[發(fā)明專(zhuān)利]機(jī)器人調(diào)度下的硬質(zhì)合金刀片多工序集成自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010859250.6
• 申請(qǐng)日: 2020-08-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111975640B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李長(zhǎng)河;羅亮;唐立志;張彥彬;吉衛(wèi)喜;萬(wàn)斌輝;尹碩;曹華軍;盧秉恒;崔歆;劉明政;徐杰;羅慧明;徐海州;楊敏;洪華平;高騰;楊玉瑩;李昊罡;馬五星;陳帥
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 青島理工大學(xué);寧波三韓合金材料有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B24C1/06
• 分類(lèi)號(hào): B24C1/06;B24C3/00;B24C5/02;B24C9/00;B05B13/02;B08B3/02;B08B3/12
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 武博

本發(fā)明公開(kāi)了機(jī)器人調(diào)度下的硬質(zhì)合金刀片多工序集成自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，其技術(shù)方案為：包括地軌機(jī)器人，地軌機(jī)器人一側(cè)設(shè)置有刀具鈍化裝置、刀片清洗烘干裝置，另一側(cè)依次布置刀片涂層中轉(zhuǎn)臺(tái)、刀片涂層裝置、刀片裝盒中轉(zhuǎn)臺(tái)、刀片工裝拆卸裝置和刀片裝盒裝置，刀片裝盒中轉(zhuǎn)臺(tái)一側(cè)設(shè)有刀片工裝拆卸裝置；還包括用于承載刀片的鼠籠式工裝，裝有刀片的鼠籠式工裝能夠在刀具鈍化裝置、刀片清洗烘干裝置、刀片涂層中轉(zhuǎn)臺(tái)、刀片裝盒中轉(zhuǎn)臺(tái)之間運(yùn)轉(zhuǎn)；經(jīng)刀片工裝拆卸裝置處理后的刀片送至刀片裝盒裝置。本發(fā)明集刀片鈍化、刀片清洗烘干、刀片涂層及刀片裝盒四個(gè)主要功能為一體；生產(chǎn)線(xiàn)中刀片的載體為鼠籠式工裝，能夠簡(jiǎn)化生產(chǎn)線(xiàn)的結(jié)構(gòu)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及刀具的自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人調(diào)度下的硬質(zhì)合金刀片多工序集成自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)。

背景技術(shù)

硬質(zhì)合金切削刀具種類(lèi)繁多，有不同的分類(lèi)方法。金屬切削過(guò)程中，硬質(zhì)合金切削刀具不但承受很大的切削力和很高的溫度，而且還要經(jīng)受沖擊載荷和機(jī)械摩擦。因此，硬質(zhì)合金切削刀具材料必須具備高硬度、高耐磨性、足夠的強(qiáng)度和韌性以及良好的高溫耐熱性、化學(xué)穩(wěn)定性和導(dǎo)熱性等方面的性能。

刀具刃口鈍化技術(shù)是一個(gè)還不被人們普遍重視，而又是十分重要的問(wèn)題。金剛石砂輪刃磨后的硬質(zhì)合金刀具刃口，存在程度不同的微觀缺口。高速切削加工刀具性能和穩(wěn)定性有更高的要求，特別是硬質(zhì)合金涂層刀具在涂層前必須經(jīng)過(guò)刀口的鈍化處理，才能保證涂層的牢固性和使用壽命。刀具鈍化目的就是解決上述刃磨后的刀具刃口微觀缺口的缺陷，使其鋒值減少或消除，達(dá)到圓滑平整，既鋒利堅(jiān)固又耐用的目的。對(duì)刀具進(jìn)行涂層是機(jī)械加工行業(yè)前進(jìn)道路上的一大變革，它是在刀具韌性較高的基體上涂覆一層、二層乃至多層具有高硬度、高耐磨性、耐高溫材料的薄層，使刀具具有全面、良好的綜合性能。可以提高加工效率、加工精度，延長(zhǎng)壽命，降低成本。

由于表面涂層材料具有很高的硬度和耐磨性，且耐高溫。故與未涂層的刀具相比，涂層刀具允許采用較高的切削速度，從而提高了切削加工效率；或能在相同的切削速度下，提高刀具壽命。由于涂層材料與被加工材料之間的摩擦系數(shù)較小，故涂層刀具的切削力小于未涂層的刀具。用涂層刀具加工，零件的已加工表面質(zhì)量較好。

安泰天龍鎢鉬科技有限公司提供一種用于鎢鉬零件的智能加工生產(chǎn)線(xiàn)及加工工藝，該智能加工生產(chǎn)線(xiàn)包括智能加工單元、智能儲(chǔ)物單元和控制裝置，智能加工單元包括機(jī)械手和加工中心，在加工中心的前端還設(shè)置有放料臺(tái)和智能刀庫(kù)，用于放置工件和更換加工中心的刀具；智能儲(chǔ)物單元包括智能工裝架和智能物料架，用于儲(chǔ)存待加工零件和加工完成的工件；控制裝置包括射頻識(shí)別系統(tǒng)、人機(jī)界面和可編程控制器，用于控制所述智能加工單元和所述智能儲(chǔ)物單元，實(shí)時(shí)讀取并控制加工過(guò)程的實(shí)際數(shù)據(jù)，在終端實(shí)時(shí)查詢(xún)、定位、更改相關(guān)數(shù)據(jù)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程控制的智能化，滿(mǎn)足不同零件同時(shí)加工的需求，加工精度高、周期短、生產(chǎn)效率高，節(jié)省人力，并實(shí)現(xiàn)無(wú)人自動(dòng)化循環(huán)的安全性生產(chǎn)。但由于是小批量制造，柔性生產(chǎn)需求強(qiáng)烈，其生產(chǎn)計(jì)劃、動(dòng)態(tài)調(diào)度與組織管理具有極大的不確定性；同時(shí)，存在工藝路線(xiàn)較長(zhǎng)、加工效率及精度低下、物流周轉(zhuǎn)頻繁及在制品庫(kù)存管控成本、物料成本高等亟待解決的加工技術(shù)與生產(chǎn)管理問(wèn)題。

上海金科納米涂層技術(shù)有限公司提出了一種刀具表面耐磨層平面式電弧沉積鍍膜生產(chǎn)線(xiàn)，它包括超聲波清洗室、傳送流水線(xiàn)和鍍膜流水線(xiàn)。傳送流水線(xiàn)和鍍膜流水線(xiàn)平行設(shè)置，傳送流水線(xiàn)包括吊車(chē)、電機(jī)、滑桿和卡簧。鍍膜流水線(xiàn)包括吹掃干燥室、表面缺陷監(jiān)測(cè)臺(tái)、真空加熱室、輝光清潔室、鍍膜室、出樣室和涂層表面檢測(cè)臺(tái)。超聲波清洗室位于吹掃干燥室之前，吊車(chē)將工件吊放進(jìn)超聲波清洗室，清洗后再將工件吊放進(jìn)吹掃干燥室，之后工件通過(guò)滑桿依次進(jìn)入表面缺陷監(jiān)測(cè)臺(tái)、真空加熱室、輝光清潔室、鍍膜室、出樣室和涂層表面檢測(cè)臺(tái)完成整個(gè)生產(chǎn)；本發(fā)明減少了大量的真空室、抽氣機(jī)組、并全程可自動(dòng)化調(diào)控。不僅提高了生產(chǎn)效率，而且大大節(jié)約了人力成本，同時(shí)具有明顯的節(jié)能效果。但鍍膜生產(chǎn)線(xiàn)的整體穩(wěn)定性及鍍膜均勻性，生產(chǎn)效率低以及相應(yīng)的設(shè)備成本高；且鍍膜生產(chǎn)線(xiàn)只有一種靶材的鍍膜，整條生產(chǎn)線(xiàn)只適合一種類(lèi)型的靶材，不能滿(mǎn)足現(xiàn)在的市場(chǎng)需求。