[發明專利]定位導向機構

有效

• 申請號: 202010858792.1
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN111940249B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 王建;林祥龍;李成龍;胡為緯;彭亦強
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B05C13/02
• 分類號: B05C13/02
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 譚玲玲

1.一種定位導向機構，其特征在于，包括：

臺面(1)；

固定部件(2)，所述固定部件(2)的延伸方向平行于工件的運動方向，所述固定部件(2)設置在所述臺面(1)上；

移動部件(3)，所述移動部件(3)的延伸方向平行于所述工件的運動方向，所述移動部件(3)沿垂直于工件的運動方向可移動地設置在所述臺面(1)上，以調節所述移動部件(3)與所述固定部件(2)之間的距離；

其中，所述固定部件(2)和所述移動部件(3)之間形成用于容納所述工件的定位導向空間，以使所述工件在所述定位導向空間內沿所述定位導向空間的延伸方向運動；

所述移動部件(3)包括沿其延伸方向相連接的第一移動部(31)和第二移動部(32)，其中，所述第一移動部(31)的延伸方向平行于所述工件的運動方向，且所述第一移動部(31)與所述臺面(1)之間相間隔地設置；所述第二移動部(32)的一端與所述第一移動部(31)的一端連接，所述第二移動部(32)的另一端與所述臺面(1)接觸；沿遠離所述第一移動部(31)的方向，所述第二移動部(32)逐漸遠離所述定位導向空間的延伸方向的中心線設置；

所述固定部件(2)包括第一條形板體(23)和第二條形板體(24)，所述第一條形板體(23)和所述第二條形板體(24)連接且均沿所述固定部件(2)的延伸方向延伸，以使所述固定部件(2)的垂直于其延伸方向的橫截面為L型結構；和/或所述移動部件(3)包括第三條形板體(33)和第四條形板體(34)，所述第三條形板體(33)和所述第四條形板體(34)連接且均沿所述移動部件(3)的延伸方向延伸，以使所述移動部件(3)的垂直于其延伸方向的橫截面為L型結構。

2.根據權利要求1所述的定位導向機構，其特征在于，所述定位導向機構還包括第一導軌滑塊組件(5)，所述第一導軌滑塊組件(5)包括：

第一導軌(51)，所述第一導軌(51)安裝在所述臺面(1)上，所述第一導軌(51)的延伸方向垂直于所述工件的運動方向；

第一滑塊(52)，所述第一滑塊(52)沿所述第一導軌(51)可滑動地設置，所述第一滑塊(52)設置在所述移動部件(3)上，以通過所述第一滑塊(52)帶動所述移動部件(3)沿所述第一導軌(51)滑動。

3.根據權利要求1所述的定位導向機構，其特征在于，所述定位導向機構還包括絲桿螺母組件，所述絲桿螺母組件包括：

絲桿，所述絲桿可轉動地設置在所述臺面(1)上，所述絲桿的軸線垂直于所述工件的運動方向；

螺母，所述螺母與所述絲桿之間螺紋配合，所述螺母設置于所述移動部件(3)上，以通過所述絲桿的轉動帶動所述螺母和所述移動部件(3)沿所述絲桿運動。

4.根據權利要求1所述的定位導向機構，其特征在于，所述固定部件(2)包括相連接的第一固定部(21)和第二固定部(22)，所述第一固定部(21)和所述第二固定部(22)的底部均與所述臺面(1)連接；

所述第一固定部(21)的延伸方向平行于所述工件的運動方向；

所述第二固定部(22)的一端與所述第一固定部(21)的一端連接，所述第二固定部(22)的另一端朝向所述臺面(1)的邊緣延伸；沿遠離所述第一固定部(21)的方向，所述第二固定部(22)逐漸遠離所述定位導向空間的延伸方向的中心線設置。

5.根據權利要求1所述的定位導向機構，其特征在于，所述定位導向機構包括推桿(4)，所述推桿(4)相對于所述臺面(1)沿所述工件的運動方向可移動地設置，以帶動所述工件運動。

6.根據權利要求5所述的定位導向機構，其特征在于，所述推桿(4)沿垂直于所述臺面(1)的方向可伸縮地設置，以使所述推桿(4)的頭部上伸至臺面上方以與所述工件接觸，以通過所述推桿(4)帶動所述工件沿所述定位導向空間的延伸方向運動，或者所述推桿(4)縮回至臺面下方以對所述工件進行避讓。