[發明專利]一種蛋糕盤叉包裝雙向上料裝置

有效

• 申請號: 202010860199.0
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN112046858B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 史兵義
• 申請（專利權）人: 河北澤恒紙塑包裝制品有限公司
• 主分類號: B65B43/44
• 分類號: B65B43/44;B65G59/04
• 代理公司: 長沙新裕知識產權代理有限公司 43210
• 代理人: 徐立振

本發明公開了一種蛋糕盤叉包裝雙向上料裝置，包括矩形箱體，所述矩形箱體兩側設有間歇上料機構，所述間歇上料機構一側設有皮帶傳動機構，所述矩形箱體上端設有機械手移動機構。本發明的有益效果是，該裝置的應用解決了用工成本高的問題，通過間歇上料機構的作用可以實現自動上料，起到降低人員勞動強度，減少操作人工對技能的依賴，通過皮帶傳動機構的作用可以增加傳動電機的利用率。

技術領域

本發明涉及蛋糕盤叉包裝技術領域，更具體的說，涉及一種蛋糕盤叉包裝雙向上料裝置。

背景技術

為滿足實際使用需求，蛋糕叉可以進行獨立的包裝，也可以將蛋糕盤叉整合在一起進行包裝，后者的包裝工序較為復雜，需要多個工人進行操作，具體的人員布局為，注塑機操作工2人（白晚班各1人），枕式包裝機操作工：盤類放料1人、叉子放料4人、成品收料1人，傳統的操作方式需要較大的人力成本；

傳統的盤類放料是依靠人工進行操作，此方式不僅效率低下，而且勞動強度大，對人工操作的精度要求較高（需要將盤子放置在指定的凹槽內），需要長時間工作，傳統的操作方式不能夠自動高效的進行上料；在盤類料進行補給時，隨著工作的持續，堆疊盤類料即將用完，需要及時將堆疊的盤類料放置在指定工位，由于需要不停的將盤子放置在指定的凹槽，導致人員在移動盤類料時沒有足夠的時間，易導致工作出錯；傳統傳送帶的動力是獨立的，其利用率較低。

發明內容

針對以上缺陷，本發明提供一種蛋糕盤叉包裝雙向上料裝置，以解決的問題。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種蛋糕盤叉包裝雙向上料裝置，包括矩形箱體，所述矩形箱體兩側設有間歇上料機構，所述間歇上料機構一側設有皮帶傳動機構，所述矩形箱體上端設有機械手移動機構；

所述間歇上料機構包括矩形箱體下表面的空心底座，空心底座與矩形箱體固定連接，矩形箱體對立的側表面安裝有豎直隔板，豎直隔板設有兩個且互相平行，豎直隔板上端開有矩形通孔一，矩形通孔一一側安裝有固定軸，固定軸兩端與矩形通孔一固定連接，固定軸兩端安裝有滾子軸承一，滾子軸承一外圈安裝有轉動輥一，轉動輥一與固定軸之間安裝有發條彈簧，豎直隔板下端開有矩形通孔二，矩形通孔二兩側安裝有軸承支架一，軸承支架一一側安裝有滾子軸承二，滾子軸承二內圈安裝有轉動軸一，轉動軸一兩端與滾子軸承二內圈固定連接，轉動軸一一端安裝有蝸輪一，轉動軸一側表面安裝有轉動輥二，轉動輥二與轉動輥一之間安裝有傳動帶，傳動帶側表面安裝有L型連接板，L型連接板兩側安裝有滑動塊，豎直隔板側表面安裝有滑軌一，滑軌一設有兩個且互相平行，滑動塊與滑軌一滑動連接，L型連接板上端安裝有承托盤，承托盤上表面開有圓形通孔；所述矩形箱體兩側安裝有承重板，承重板上表面安裝有固定柱，固定柱與圓形通孔的位置相對應；

所述間歇上料機構還包括空心底座上端的步進電機，步進電機與空心底座固定連接，步進電機上端安裝有輸出軸一，豎直隔板上端側表面安裝有固定板，固定板側表面安裝有立式軸承一，立式軸承一內圈與輸出軸一固定連接，輸出軸一下端安裝有傘齒輪一，豎直隔板下端側表面安裝有軸承支架二，軸承支架二上端安裝有立式軸承二，立式軸承二內圈安裝有傳動軸一，傳動軸一一端安裝有與傘齒輪一互相嚙合的傘齒輪二，傳動軸一一端安裝有萬向軸，萬向軸一端安裝有與蝸輪一互相嚙合的蝸桿一，蝸桿一一端安裝有滾子軸承三，滾子軸承三外圈安裝有固定套，固定套下端與矩形箱體之間安裝有拉伸彈簧，豎直隔板下端開有矩形滑槽，矩形滑槽一側安裝有永磁鐵，永磁鐵與矩形滑槽滑動連接，永磁鐵上端安裝有電磁鐵，電磁鐵與豎直隔板固定連接，永磁鐵與固定套之間安裝有連接桿一，連接桿一一端與永磁鐵鉸接，連接桿一另一端與固定套鉸接；