[發(fā)明專利]一種用于高空作業(yè)的垂直升降裝置及其作業(yè)方法

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• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN112027860A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 齊堯堯;王榮東;蔣博慧;周德
• 申請（專利權(quán)）人: 南京涵銘置智能科技有限公司
• 主分類號: B66B9/02
• 分類號: B66B9/02;B66B11/04;B66B11/02;B66B11/00;B66F11/04;B66F7/12;B66F7/28
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

1.一種用于高空作業(yè)的垂直升降裝置，其特征在于，包括：

升降架，其底端預(yù)埋的土地內(nèi)部，垂直屹立在地面上；

第一齒條，沿所述升降架的長度方向固定在所述升降架上；

吊籠，至少兩組；從上至下依次傳動(dòng)連接于所述升降架，每個(gè)吊籠上固定有若干組驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上傳動(dòng)連接有第一齒輪，所述第一齒輪與所述第一齒條相互嚙合；

連通口，一至兩個(gè)；分別開設(shè)在所述吊籠的頂板和/或底板；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝在所述吊籠的頂板和/或底板上并與所述連通口相臨；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接于承載板，所述承載板在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下能夠?qū)⑦B通口密封；

作業(yè)時(shí)，位于最上方的吊籠用于將第一批需要輸送到高空處的人或者物運(yùn)輸上去，此時(shí)的吊籠底板處的承載板將所述連通口密封；當(dāng)需要增補(bǔ)人力或者物資時(shí)，第二個(gè)或者第n個(gè)吊籠在齒輪于齒條的傳動(dòng)下向上移動(dòng)，此時(shí)的吊籠的底板處的承載板將所述連通口密封，當(dāng)運(yùn)輸?shù)降谝粋€(gè)或第n-1個(gè)吊籠的下方時(shí)停止上移，打開第一個(gè)或第n-1個(gè)吊籠的表面處的承載板，進(jìn)行人力或者物資的對接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于高空作業(yè)的垂直升降裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

導(dǎo)向桿，個(gè)數(shù)為兩個(gè)；分別沿所述頂板和/或底板的長度方向平行設(shè)置；所述承載板活動(dòng)套接在所述導(dǎo)向桿上；

第一頂出氣缸，固定在所述頂板和/或底板上；所述第一頂出氣缸的活塞桿與所述承載板傳動(dòng)連接；

當(dāng)所述第一頂出氣缸的活塞桿處于壓縮狀態(tài)時(shí)，所述連通口被完全打開，便于上、下吊籠連通；當(dāng)所述第一頂出氣缸的活塞桿處于頂出狀態(tài)時(shí)，所述承載板將所述連通口完全密封住，用于承載人力或者物資。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于高空作業(yè)的垂直升降裝置，其特征在于，所述吊籠的底板的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有頂升機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)包括：

升降臺，對稱設(shè)置在所述升降臺與吊籠的底板之間的連桿組件；所述連桿組件包括：一端鉸接于所述吊籠且相互鉸接的第一連桿和第二連桿，一端與第一連桿的另一端相互鉸接的第三連桿，一端與所述第二連桿的另一端相互鉸接的第四連桿，所述第三連桿的另一端和第四連桿的另一端相互鉸接且同時(shí)鉸接于所述升降臺；

還包括：依次固定在第一連桿與第三連桿的鉸接處、第二連桿與第四連桿的鉸接處的第一浮動(dòng)塊和第二浮動(dòng)塊，傳動(dòng)連接在所述第一浮動(dòng)塊和第二浮動(dòng)塊之間的螺紋桿，以及傳動(dòng)連接于所述螺紋桿一端的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)；

所述螺紋桿可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述第一浮動(dòng)塊上，其中一個(gè)第二浮動(dòng)塊上開設(shè)有螺紋孔，所述螺紋桿穿過所述螺紋孔；

通過第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第二浮動(dòng)塊在螺紋桿上移動(dòng)，即改變第三連桿與第一連桿之間的夾角實(shí)現(xiàn)升降臺的升降。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于高空作業(yè)的垂直升降裝置，其特征在于，所述吊籠的頂板上開設(shè)的連通口與同一個(gè)吊籠的底板上開設(shè)的連通口為交錯(cuò)設(shè)置；

所述吊籠的頂板上開設(shè)的連通口與位于所述吊籠上方的吊籠的底板的開設(shè)的連通口位置相一致，所述吊籠的底板上開設(shè)的連通口與位于所述吊籠下方的吊籠的頂板的開設(shè)的連通口位置相一致；所述頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置在連通口的一側(cè)，所述升降臺與所述連通口之間有重疊部分。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于高空作業(yè)的垂直升降裝置，其特征在于，在單個(gè)吊籠內(nèi)的頂板的連通口與底板之間設(shè)置有提升機(jī)構(gòu)，所述提升機(jī)構(gòu)包括：

固定在所述吊籠內(nèi)部的豎向框架，豎直固定在所述框架內(nèi)部的第二齒條，傳動(dòng)設(shè)置在所述框架內(nèi)部的提升架，固定在所述提升架上的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，以及傳動(dòng)連接于所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的第二齒輪；

所第二齒輪與所述第二齒條相互嚙合，所述提升架用于放置物料，并通過第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的傳動(dòng)將物料輸送到上一個(gè)吊籠的底板處。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于高空作業(yè)的垂直升降裝置，其特征在于，所述框架的內(nèi)壁處設(shè)置有滑槽，所述提升架的兩側(cè)處設(shè)置有滾輪，所述滾輪位于所述滑槽的內(nèi)部。