去除量較少時(shí),所述極體在焦平面上的點(diǎn)位角θ,通過以下公式計(jì)算得到:

其中,d為微針直徑,RC為胞質(zhì)半徑,dNP為極體到細(xì)胞核分布中心的距離,RE為細(xì)胞核相對(duì)極體三維分布區(qū)域的赤道半徑,αM為裕度角,所述裕度角αM的范圍為10°-15°;

S4,撥動(dòng)細(xì)胞將極體轉(zhuǎn)動(dòng)到所述焦平面上設(shè)定點(diǎn)位,定量控制胞質(zhì)去除量進(jìn)行細(xì)胞去核。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于細(xì)胞朝向的定量去核方法,其特征在于,步驟S4中,所述胞質(zhì)去除量通過PID控制器根據(jù)設(shè)定胞質(zhì)去除量和檢測(cè)胞質(zhì)去除量的差值,調(diào)節(jié)微針管內(nèi)氣壓實(shí)現(xiàn),所述設(shè)定胞質(zhì)去除量小于或等于胞質(zhì)體積VC的10%,所述胞質(zhì)體積,RC為胞質(zhì)半徑;在去核過程中,微管內(nèi)胞質(zhì)去除量按照標(biāo)定的微針內(nèi)徑與通過輪廓檢測(cè)獲得的管內(nèi)胞質(zhì)輪廓擬合外界梯形的頂邊與底邊長(zhǎng)度和高度,按照?qǐng)A臺(tái)體積公式計(jì)算得到。

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