[發(fā)明專利]一種可折疊無人機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010861017.1
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN111942576A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金國強
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江點辰航空科技有限公司
• 主分類號: B64C25/10
• 分類號: B64C25/10
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)智慧成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32419
• 代理人: 周波琴

本發(fā)明公開了一種可折疊無人機，包括主機槳臂，槳臂上安裝有螺旋槳及驅(qū)動裝置，其特征在于，還包括旋轉(zhuǎn)支架組件，旋轉(zhuǎn)支架組件包括：固定在主機上的固定臂；通過一旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在固定臂上的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)板；固定在旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)板上的支撐架管；通過驅(qū)動旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)板繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)使旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)板位于水平位置或者豎直位置的調(diào)節(jié)機構(gòu)。本發(fā)明中，將支持架管固定在旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)板上，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)板通過旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在安裝于主機上的固定臂上，并通過調(diào)節(jié)機構(gòu)將其保持在水平位置或者豎直位置，在起降時，該調(diào)節(jié)機構(gòu)不提供支撐力，支撐架管豎直設(shè)置；當(dāng)無人機起飛后，調(diào)節(jié)機構(gòu)使支撐架管水平設(shè)置，本發(fā)明能夠有效降低無人機飛行阻力，并且能提高無人機飛行的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種可折疊無人機。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機，簡稱無人機，是一種處在迅速發(fā)展中的新概念裝備，其具有機動靈活、反應(yīng)快速、無人駕駛、操作要求低的優(yōu)點，無人機通過搭載多類傳感器或攝像設(shè)備，可以實現(xiàn)影像實時傳輸、高危地區(qū)探測功能，是衛(wèi)星遙感與傳統(tǒng)航空遙感的有力補充，目前，無人機的使用范圍已經(jīng)擴寬到軍事、科研、民用三大領(lǐng)域，具體在電力通信、氣象、農(nóng)業(yè)、海洋、勘探、攝影、防災(zāi)減災(zāi)、農(nóng)作物估產(chǎn)、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等領(lǐng)域應(yīng)用甚廣。

現(xiàn)有技術(shù)中的無人機通常設(shè)置有支撐架管，用于無人機起降時與地面的支撐，但是現(xiàn)有技術(shù)中支撐架管通常無法折疊，一方面給飛行帶來了一定的阻力，另一方面，因為支撐架管具有一定的長度，在飛行過程與外物產(chǎn)生膨脹，從而發(fā)生安全事故。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提出一種能夠在飛行過程中，對支撐架管進行折疊的可折疊無人機。

為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種可折疊無人機，包括主機以及連接在所述主機上的復(fù)數(shù)個槳臂，所述槳臂上安裝有螺旋槳以及驅(qū)動所螺旋槳轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，其特征在于，還包括復(fù)數(shù)個連接在所述主機上的旋轉(zhuǎn)支架組件，所述旋轉(zhuǎn)支架組件包括：

固定在所述主機上的固定臂，所述固定臂水平設(shè)置；

通過一旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在所述固定臂上的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)板，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)板內(nèi)設(shè)置有一安裝孔，所述旋轉(zhuǎn)軸穿過所述安裝孔，一扭轉(zhuǎn)彈簧套設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)軸上，所述扭轉(zhuǎn)彈簧設(shè)置有垂直設(shè)置的第一彈簧臂和第二彈簧臂，所第一彈簧臂固定在所述安裝孔內(nèi)，所述第二彈簧臂與所述旋轉(zhuǎn)軸固定；

固定在所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)板上的支撐架管；

通過驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)板繞所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)使所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)板位于水平位置或者豎直位置的調(diào)節(jié)機構(gòu)。

作為本發(fā)明的進一步改機，

所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)板設(shè)有

-兩根連接部，所述安裝孔位于所述連接部上；

-與所述連接部連接的主板體，所述主板體具有至少一個設(shè)置于所述主板體下表面的調(diào)節(jié)槽，該調(diào)節(jié)槽設(shè)有第一槽體和第二槽體，所述第一槽體頂部設(shè)有槽壁，其一端貫通所述主板體的端部，另一端與所述第二槽體的一端部連通，所述第二槽體為上下貫通的通槽結(jié)構(gòu)，其另一端部與一向上設(shè)置有一弧形調(diào)節(jié)臂連接，所述弧形連接臂上設(shè)置有與所述第二槽體連通的弧形滑槽；

調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)有

能夠在位于所述固定臂上的第一滑槽中滑動的第一滑塊，所述第一滑槽與所述調(diào)節(jié)槽平行；

連接所述第一滑塊的第一控制臂；

位于所述第一控制臂的側(cè)上方且與其平行的第二控制臂，所述第二控制臂設(shè)有能夠在所述調(diào)節(jié)槽中滑動的第二滑塊；

連接所述第一控制臂以及第二控制臂的連接臂，所述連接臂與所述第一控制臂以及第二控制臂垂直。