[發(fā)明專利]轉(zhuǎn)運(yùn)裝置及上料系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010859148.6
• 申請(qǐng)日: 2020-08-24
• 公開（公告）號(hào): CN111942888A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫先導(dǎo)智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 袁江龍

1.一種轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，包括：

第一驅(qū)動(dòng)件；

抓取組件，所述抓取組件包括第二驅(qū)動(dòng)件及抓取件，所述第二驅(qū)動(dòng)件相對(duì)所述第一驅(qū)動(dòng)件設(shè)置，所述第二驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)所述抓取件沿預(yù)設(shè)方向移動(dòng)，以調(diào)整所述抓取件的工位；所述抓取組件的數(shù)量至少為兩個(gè)，至少兩個(gè)抓取組件中的所述第二驅(qū)動(dòng)件均相對(duì)所述第一驅(qū)動(dòng)件設(shè)置；

其中，所述第一驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端能夠驅(qū)動(dòng)所述第二驅(qū)動(dòng)件平移及轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述第二驅(qū)動(dòng)件能夠帶動(dòng)所述抓取件平移及轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得所述抓取件能夠?qū)?yīng)工件；所述抓取件能夠朝向或遠(yuǎn)離工件移動(dòng)以抓取或轉(zhuǎn)運(yùn)工件。

2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述抓取組件還包括連接件、導(dǎo)向件及彈性件；

所述第二驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端連接所述連接件；

所述導(dǎo)向件的一端連接所述連接件、所述抓取件中的一者，另一端穿過另一者并滑動(dòng)配合所述另一者，穿出部分能夠卡抵所述另一者，所述彈性件套設(shè)于所述導(dǎo)向件，且所述彈性件的兩端分別抵持所述連接件與所述抓取件。

3.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置還包括承托組件，所述承托組件包括第三驅(qū)動(dòng)件及承托件，所述第三驅(qū)動(dòng)件連接于所述第一驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端；

其中，所述第一驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端能夠驅(qū)動(dòng)所述第三驅(qū)動(dòng)件與所述第二驅(qū)動(dòng)件同步平移及轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第三驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)所述承托件轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述承托件至少部分對(duì)應(yīng)抓取件，并能夠承托脫落于所述抓取件的工件。

4.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置還包括轉(zhuǎn)接件，所述轉(zhuǎn)接件的一側(cè)相對(duì)所述第一驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端設(shè)置，所述轉(zhuǎn)接件的另一側(cè)連接所述抓取組件中的所述第二驅(qū)動(dòng)件；

其中，所述第一驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端能夠驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)接件平移及轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得轉(zhuǎn)接件能夠帶動(dòng)至少兩個(gè)所述抓取組件共同平移及轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端能夠驅(qū)動(dòng)所述第二驅(qū)動(dòng)件朝向或遠(yuǎn)離工件移動(dòng)，且所述第二驅(qū)動(dòng)件能夠帶動(dòng)所述抓取件朝向或遠(yuǎn)離工件移動(dòng)，以使得所述抓取件抓取或轉(zhuǎn)運(yùn)工件。

6.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端能夠驅(qū)動(dòng)所述抓取件朝向或遠(yuǎn)離工件移動(dòng)，以使得所述抓取件能夠抓取或轉(zhuǎn)運(yùn)工件。

7.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述抓取件包括吸盤底板及吸盤，所述吸盤連接于所述吸盤底板，所述第二驅(qū)動(dòng)件能夠通過所述吸盤底板驅(qū)動(dòng)所述吸盤移動(dòng)，所述吸盤能夠吸附工件。

8.一種上料系統(tǒng)，其特征在于，包括第一輸送組件及權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，所述第一輸送組件用于輸送工件至抓取工位，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置用于轉(zhuǎn)運(yùn)處于抓取工位的工件。

9.如權(quán)利要求8所述的上料系統(tǒng)，其特征在于，所述上料系統(tǒng)還包括檢測(cè)組件，所述檢測(cè)組件包括發(fā)光件、攝影件及控制器；

其中，所述發(fā)光件能夠照射工件以提供光源，所述攝影件能夠拍攝工件以獲取位置信息及表面質(zhì)量信息，所述控制器能夠接收所述攝影件獲取的位置信息及表面質(zhì)量信息，并控制所述第一驅(qū)動(dòng)件平移及轉(zhuǎn)動(dòng)所述抓取組件，以使得所述抓取件對(duì)應(yīng)工件。

10.如權(quán)利要求9所述的上料系統(tǒng)，其特征在于，所述上料系統(tǒng)還包括搬運(yùn)組件及回收盒，所述搬運(yùn)組件與所述檢測(cè)組件間隔設(shè)置；

其中，所述控制器能夠控制所述搬運(yùn)組件搬運(yùn)經(jīng)所述檢測(cè)組件檢測(cè)為缺陷的工件至回收盒。