[發明專利]機器人調度下的硬質合金刀片多工序集成自動化生產線

有效

• 申請號: 202010859250.6
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN111975640B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 李長河;羅亮;唐立志;張彥彬;吉衛喜;萬斌輝;尹碩;曹華軍;盧秉恒;崔歆;劉明政;徐杰;羅慧明;徐海州;楊敏;洪華平;高騰;楊玉瑩;李昊罡;馬五星;陳帥
• 申請（專利權）人: 青島理工大學;寧波三韓合金材料有限公司
• 主分類號: B24C1/06
• 分類號: B24C1/06;B24C3/00;B24C5/02;B24C9/00;B05B13/02;B08B3/02;B08B3/12
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 武博

1.機器人調度下的硬質合金刀片多工序集成自動化生產線，其特征在于，包括地軌機器人，地軌機器人一側設置有刀具鈍化裝置、刀片清洗烘干裝置，另一側依次布置刀片涂層中轉臺、刀片涂層裝置、刀片裝盒中轉臺、刀片工裝拆卸裝置和刀片裝盒裝置，刀片裝盒中轉臺一側設有刀片工裝拆卸裝置；

所述刀具鈍化裝置包括鈍化裝置外殼、轉盤機構、噴槍機構和磨料回流機構；鈍化裝置外殼起支撐和保護作用，刀具鈍化過程在鈍化裝置外殼內部完成；轉盤機構安裝在鈍化裝置外殼中，在鈍化時能夠帶動刀具轉動，使刀具均勻受到磨料沖蝕，保證批量刀具鈍化的成品率；噴槍機構的移動組件安裝在鈍化裝置外殼上方，執行組件安裝在鈍化裝置外殼內部，在鈍化時移動組件可帶動噴槍移動，增加噴砂覆蓋范圍，提升刀具鈍化效果；磨料回流機構部分安裝在鈍化裝置外殼外部，起到將磨液輸送至噴槍以及凈化空氣的作用，還有更換磨料的作用；

所述刀片裝盒裝置由刀盒開蓋機構、刀片裝盒機構、碼垛機構與刀盒關蓋機構組成；刀盒開蓋機構位于刀片裝盒機構一端，刀盒關蓋機構位于刀片裝盒機構另一端；碼垛機構位于刀盒關蓋機構一側；刀盒開蓋機構用于將刀片盒打開并傳遞給刀片裝盒機構；刀片裝盒機構用于將刀片裝入刀盒中并傳遞到刀盒關蓋機構；刀盒關蓋機構用于將裝有刀片的刀盒蓋關閉；之后由碼垛機構實現將刀盒進行碼垛；

還包括用于承載刀片的鼠籠式工裝，在地軌機器人的作用下，裝有刀片的鼠籠式工裝能夠在刀具鈍化裝置、刀片清洗烘干裝置、刀片涂層中轉臺、刀片裝盒中轉臺之間運轉；經刀片工裝拆卸裝置處理后的刀片送至刀片裝盒裝置；所述刀片清洗烘干裝置包括清洗線支架、安裝于清洗線支架上方的清洗池，清洗池側面設置清洗線傳送帶，所述清洗線傳送帶上設置多個用于放置鼠籠式工裝的清洗線工裝架；清洗線支架一側安裝用于起吊清洗線工裝架的升吊裝置；所述清洗池包括若干依次設置的高壓沖洗池、烘干池組件、漂洗池，其中，烘干池組件包括依次設置的超聲清洗池、清水漂洗池、超聲漂洗池，清水漂洗池下方設置漂洗組件；所述漂洗組件包括漂洗橫桿，漂洗橫桿固定有多個升降件，漂洗橫桿兩端均連接有上下移動軸，上下移動軸與固定設置的直線軸承滑動連接，上下移動軸底端與傳動桿的一端鉸接，傳動桿的另一端與三角形板的一個端部鉸接，三角形板能夠在設定角度范圍內轉動。

2.根據權利要求1所述的機器人調度下的硬質合金刀片多工序集成自動化生產線，其特征在于，所述轉盤機構包括轉盤傳動組件、步進電機、工裝轉動組件和大轉盤，步進電機連接大轉盤且位于大轉盤上方；大轉盤上表面邊緣位置安裝多個用于連接鼠籠式工裝的工裝轉動組件，所述工裝轉動組件連接轉盤傳動組件。

3.根據權利要求1所述的機器人調度下的硬質合金刀片多工序集成自動化生產線，其特征在于，所述鈍化裝置外殼底部具有集料斗，磨料回流機構設于集料斗側面；磨料回流機構包括放水管、抽砂管，集料斗底部伸出的磨液管一側出口與磨液泵相連，另一側與放水管相連；磨液泵與抽砂管相連，抽砂管連接砂管裝置。

4.根據權利要求1所述的機器人調度下的硬質合金刀片多工序集成自動化生產線，其特征在于，所述刀片涂層裝置包括涂層室，涂層室內壁安裝有多個平面靶裝置，涂層室側面安裝翅片加熱管；涂層室內部安裝轉盤組件，其頂部安裝冷卻器；所述涂層室與氣罐、擴散泵分別連接，擴散泵與機械泵、羅茨泵相連。

5.根據權利要求1所述的機器人調度下的硬質合金刀片多工序集成自動化生產線，其特征在于，所述刀盒開蓋機構包括開蓋推盒裝置、刀盒料倉、刀盒輸入傳送裝置，刀盒料倉位于刀盒輸入傳送裝置上方，開蓋推盒裝置位于刀盒輸入傳送裝置一側；所述刀片裝盒機構包括震動上料裝置、刀盒傳送裝置、刀片入盒裝置、刀盒推動裝置，刀片入盒裝置安裝在刀盒傳送裝置上方，刀片入盒裝置與刀盒推動裝置并行安置。

6.根據權利要求1所述的機器人調度下的硬質合金刀片多工序集成自動化生產線，其特征在于，所述刀片涂層中轉臺包括中轉臺支架、安裝于中轉臺支架上方的多個氣動卡盤，氣動卡盤用于固定鼠籠式工裝；所述刀片工裝拆卸裝置包括夾取裝置、拆工裝視覺裝置、拆螺母裝置與拆工裝機器人，夾取裝置、拆工裝視覺裝置與拆螺母裝置安裝在拆工裝機器人的末端。