[發(fā)明專利]基于超寬帶無線電定位技術(shù)的無人機(jī)駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010858673.6
• 申請(qǐng)日: 2020-08-24
• 公開（公告）號(hào): CN111915957A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐旺
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南捷飛科技有限公司
• 主分類號(hào): G09B9/08
• 分類號(hào): G09B9/08
• 代理公司: 廣東有知貓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44681
• 代理人: 李小波

本發(fā)明公開了基于超寬帶無線電定位技術(shù)的無人機(jī)駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)，包括UWB超寬帶無線電模塊和上位機(jī)，所述UWB超寬帶無線電模塊共設(shè)置四個(gè)，四個(gè)所述UWB超寬帶無線電模塊形成三維區(qū)域，所述三維區(qū)域內(nèi)設(shè)有無人機(jī)，所述無人機(jī)上設(shè)有標(biāo)簽；通過對(duì)無人機(jī)的訓(xùn)練區(qū)域進(jìn)行定位，以及對(duì)無人機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行定位，并反饋給評(píng)分模塊，對(duì)無人機(jī)訓(xùn)練或模擬考試的分?jǐn)?shù)進(jìn)行評(píng)分、預(yù)警，本發(fā)明使用一種超寬帶無線電的定位技術(shù)來實(shí)時(shí)定位無人機(jī)在區(qū)域內(nèi)飛機(jī)的軌跡及位置，并使用上位機(jī)系統(tǒng)實(shí)時(shí)顯示提示無人機(jī)的位置狀態(tài)信息，解決無人機(jī)駕駛培訓(xùn)中無法精準(zhǔn)確定飛行是否合格的情況，節(jié)省了人力物力的消耗，有利于對(duì)無人機(jī)進(jìn)行訓(xùn)練以及模擬考試。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)訓(xùn)練技術(shù)領(lǐng)域，具體為基于超寬帶無線電定位技術(shù)的無人機(jī)駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸?？稍跓o線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行。

由于無人機(jī)的便捷性，人們利用無人機(jī)進(jìn)行各種各樣的工作，然而為了保證無人機(jī)能夠準(zhǔn)確完成預(yù)定工作，還需要對(duì)無人機(jī)駕駛進(jìn)行培訓(xùn)考試；

目前無人機(jī)駕駛培訓(xùn)，教員都是靠目測(cè)去確定學(xué)員飛行軌跡是否符合要求，這樣會(huì)因?yàn)楦鞣矫嬖虍a(chǎn)生比較大的誤差，同時(shí)，人力目測(cè)還會(huì)消耗大量的人力物力，不利于無人機(jī)的模擬考試、訓(xùn)練，為此，提出基于超寬帶無線電定位技術(shù)的無人機(jī)駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供基于超寬帶無線電定位技術(shù)的無人機(jī)駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：基于超寬帶無線電定位技術(shù)的無人機(jī)駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)，包括UWB超寬帶無線電模塊和上位機(jī)，所述UWB超寬帶無線電模塊共設(shè)置四個(gè)，四個(gè)所述UWB超寬帶無線電模塊形成三維區(qū)域，所述三維區(qū)域內(nèi)設(shè)有無人機(jī)，所述無人機(jī)上設(shè)有標(biāo)簽；

所述上位機(jī)與UWB超寬帶無線電模塊通過主基站模塊串口信號(hào)連接；

所述上位機(jī)包括坐標(biāo)定位模塊、數(shù)據(jù)接收模塊、模式切換模塊、軌跡轉(zhuǎn)換模塊、警示模塊、評(píng)分模塊、軌跡預(yù)設(shè)模塊、處理模塊、顯示模塊和存儲(chǔ)模塊；

所述數(shù)據(jù)接收模塊連接坐標(biāo)定位模塊，所述坐標(biāo)定位模塊連接處理模塊，所述處理模塊與模式切換模塊交互連接，所述模式切換模塊連接軌跡轉(zhuǎn)換模塊，所述模式切換模塊與處理模塊交互連接，所述坐標(biāo)定位模塊連接軌跡轉(zhuǎn)換模塊，所述軌跡轉(zhuǎn)換模塊連接顯示模塊；

所述UWB超寬帶無線電模塊，用于搭建三維區(qū)域；

所述標(biāo)簽，用于代表當(dāng)前訓(xùn)練無人機(jī)所在位置；

所述數(shù)據(jù)接收模塊，用于接收主基站模塊串口傳輸至上位機(jī)內(nèi)的無人機(jī)位置數(shù)據(jù)；

所述坐標(biāo)定位模塊，用于定位代表無人機(jī)當(dāng)前位置的標(biāo)簽；

所述處理模塊，用于綜合處理無人機(jī)坐標(biāo)信息；

所述模式切換模塊，用于切換無人機(jī)的練習(xí)模式與模擬考試模式；

所述軌跡轉(zhuǎn)換模塊，用于根據(jù)無人機(jī)坐標(biāo)的變化，將無人機(jī)訓(xùn)練或模擬考試過程中移動(dòng)的軌跡；

所述顯示模塊，用于顯示無人機(jī)訓(xùn)練或模擬考試中的移動(dòng)軌跡；

所述評(píng)分模塊，用于對(duì)無人機(jī)模擬考試中的軌跡信息進(jìn)行評(píng)定分?jǐn)?shù)；

所述警示模塊，用于在無人機(jī)分?jǐn)?shù)發(fā)生變化，即無人機(jī)偏離軌跡時(shí)，對(duì)無人機(jī)給予相應(yīng)的語音提示等一系列警示。

優(yōu)選的：所述軌跡預(yù)設(shè)模塊與處理模塊交互連接；