[發明專利]一種輔助大型花盆搬運且自動澆水機器人設備

在審

• 申請號: 202010858610.0
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN111937640A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 姚季林
• 申請（專利權）人: 溫州市渡緒春電子科技有限公司
• 主分類號: A01G9/08
• 分類號: A01G9/08;A01G27/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種輔助大型花盆搬運且自動澆水機器人設備，包括小車外殼，其特征在于：所述小車外殼內上端設有動力滑動腔；所述小車外殼內設有夾取腔，所述小車外殼內設有傳動腔，所述夾取腔在所述傳動腔左端，所述夾取腔與所述傳動腔之間貫通，所述夾取腔和所述傳動腔在所述動力滑動腔下端，所述夾取腔內滑動設有夾取塊，所述夾取塊內右端固定設有夾取液壓油，所述夾取塊內固定設有第一夾取滑動腔，所述第一夾取滑動腔在所述夾取液壓油左端，所述第一夾取滑動腔與所述夾取液壓油之間連接有管道能夠使所述夾取液壓油中的液壓油進入到所述第一夾取滑動腔中，所述第一夾取滑動腔中滑動設有夾取推桿；所述夾取塊內固定設有第二夾取滑動腔，所述第二夾取滑動腔內滑動設有夾取板，所述夾取板右端與所述夾取推桿左端固定連接，所述夾取塊左側前后端壁上轉動設有對稱的夾取短連桿，所述夾取短連桿與所述夾取板轉動連接，所述夾取短連桿一端能夠在所述夾取板上滑動，所述夾取塊內固定設有第三夾取滑動腔，所述第三夾取滑動腔在所述第二夾取滑動腔左端，所述第三夾取滑動腔內滑動設有前后對稱的夾取滑塊，所述夾取滑塊與所述夾取板之間鉸接設有夾取長連桿；所述夾取長連桿一端能夠在所述夾取板上滑動，所述夾取滑塊左端固定設有夾取桿，所述夾取桿上固定設有夾取摩擦塊，所述傳動腔內固定設有橫向傳動腔，所述橫向傳動腔右端固定設有傳動電機，所述傳動電機左端轉動設有傳動轉軸，所述橫向傳動腔內滑動設有傳動滑塊，所述橫向傳動腔能夠與所述傳動滑塊作用使所述傳動滑塊滑動；所述傳動腔內固定設有豎向傳動腔，所述豎向傳動腔內滑動設有豎向傳動滑塊，所述豎向傳動滑塊與所述傳動滑塊之間鉸接設有傳動連桿，所述豎向傳動滑塊與所述夾取塊之間固定設有傳動固定桿，所述傳動固定桿貫穿于所述夾取腔與所述傳動腔。

2.根據權利要求1所述的一種輔助大型花盆搬運且自動澆水機器人設備，其特征在于：所述小車外殼內右側下端固定設有電機，所述電機左端轉動設有電機轉軸，所述電機轉軸上固定設有第一斜齒輪，所述小車外殼內上端壁上轉動設有長轉軸，所述長轉軸上固定設有長轉齒輪，所述長轉軸上固定設有第二斜齒輪，所述第二斜齒輪在所述長轉齒輪下端，所述第二斜齒輪能夠與所述第一斜齒輪嚙合，所述動力滑動腔內滑動設有動力滑動塊，所述動力滑動塊上固定設有動力齒條，所述動力齒條能夠與所述長轉齒輪作用，所述動力滑動塊左端固定設有噴頭，所述小車外殼內右側上端固定設有動力液壓油，所述小車外殼內右側上端固定設有液壓滑動腔，所述液壓滑動腔在所述動力液壓油左端，所述液壓滑動腔與所述動力液壓油之間有管道連接，所述液壓滑動腔內滑動設有液壓滑動塊，所述液壓滑動塊與所述動力滑動塊之間固定設有液壓滑動推桿，所述液壓滑動腔與所述噴頭之間有管道連接。

3.根據權利要求1所述的一種輔助大型花盆搬運且自動澆水機器人設備，其特征在于：所述小車外殼的下端設有彈射腔，所述彈射腔的左側端壁上轉動設有彈射轉軸，所述彈射轉軸上固定設有第一彈射斜齒輪，所述彈射轉軸上固定設有彈射棘輪，所述彈射棘輪在所述第一彈射斜齒輪右端，所述彈射棘輪與所述電機轉軸固定連接，所述彈射腔右側下端壁上固定設有彈射滑動腔，所述彈射滑動腔內滑動設有彈射滑動桿，所述彈射滑動桿上固定設有彈射滑動齒條，所述彈射滑動桿右端與所述彈射滑動腔右側內壁之間設有彈射滑動彈簧，所述彈射滑動桿左端固定設有彈射塊，所述彈射腔的下側前后端壁上轉動設有彈射長轉軸，所述彈射長轉軸上固定設有渦輪，所述彈射長轉軸上固定設有彈射齒輪，所述彈射長轉軸上固定設有二分之一彈射齒輪，所述二分之一彈射齒輪在所述彈射齒輪后端，所述渦輪在所述彈射齒輪前端。

4.根據權利要求1所述的一種輔助大型花盆搬運且自動澆水機器人設備，其特征在于：所述二分之一彈射齒輪能夠與所述彈射滑動齒條作用，所述彈射腔下側端壁上轉動設有彈射蝸桿，所述彈射蝸桿上固定設有第二彈射斜齒輪，所述第二彈射斜齒輪能夠與所述第一彈射斜齒輪嚙合，所述彈射蝸桿能夠與所述渦輪作用，使所述渦輪轉動，所述彈射腔內前后端壁上轉動設有限制轉軸，所述限制轉軸上固定設有限制齒輪，所述限制轉軸上固定設有二分之一限制齒輪，所述二分之一限制齒輪在所述限制齒輪后端，所述限制齒輪與所述彈射齒輪之間設有限制鏈條，所述彈射腔的上側端壁上固定設有限制腔，所述限制腔內滑動設有限制塊，所述限制塊上固定設有限制齒條，所述限制齒條能夠與所述二分之一限制齒輪作用，所述限制塊右端與所述限制腔右側端壁之間設有限制彈簧，所述小車外殼的左側下端設有花盆底座，所述花盆底座內裝有花盆底座，所述限制塊能夠卡住花盆底座，使花盆底座能夠不掉落。