[發明專利]基于超寬帶無線電定位技術的無人機駕駛培訓系統在審
| 申請號： | 202010858673.6 | 申請日： | 2020-08-24 |
| 公開（公告）號： | CN111915957A | 公開（公告）日： | 2020-11-10 |
| 發明（設計）人： | 徐旺 | 申請（專利權）人： | 湖南捷飛科技有限公司 |
| 主分類號： | G09B9/08 | 分類號： | G09B9/08 |
| 代理公司： | 廣東有知貓知識產權代理有限公司 44681 | 代理人： | 李小波 |
| 地址： | 421001 湖南省衡陽市雁峰區岳屏*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 寬帶 無線電定位 技術 無人機 駕駛 培訓 系統 | ||
1.基于超寬帶無線電定位技術的無人機駕駛培訓系統，包括UWB超寬帶無線電模塊和上位機，其特征在于：所述UWB超寬帶無線電模塊共設置四個，四個所述UWB超寬帶無線電模塊形成三維區域，所述三維區域內設有無人機，所述無人機上設有標簽；
所述上位機與UWB超寬帶無線電模塊通過主基站模塊串口信號連接；
所述上位機包括坐標定位模塊、數據接收模塊、模式切換模塊、軌跡轉換模塊、警示模塊、評分模塊、軌跡預設模塊、處理模塊、顯示模塊和存儲模塊；
所述數據接收模塊連接坐標定位模塊，所述坐標定位模塊連接處理模塊，所述處理模塊與模式切換模塊交互連接，所述模式切換模塊連接軌跡轉換模塊，所述模式切換模塊與處理模塊交互連接，所述坐標定位模塊連接軌跡轉換模塊，所述軌跡轉換模塊連接顯示模塊；
所述UWB超寬帶無線電模塊，用于搭建三維區域；
所述標簽，用于代表當前訓練無人機所在位置；
所述數據接收模塊，用于接收主基站模塊串口傳輸至上位機內的無人機位置數據；
所述坐標定位模塊，用于定位代表無人機當前位置的標簽；
所述處理模塊，用于綜合處理無人機坐標信息；
所述模式切換模塊，用于切換無人機的練習模式與模擬考試模式；
所述軌跡轉換模塊，用于根據無人機坐標的變化，將無人機訓練或模擬考試過程中移動的軌跡；
所述顯示模塊，用于顯示無人機訓練或模擬考試中的移動軌跡；
所述評分模塊，用于對無人機模擬考試中的軌跡信息進行評定分數；
所述警示模塊，用于在無人機分數發生變化，即無人機偏離軌跡時，對無人機給予相應的語音提示等一系列警示。
2.根據權利要求1所述的基于超寬帶無線電定位技術的無人機駕駛培訓系統，其特征在于：所述軌跡預設模塊與處理模塊交互連接；
所述軌跡預設模塊，用于預設無人機的運動軌跡。
3.根據權利要求1所述的基于超寬帶無線電定位技術的無人機駕駛培訓系統，其特征在于：所述軌跡預設模塊連接存儲模塊，所述處理模塊與存儲模塊交互連接；
所述存儲模塊，用于存儲預設無人機的運動軌跡數據。
4.根據權利要求1所述的基于超寬帶無線電定位技術的無人機駕駛培訓系統，其特征在于：所述警示模塊連接主基站模塊串口。
5.根據權利要求1所述的基于超寬帶無線電定位技術的無人機駕駛培訓系統，其特征在于：所述模式切換模塊與處理模塊交互連接。
6.根據權利要求1所述的基于超寬帶無線電定位技術的無人機駕駛培訓系統，其特征在于：所述處理模塊與評分模塊交互連接。
7.根據權利要求1所述的基于超寬帶無線電定位技術的無人機駕駛培訓系統，其特征在于：所述顯示模塊與處理模塊交互連接。
8.根據權利要求1所述的基于超寬帶無線電定位技術的無人機駕駛培訓系統，其特征在于：所述評分模塊連接警示模塊。
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