[發明專利]轉運裝置及上料系統

在審

• 申請號: 202010859148.6
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN111942888A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 無錫先導智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 袁江龍

本發明提供一種轉運裝置及上料系統，該轉運裝置包括第一驅動件及抓取組件，抓取組件包括第二驅動件及抓取件，第二驅動件相對第一驅動件設置，第二驅動件能夠驅動抓取件沿預設方向移動，以調整抓取件的工位；抓取組件的數量至少為兩個，至少兩個抓取組件中的第二驅動件均相對第一驅動件設置；第一驅動件的驅動端能夠驅動第二驅動件平移及轉動，使得第二驅動件能夠帶動抓取件平移及轉動，以使得抓取件能夠對應工件；抓取件能夠朝向或遠離工件移動以抓取或轉運工件。該轉運裝置具有較高的運送效率。

技術領域

本發明涉及工件運送技術領域，特別是涉及一種轉運裝置及上料系統。

背景技術

現有工件在流水線上進行運送時通常單獨運送，進而導致工件運送效率低下，有待改進。

發明內容

本發明針對上述問題提供一種轉運裝置，該轉運裝置能夠解決運送效率低下的問題。

本發明提供的轉運裝置，包括：

第一驅動件；

抓取組件，抓取組件包括第二驅動件及抓取件，第二驅動件相對第一驅動件設置，第二驅動件能夠驅動抓取件沿預設方向移動，以調整抓取件的工位；抓取組件的數量至少為兩個，至少兩個抓取組件中的第二驅動件均相對第一驅動件設置；

其中，第一驅動件的驅動端能夠驅動第二驅動件平移及轉動，使得第二驅動件能夠帶動抓取件平移及轉動，以使得抓取件能夠對應工件；抓取件能夠朝向或遠離工件移動以抓取或轉運工件。

在其中一種實施方式中，抓取組件還包括連接件、導向件及彈性件；

第二驅動件的驅動端連接連接件；

導向件的一端連接連接件、抓取件中的一者，另一端穿過另一者并滑動配合另一者，穿出部分能夠卡抵另一者，彈性件套設于導向件，且彈性件的兩端分別抵持連接件與抓取件。

在其中一種實施方式中，轉運裝置還包括承托組件，承托組件包括第三驅動件及承托件，第三驅動件連接于第一驅動件的驅動端；

其中，第一驅動件的驅動端能夠驅動第三驅動件與第二驅動件同步平移及轉動，第三驅動件能夠驅動承托件轉動，使得承托件至少部分對應抓取件，并能夠承托脫落于抓取件的工件。

在其中一種實施方式中，轉運裝置還包括轉接件，轉接件的一側相對第一驅動件的驅動端設置，轉接件的另一側連接抓取組件中的第二驅動件；

其中，第一驅動件的驅動端能夠驅動轉接件平移及轉動，以使得轉接件能夠帶動至少兩個抓取組件共同平移及轉動。

在其中一種實施方式中，第一驅動件的驅動端能夠驅動第二驅動件朝向或遠離工件移動，且第二驅動件能夠帶動抓取件朝向或遠離工件移動，以使得抓取件抓取或轉運工件。

在其中一種實施方式中，第二驅動件的驅動端能夠驅動抓取件朝向或遠離工件移動，以使得抓取件能夠抓取或轉運工件。

在其中一種實施方式中，抓取件包括吸盤底板及吸盤，吸盤連接于吸盤底板，第二驅動件能夠通過吸盤底板驅動吸盤移動，吸盤能夠吸附工件。

本發明提供的轉運裝置，抓取組件中的第二驅動件能夠驅動抓取件沿預設方向移動，從而調整抓取件的工位，使得抓取件能夠正常抓取或避讓工件，第一驅動件能夠驅動第二驅動件平移及轉動，并使得第二驅動件能夠帶動抓取件平移及轉動，進而抓取件能夠相對工件調整位置及角度，利于抓取件對應工件，從而實現轉運裝置精確抓取，同時抓取件能夠朝向或遠離工件移動，使得抓取件順利抓取或轉運工件；其中，抓取組件的數量至少為兩個，至少兩個抓取組件均相對第一驅動件設置，進而使得轉運裝置能夠通過第一驅動件及抓取組件抓取多個工件同時進行轉運，提高運送效率。