[發明專利]車輛管控系統和運算裝置

有效

• 申請號: 202010861389.4
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN112652160B
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 松本貴士;近藤明宏;兵頭章彥
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

本發明提供一種車輛管控系統和運算裝置，能夠在事先預定道路的一部分不能使用時預先生成僅使用能夠使用的道路的路徑，本發明的車輛管控系統中，車載裝置能夠從運算裝置接收車輛調配計劃，運算裝置包括存儲車輛調配要求、地圖信息和占用信息的存儲部，車輛調配要求包含第1地點、第2地點和時間的限制，地圖信息包含車輛要行駛的道路的連接的信息，占用信息包含被占用而不能通行的道路的區間和時間，運算裝置還包括：計算通行路徑和時刻的信息來生成車輛調配計劃的路徑生成部；計算車輛軌跡的軌跡生成部；基于計算被車輛占用而其它車輛不能通行的道路的區間和時間的比較部；和將計算出的區間和時間加入占用信息的占用管理部。

技術領域

本發明涉及車輛管控系統和運算裝置。

背景技術

已知有利用服務器或數據中心對多個車輛進行集中管理的系統。在該系統中，服務器向各個車輛發送動作指令，車輛按從服務器接受的指令進行動作。在專利文獻1中公開有一種具有搭載于車輛的自動行駛控制裝置和能夠與上述自動行駛控制裝置通信的數據中心的自動行駛控制系統，其中，上述自動行駛控制裝置包括：將作為搭載有該自動行駛控制裝置的上述車輛的本車的位置信息通知給上述數據中心的本車位置掌握部；自動行駛部，其控制上述本車的行進方向和速度，進行使上述本車沿從上述數據中心通知的行駛路線，行駛至從上述數據中心通知的目的地的自動行駛；通知部，其在上述本車的車內發生預先確定的禁止行為的情況下和/或發生用于通報在上述本車發生了非常事態的非常操作的情況下，進行對上述數據中心通知上述禁止行為和/或上述非常操作的發生的發生通知；和停車部，其在發生了上述禁止行為和/或上述非常操作的情況下使上述本車停車，上述數據中心包括：基于地圖數據設定上述車輛的上述行駛路線和上述目的地，并通知給該車輛的設定部；和控制部，其在從上述車輛接受上述發生通知時，根據基于該車輛的上述位置信息掌握的該車輛的停車位置，使該車輛以外的其它車輛行駛。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2019-83017號公報

發明內容

發明所要解決的問題

在專利文獻1中記載的發明中，事先預定道路的一部分不能利用的情況下的應對不夠充分。

用于解決問題的技術方案

本發明的第一方式的包括搭載有車載裝置的多個車輛和運算裝置的車輛管控系統，所述車載裝置能夠從所述運算裝置接收包含時間和行駛路徑的信息的車輛調配計劃，所述運算裝置包括能夠存儲車輛調配要求、地圖信息和占用信息的存儲部，所述車輛調配要求包含第1 地點、第2地點和關于時間的限制，所述地圖信息包含關于車輛要行駛的道路的連接的信息，所述占用信息包含被占用而不能通行的道路的區間和時間，所述運算裝置還包括：路徑生成部，其使用所述占用信息和所述地圖信息，計算所述第1地點至所述第2地點的、滿足所述關于時間的限制且不從所述占用信息中包含的不能通行的道路通行的路徑，并計算時刻的信息，來生成所述車輛調配計劃；計算所述路徑生成部計算出的路徑上的車輛的軌跡的軌跡生成部；比較部，其基于所述軌跡生成部生成的第一所述車輛的軌跡，計算被第一所述車輛占用而其它車輛不能通行的道路的區間和時間；和占用管理部，其將所述比較部計算出的所述區間和所述時間加入所述占用信息。