[發明專利]智能等離子裝備及其控制方法

在審

• 申請號: 202010861430.8
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN112004303A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 徐玄;程先英;徐昊擎
• 申請（專利權）人: 深圳市昊擎科技有限公司
• 主分類號: H05H1/00
• 分類號: H05H1/00;H05H1/24;G06T7/20;G06T7/223
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 張小容

1.一種智能等離子裝備的控制方法，其特征在于，所述智能等離子裝備的控制方法包括：

智能等離子裝備按照預設圖形軌跡對待處理物體表面進行等離子發射；

獲取對待處理物體表面進行等離子發射后形成的圖形軌跡；

當所述圖形軌跡與預設圖形軌跡匹配時，則關閉等離子發射組件；

當所述圖形軌跡與預設圖形軌跡不匹配時，則篩選出所述圖形軌跡中不匹配軌跡，并重新對不匹配軌跡進行等離子發射。

2.如權利要求1所述的智能等離子裝備的控制方法，其特征在于，所述獲取對待處理物體表面進行等離子發射后的圖形軌跡的步驟包括：

獲取對待處理物體表面的多個位置進行等離子發射后形成的對應的多個圖形區域，以及在每個位置停留的時間建立所述圖形軌跡。

3.如權利要求1所述的智能等離子裝備的控制方法，其特征在于，在所述獲取實時處理軌跡圖的步驟之前還包括：

等離子設備獲取其出射孔與待處理物體表面的實時距離；

獲取待處理物體表面的粗糙度；

根據等離子設備的出射孔與待處理物體表面的實時距離以及待處理物體表面的粗糙度建立所述預設圖形軌跡。

4.如權利要求3所述的智能等離子裝備的控制方法，其特征在于，所述預設圖形軌跡包括運動軌跡和圖像灰度，所述圖像灰度為等離子設備對當前圖像區域進行等離子發射的發射時間，所述發射時間與所述實時距離呈正比。

5.如權利要求2或3所述的智能等離子裝備的控制方法，其特征在于，所述智能等離子裝備按照預設圖形軌跡對待處理物體表面進行等離子發射時，所述方法還包括步驟：

獲取對待處理物體表面的多個位置進行等離子發射時等離子流體的溫度，并實時顯示；

在智能等離子裝備按照預設圖形軌跡對待處理物體表面進行等離子發射后，根據獲取的多個溫度對應所述圖形軌跡建立等離子流體的溫度分布圖。

6.如權利要求1所述的智能等離子裝備的控制方法，其特征在于，所述圖形軌跡包括運動軌跡和圖像灰度。

7.如權利要求6所述的智能等離子裝備的控制方法，其特征在于，所述智能等離子裝備的控制方法還包括：

建立圖形軌跡中等離子設備的出射孔與待處理物體表面的實時距離和圖像灰度的處理程度模型；

根據所述處理程度模型確定實時處理程度值；

當所述實時處理程度值達到預設處理程度值時，確定所述圖形軌跡與預設圖形軌跡匹配；當所述實時處理程度值未達到預設處理程度值時，確定所述圖形軌跡與預設圖形軌跡不匹配。

8.一種智能等離子裝備，其特征在于，所述智能等離子裝備包括：

存儲器；

處理器，存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的智能等離子裝備的控制程序，所述智能等離子裝備的控制程序被所述處理器執行時實現如權利要求1至7中任一項所述的智能等離子裝備的控制方法的步驟，并輸出第一控制信號和第二控制信號；

第一殼體，具有進氣口、等離子發射口和與所述等離子發射口連通的第一通道；

物質源動力組件，具有用于進氣的進氣口，設于所述第一殼體，用于根據所述第二控制信號驅動所述第一通道內的氣體以第一預設速度值向所述等離子發射口運動；

等離子發射組件，設于所述第一殼體，并與所述處理器電連接，用于根據所述第一控制信號電離所述第一通道內的氣體并使得所述氣體以第二預設速度值運動；

電離后的所述氣體以所述第二預設速度值從所述等離子發射口釋放。

9.如權利要求1所述的智能等離子裝備，其特征在于，所述物質源動力組件包括風機，所述風機設于所述第一殼體中，用于將所述第一通道內的氣體流速提升至到第三預設速度值。

10.如權利要求8或9所述的智能等離子裝備，其特征在于，所述物質源動力組件還包括氣體引射器，設于所述第一殼體中，用于連通所述進氣口與所述第一通道，并將所述第一通道內的氣體流速提升至到第四預設速度值。