[發明專利]一種蛋糕盤叉包裝雙向上料裝置

有效

• 申請號: 202010860199.0
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN112046858B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 史兵義
• 申請（專利權）人: 河北澤恒紙塑包裝制品有限公司
• 主分類號: B65B43/44
• 分類號: B65B43/44;B65G59/04
• 代理公司: 長沙新裕知識產權代理有限公司 43210
• 代理人: 徐立振

1.一種蛋糕盤叉包裝雙向上料裝置，包括矩形箱體（1），其特征在于，所述矩形箱體（1）兩側設有間歇上料機構，所述間歇上料機構一側設有皮帶傳動機構，所述矩形箱體（1）上端設有機械手移動機構；

所述間歇上料機構包括矩形箱體（1）下表面的空心底座（2），空心底座（2）與矩形箱體（1）固定連接，矩形箱體（1）對立的側表面安裝有豎直隔板（3），豎直隔板（3）設有兩個且互相平行，豎直隔板（3）上端開有矩形通孔一（4），矩形通孔一（4）一側安裝有固定軸（5），固定軸（5）兩端與矩形通孔一（4）固定連接，固定軸（5）兩端安裝有滾子軸承一（6），滾子軸承一（6）外圈安裝有轉動輥一（7），轉動輥一（7）與固定軸（5）之間安裝有發條彈簧（8），豎直隔板（3）下端開有矩形通孔二（9），矩形通孔二（9）兩側安裝有軸承支架一（10），軸承支架一（10）一側安裝有滾子軸承二（11），滾子軸承二（11）內圈安裝有轉動軸一（12），轉動軸一（12）兩端與滾子軸承二（11）內圈固定連接，轉動軸一（12）一端安裝有蝸輪一（13），轉動軸一（12）側表面安裝有轉動輥二（14），轉動輥二（14）與轉動輥一（7）之間安裝有傳動帶（15），傳動帶（15）側表面安裝有L型連接板（16），L型連接板（16）兩側安裝有滑動塊（17），豎直隔板（3）側表面安裝有滑軌一（18），滑軌一（18）設有兩個且互相平行，滑動塊（17）與滑軌一（18）滑動連接，L型連接板（16）上端安裝有承托盤（19），承托盤（19）上表面開有圓形通孔（20）；所述矩形箱體（1）兩側安裝有承重板（21），承重板（21）上表面安裝有固定柱（22），固定柱（22）與圓形通孔（20）的位置相對應；

所述間歇上料機構還包括空心底座（2）上端的步進電機（23），步進電機（23）與空心底座（2）固定連接，步進電機（23）上端安裝有輸出軸一（24），豎直隔板（3）上端側表面安裝有固定板（25），固定板（25）側表面安裝有立式軸承一（26），立式軸承一（26）內圈與輸出軸一（24）固定連接，輸出軸一（24）下端安裝有傘齒輪一（27），豎直隔板（3）下端側表面安裝有軸承支架二（28），軸承支架二（28）上端安裝有立式軸承二（29），立式軸承二（29）內圈安裝有傳動軸一（30），傳動軸一（30）一端安裝有與傘齒輪一（27）互相嚙合的傘齒輪二（31），傳動軸一（30）一端安裝有萬向軸（32），萬向軸（32）一端安裝有與蝸輪一（13）互相嚙合的蝸桿一（33），蝸桿一（33）一端安裝有滾子軸承三（34），滾子軸承三（34）外圈安裝有固定套（35），固定套（35）下端與矩形箱體（1）之間安裝有拉伸彈簧（36），豎直隔板（3）下端開有矩形滑槽（37），矩形滑槽（37）一側安裝有永磁鐵（38），永磁鐵（38）與矩形滑槽（37）滑動連接，永磁鐵（38）上端安裝有電磁鐵（39），電磁鐵（39）與豎直隔板（3）固定連接，永磁鐵（38）與固定套（35）之間安裝有連接桿一（40），連接桿一（40）一端與永磁鐵（38）鉸接，連接桿一（40）另一端與固定套（35）鉸接；

所述皮帶傳動機構包括豎直隔板（3）上端側表面的軸承支架三（41），軸承支架三（41）設有兩對，軸承支架三（41）一端安裝有滾子軸承四（42），滾子軸承四（42）內圈安裝有皮帶輥（43），皮帶輥（43）設有兩個，皮帶輥（43）一端安裝有傳動輪一（44），傳動輪一（44）設有一個，皮帶輥（43）一側安裝有傳送帶（91）；所述固定板（25）側表面安裝有立式軸承三（45），立式軸承三（45）內圈安裝有轉動軸二（46），轉動軸二（46）一端安裝有皮帶輪一（47），輸出軸一（24）一端安裝有皮帶輪二（48），皮帶輪二（48）與皮帶輪一（47）之間安裝有傳動帶一（49），轉動軸二（46）另一端安裝有轉動盤（50），轉動盤（50）靠近外環處安裝有銷軸（51），銷軸（51）一側安裝有滾子軸承五（52）；所述固定板（25）側表面安裝有滑軌二（53），滑軌二（53）一側安裝有移動塊（54），移動塊（54）一側安裝有匚形框架（55），匚形框架（55）一側安裝有齒條一（56），匚形框架（55）另一側安裝有齒條二（57），滑軌二（53）兩側安裝有立式軸承四（58），立式軸承四（58）內圈安裝有轉動軸三（59），轉動軸三（59）側表面安裝有與齒條一（56）互相嚙合的單向輪一（60），單向輪一（60）一側安裝有與齒條二（57）互相嚙合的單向輪二（61），單向輪二（61）與轉動軸三（59）固定連接，轉動軸三（59）一端安裝有與傳動輪一（44）互相嚙合的傳動輪二（62）；所述匚形框架（55）下端安裝有滾子軸承六（63），滾子軸承五（52）與滾子軸承六（63）之間安裝有連接桿二（64）；

所述機械手移動機構包括步進電機（23）下端安裝有輸出軸二（65），輸出軸二（65）一端安裝有皮帶輪三（66），矩形箱體（1）側表面安裝有立式軸承五（67），立式軸承五（67）內圈安裝有傳動軸二（68），傳動軸二（68）下端安裝有皮帶輪四（69），皮帶輪三（66）與皮帶輪四（69）之間安裝有三角帶一（70），傳動軸二（68）上端安裝有單槽輪（71），矩形箱體（1）側表面安裝有定滑輪（72），定滑輪（72）與單槽輪（71）之間安裝有三角帶二（73）；所述矩形箱體（1）上端對立的側表面安裝有固定光桿（74），固定光桿（74）側表面安裝有限位條（75），固定光桿（74）側表面安裝有滑動環（76），滑動環（76）與固定光桿（74）滑動連接，滑動環（76）上端安裝有連接板（77），連接板（77）與三角帶二（73）固定連接，滑動環（76）下端安裝有液壓缸（78），液壓缸（78）伸縮端安裝有吸盤框架（79），吸盤框架（79）一側安裝有吸盤一（80），吸盤框架（79）另一側安裝有吸盤二（81）。