[發(fā)明專利]定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010858792.1
• 申請(qǐng)日: 2020-08-24
• 公開（公告）號(hào): CN111940249B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王建;林祥龍;李成龍;胡為緯;彭亦強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): B05C13/02
• 分類號(hào): B05C13/02
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 譚玲玲

本發(fā)明提供了一種定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，包括：臺(tái)面；固定部件，固定部件的延伸方向平行于工件的運(yùn)動(dòng)方向，固定部件設(shè)置在臺(tái)面上；移動(dòng)部件，移動(dòng)部件的延伸方向平行于工件的運(yùn)動(dòng)方向，移動(dòng)部件沿垂直于工件的運(yùn)動(dòng)方向可移動(dòng)地設(shè)置在臺(tái)面上，以調(diào)節(jié)移動(dòng)部件與固定部件之間的距離；其中，固定部件和移動(dòng)部件之間形成用于容納工件的定位導(dǎo)向空間，以使工件在定位導(dǎo)向空間內(nèi)沿定位導(dǎo)向空間的延伸方向運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明提供的定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的皮帶線無法將需要涂膠的空調(diào)外殼進(jìn)行精準(zhǔn)定位的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及空調(diào)生產(chǎn)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在空調(diào)外殼的生產(chǎn)過程中，對(duì)空調(diào)外殼的涂膠采用的是在皮帶線上進(jìn)行人工涂膠；人工涂膠存在涂膠不均勻和涂膠不規(guī)則的現(xiàn)象。

采用機(jī)器人涂膠可解決人工涂膠不均勻和不規(guī)則的問題，但是機(jī)器人涂膠又會(huì)產(chǎn)生新的問題，即需要將空調(diào)外殼進(jìn)行精準(zhǔn)定位，以確保每個(gè)產(chǎn)品的位置一致性，現(xiàn)有技術(shù)中的皮帶線無法將空調(diào)外殼進(jìn)行精準(zhǔn)定位。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的皮帶線無法將需要涂膠的空調(diào)外殼進(jìn)行精準(zhǔn)定位的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，包括：臺(tái)面；固定部件，固定部件的延伸方向平行于工件的運(yùn)動(dòng)方向，固定部件設(shè)置在臺(tái)面上；移動(dòng)部件，移動(dòng)部件的延伸方向平行于工件的運(yùn)動(dòng)方向，移動(dòng)部件沿垂直于工件的運(yùn)動(dòng)方向可移動(dòng)地設(shè)置在臺(tái)面上，以調(diào)節(jié)移動(dòng)部件與固定部件之間的距離；其中，固定部件和移動(dòng)部件之間形成用于容納工件的定位導(dǎo)向空間，以使工件在定位導(dǎo)向空間內(nèi)沿定位導(dǎo)向空間的延伸方向運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括第一導(dǎo)軌滑塊組件，第一導(dǎo)軌滑塊組件包括：第一導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌安裝在臺(tái)面上，第一導(dǎo)軌的延伸方向垂直于工件的運(yùn)動(dòng)方向；第一滑塊，第一滑塊沿第一導(dǎo)軌可滑動(dòng)地設(shè)置，第一滑塊設(shè)置在移動(dòng)部件上，以通過第一滑塊帶動(dòng)移動(dòng)部件沿第一導(dǎo)軌滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，移動(dòng)部件包括沿其延伸方向相連接的第一移動(dòng)部和第二移動(dòng)部，其中，第一移動(dòng)部的延伸方向平行于工件的運(yùn)動(dòng)方向，且第一移動(dòng)部與臺(tái)面之間相間隔地設(shè)置；第二移動(dòng)部的一端與第一移動(dòng)部的一端連接，第二移動(dòng)部的另一端與臺(tái)面接觸；沿遠(yuǎn)離第一移動(dòng)部的方向，第二移動(dòng)部逐漸遠(yuǎn)離定位導(dǎo)向空間的延伸方向的中心線設(shè)置。

進(jìn)一步地，固定部件包括第一條形板體和第二條形板體，第一條形板體和第二條形板體連接且均沿固定部件的延伸方向延伸，以使固定部件的垂直于其延伸方向的橫截面為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)；和/或移動(dòng)部件包括第三條形板體和第四條形板體，第三條形板體和第四條形板體連接且均沿移動(dòng)部件的延伸方向延伸，以使移動(dòng)部件的垂直于其延伸方向的橫截面為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括絲桿螺母組件，絲桿螺母組件包括：絲桿，絲桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在臺(tái)面上，絲桿的軸線垂直于工件的運(yùn)動(dòng)方向；螺母，螺母與絲桿之間螺紋配合，螺母設(shè)置于移動(dòng)部件上，以通過絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺母和移動(dòng)部件沿絲桿運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，固定部件包括相連接的第一固定部和第二固定部，第一固定部和第二固定部的底部均與臺(tái)面連接；第一固定部的延伸方向平行于工件的運(yùn)動(dòng)方向；第二固定部的一端與第一固定部的一端連接，第二固定部的另一端朝向臺(tái)面的邊緣延伸；沿遠(yuǎn)離第一固定部的方向，第二固定部逐漸遠(yuǎn)離定位導(dǎo)向空間的延伸方向的中心線設(shè)置。

進(jìn)一步地，定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括推桿，推桿相對(duì)于臺(tái)面沿工件的運(yùn)動(dòng)方向可移動(dòng)地設(shè)置，以帶動(dòng)工件運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，推桿沿垂直于臺(tái)面的方向可伸縮地設(shè)置，以使推桿的頭部上伸至臺(tái)面上方以與工件接觸，以通過推桿帶動(dòng)工件沿定位導(dǎo)向空間的延伸方向運(yùn)動(dòng)，或者推桿縮回至臺(tái)面下方以對(duì)工件進(jìn)行避讓。