[發明專利]車輛管控系統和運算裝置

有效

• 申請號: 202010861389.4
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN112652160B
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 松本貴士;近藤明宏;兵頭章彥
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

1.一種包括搭載有車載裝置的多個車輛和運算裝置的車輛管控系統，其特征在于：

所述車載裝置能夠從所述運算裝置接收包含時間和行駛路徑的信息的車輛調配計劃，

所述運算裝置包括能夠存儲車輛調配要求、地圖信息和占用信息的存儲部，

所述車輛調配要求包含第1地點、第2地點和關于時間的限制，

所述地圖信息包含關于車輛要行駛的道路的連接的信息，

所述占用信息包含被占用而不能通行的道路的區間和時間，

所述運算裝置還包括：

路徑生成部，其使用所述占用信息和所述地圖信息，計算所述第1地點至所述第2地點的、滿足所述關于時間的限制且不從所述占用信息中包含的不能通行的道路通行的路徑，并計算時刻的信息，來生成所述車輛調配計劃；

計算所述路徑生成部計算出的路徑上的車輛的軌跡的軌跡生成部；

比較部，其基于所述軌跡生成部生成的第一所述車輛的軌跡，計算被第一所述車輛占用而其它車輛不能通行的道路的區間和時間；和

占用管理部，其將所述比較部計算出的所述區間和所述時間加入所述占用信息，

所述車載裝置包括能夠將關于所述路徑的行駛的信息通知給所述運算裝置的通知部，

所述運算裝置還包括延遲應對部，該延遲應對部在每次從所述車載裝置接收通知時，參照所述車輛調配計劃，確認通知發出車的運行狀況中有無相對于記載于車輛調配計劃的時間的延遲，該延遲應對部在判斷為通知發出車的行駛比所述車輛調配計劃延遲、與通知發出車的當前位置進行比較通知發出車預定了之后要占用道路、且存在其他車輛預定之后從判斷為要占用的道路通行時，基于所述通知發出車的延遲來更新所述占用信息，使所述路徑生成部再次生成所述車輛調配計劃，其中所述通知發出車是搭載有通知了關于所述路徑的行駛的信息的所述車載裝置的車輛。

2.如權利要求1所述的車輛管控系統，其特征在于：

所述車載裝置基于所述車輛調配計劃來控制搭載有所述車載裝置的車輛，或將所述車輛調配計劃輸出至搭載有所述車載裝置的車輛。

3.如權利要求1所述的車輛管控系統，其特征在于：

關于所述路徑的行駛的信息包含所述通知發出車的位置信息、所述通知發出車到達所述第1地點的時刻和所述通知發出車到達所述第2地點的時刻中的至少1者。

4.如權利要求1所述的車輛管控系統，其特征在于：

所述延遲應對部在判斷為通知發出車的行駛比所述車輛調配計劃提前時，基于所述通知發出車的通知來更新所述占用信息，使所述路徑生成部再次生成所述車輛調配計劃，其中所述通知發出車是搭載有通知了關于所述路徑的行駛的信息的所述車載裝置的車輛。

5.如權利要求1所述的車輛管控系統，其特征在于：

所述區間具有與車輛行駛帶相同的粒度或比車輛行駛帶細的粒度。

6.一種能夠與搭載于車輛的多個車載裝置進行通信的運算裝置，其中所述車載裝置能夠接收包含時間和行駛路徑的信息的車輛調配計劃，所述運算裝置的特征在于：

包括能夠存儲車輛調配要求、地圖信息和占用信息的存儲部，

所述車輛調配要求包含第1地點、第2地點和關于時間的限制，

所述地圖信息包含關于車輛要行駛的道路的連接的信息，

所述占用信息包含被占用而不能通行的道路的區間和時間，

所述運算裝置還包括：

路徑生成部，其使用所述占用信息和所述地圖信息，計算所述第1地點至所述第2地點的、滿足所述關于時間的限制且不從所述占用信息中包含的不能通行的道路通行的路徑，并計算時刻的信息，來生成所述車輛調配計劃；

計算所述路徑生成部計算出的路徑上的車輛的軌跡的軌跡生成部；

比較部，其基于所述軌跡生成部生成的第一所述車輛的軌跡，計算被第一所述車輛占用而其它車輛不能通行的道路的區間和時間；

占用管理部，其將所述比較部計算出的所述區間和所述時間加入所述占用信息；和

將所述車輛調配計劃發送至搭載于車輛的車載裝置的服務器通信部，

所述車載裝置包括能夠將關于所述路徑的行駛的信息通知給所述運算裝置的通知部，

所述運算裝置還包括延遲應對部，該延遲應對部在每次從所述車載裝置接收通知時，參照所述車輛調配計劃，確認通知發出車的運行狀況中有無相對于記載于車輛調配計劃的時間的延遲，該延遲應對部在判斷為通知發出車的行駛比所述車輛調配計劃延遲、與通知發出車的當前位置進行比較通知發出車預定了之后要占用道路、且存在其他車輛預定之后從判斷為要占用的道路通行時，基于所述通知發出車的延遲來更新所述占用信息，使所述路徑生成部再次生成所述車輛調配計劃，其中所述通知發出車是搭載有通知了關于所述路徑的行駛的信息的所述車載裝置的車輛。