[發(fā)明專利]一種可折疊無(wú)人機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010861017.1
• 申請(qǐng)日: 2020-08-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111942576A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金國(guó)強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江點(diǎn)辰航空科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C25/10
• 分類號(hào): B64C25/10
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)智慧成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32419
• 代理人: 周波琴

1.一種可折疊無(wú)人機(jī)，包括主機(jī)（10）以及連接在所述主機(jī)（10）上的復(fù)數(shù)個(gè)槳臂（12），所述槳臂（12）上安裝有螺旋槳（14）以及驅(qū)動(dòng)所螺旋槳（14）轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，還包括復(fù)數(shù)個(gè)連接在所述主機(jī)（10）上的旋轉(zhuǎn)支架組件，所述旋轉(zhuǎn)支架組件包括：

固定在所述主機(jī)（10）上的固定臂（6），所述固定臂（6）水平設(shè)置；

通過(guò)一旋轉(zhuǎn)軸（1）轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述固定臂（6）上的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)板（2），所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)板（2）內(nèi)設(shè)置有一安裝孔，所述旋轉(zhuǎn)軸（1）穿過(guò)所述安裝孔，一扭轉(zhuǎn)彈簧套設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)軸（1）上，所述扭轉(zhuǎn)彈簧設(shè)置有垂直設(shè)置的第一彈簧臂和第二彈簧臂，所第一彈簧臂固定在所述安裝孔內(nèi)，所述第二彈簧臂與所述旋轉(zhuǎn)軸（1）固定；

固定在所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)板（2）上的支撐架管（16）；

通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)板（2）繞所述旋轉(zhuǎn)軸（1）旋轉(zhuǎn)使所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)板（2）位于水平位置或者豎直位置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的種可折疊無(wú)人機(jī)，其特征在于，

所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)板（2）設(shè)有

-兩根連接部（202），所述安裝孔位于所述連接部（202）上；

-與所述連接部（202）連接的主板體（204），所述主板體（204）具有至少一個(gè)設(shè)置于所述主板體（204）下表面的調(diào)節(jié)槽（206），該調(diào)節(jié)槽（206）設(shè)有第一槽體（208）和第二槽體（210），所述第一槽體（208）頂部設(shè)有槽壁，其一端貫通所述主板體（204）的端部，另一端與所述第二槽體（210）的一端部連通，所述第二槽體（208）為上下貫通的通槽結(jié)構(gòu)，其另一端部與一向上設(shè)置有一弧形調(diào)節(jié)臂（211）連接，所述弧形連接臂（211）上設(shè)置有與所述第二槽體連通的弧形滑槽（212）；

調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)有

能夠在位于所述固定臂（6）上的第一滑槽（602）中滑動(dòng)的第一滑塊（402），所述第一滑槽（602）與所述調(diào)節(jié)槽（208）平行；

連接所述第一滑塊（402）的第一控制臂（404）；

位于所述第一控制臂（404）的側(cè)上方且與其平行的第二控制臂（406），所述第二控制臂（406）設(shè)有能夠在所述調(diào)節(jié)槽（206）中滑動(dòng)的第二滑塊（410）；

連接所述第一控制臂（404）以及第二控制臂（406）的連接臂（412），所述連接臂（412）與所述第一控制臂（404）以及第二控制臂（408）垂直。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的種可折疊無(wú)人機(jī)，其特征在于，還包括一滑動(dòng)套（8），所述滑動(dòng)套（8）滑動(dòng)套設(shè)在所述固定臂（6），并通過(guò)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)沿所述固定臂（6）的軸線做直線運(yùn)動(dòng)，所述滑動(dòng)套（8）通過(guò)連接桿（407）與所述第一滑塊（402）或者第一控制臂（404）固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的種可折疊無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述第二控制臂（404）軸向可伸縮，其內(nèi)設(shè)置有軸線可壓縮的壓縮彈簧。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的種可折疊無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸（1）內(nèi)設(shè)有第一容納孔，所述第一彈簧臂限位于所述第一容納孔中，所述安裝孔內(nèi)設(shè)置有第二容納孔，所述第二彈簧臂限位于所述第二容納孔中。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的種可折疊無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述第二滑塊（410）端部設(shè)置有第一滾輪。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的種可折疊無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述第二槽體（208）與所述弧形滑槽（212）連通的一端設(shè)置有向上傾斜的斜面。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的種可折疊無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述支撐架管（16）底部設(shè)置有第二滾輪。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的種可折疊無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述主板體（204）端部還固定設(shè)置有與之垂直的安裝板（18），所述安裝板（18）與所述主板體（204）之間設(shè)置有加強(qiáng)筋。